钢瓶水压测试机的读码装置的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种读码装置，特别是一种钢瓶水压测试机的读码装置。

背景技术：

按照国际标准和国家标准对钢质无缝钢瓶、可重复灌装焊接钢瓶、铝合金无缝钢瓶和缠绕钢瓶均要进行水压试验，特别对液化石油气钢瓶进行水压试验更为重要。现有技术中，水压试验采用人工将单个钢瓶搬到测试位置，人工打开注水、注气阀门完成测试，现有钢瓶水压试验测试设备存在以下缺陷：将钢瓶放置，搬离测试位置由人工搬动完成，劳动强度大，费时、产量低；测试时，首先在钢瓶阀座平面上放置注水压头，向钢瓶内注水，注满水后加压，压紧力通过注水压头作用在瓶体上，钢瓶在加压保压时瓶体受外力，钢瓶存在外力引起的瓶体变形，影响测试精度。上述测试设备只能对生产的钢瓶进行抽检，因此存在严重的安全隐患。

如中国专利文献公开的一种智能型转盘式液化石油气钢瓶水压试验快速检测线(申请号：201610409160.0),包括多工位自动测试机、上瓶传送带、下瓶传送带、喷液测容装置、钢瓶称重装置、动态读码装置。动态读码装置包括钢瓶抬起机构、钢瓶旋转机构和气动开关箱、接近开关、钢瓶钢印号读取装置，钢瓶抬起机构用于将钢瓶抬起一定高度，所述钢瓶旋转机构用于夹紧钢瓶且将钢瓶进行旋转，气动开关箱的位置以及高度与钢瓶护罩缺口相配合，气动开关箱与接近开关相连接，接近开关与钢瓶钢印号读取装置相连接，钢瓶护罩缺口拨动气动开关箱的拨杆，气动开关箱产生气动信号，气动信号使得接近开关动作产生电信号，电信号触发钢瓶钢印号读取装置的工作；钢瓶抬起机构包括钢瓶支架以及提升动力装置，钢瓶放置在钢瓶支架上，提升动力装置设置在钢瓶支架下方，提升动力装置可带动钢瓶支架和钢瓶上升一定高度；钢瓶旋转机构包括主动轮、第一从动轮和第二从动轮，主动轮安装在主动轮固定架上，主动轮的轮轴与旋转动力装置相连接，旋转动力装置可以带动主动轮旋转；第一从动轮和第二从动轮安装在从动轮固定架上，从动轮固定架与从动轮气缸固定连接，从动轮气缸可以带动从动轮固定架前后移动。但采用接近开关与钢瓶钢印号读取装置不能够对钢印号准确读取。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种读码准确的钢瓶水压测试机的读码装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：钢瓶水压测试机的读码装置,包括机架，其特征在于，所述的机架的上下两端设有相正对的上转盘以及下转盘，所述的机架上设有能够带动所述的下转盘相对所述的上转盘升降的升降机构，所述的机架上设有能够带动所述的上转盘转动的旋转机构，所述的机架的侧部设有图像识别摄像头以及光电开关，所述的光电开关、图像设别摄像头、所述的旋转机构以及所述的升降机构均与一控制器相连。

在工作时，输送机构将钢瓶输送至下转盘上，通过升降机构带动钢瓶提升并使钢瓶的上端抵压在上转盘上，通过旋转机构带动钢瓶转动，当光电开关感应到钢瓶上端的缺口时，此时光电开关发出一个信号给控制器，控制器发出一个信号给旋转机构，使旋转机构停止转动，而后控制器在发出信号给图像识别摄像头，使图像识别摄像头读取钢瓶上的钢印号，使经过本读码装置读码后的钢瓶的朝向均相同。钢瓶水压测试机的读码装置能够使钢瓶顺畅转动且读码准确的优点。

在上述的钢瓶水压测试机的读码装置中，所述的升降机构为缸体垂直固连在所述的机架下端的升降气缸，所述的升降气缸的活塞缸与所述的下转盘相固连。机架上设有感应开关，当升降气缸推动下转盘以及钢瓶抬升并触发感应开关时，此时感应开关发出信号给控制器，控制器发出信号会与气缸相连的电磁阀，使气缸停止工作，具有结构简单且提升钢瓶的精度较高的优点。

在上述的钢瓶水压测试机的读码装置中，所述的旋转机构为壳体固连在所述的机架顶部的减速电机，所述的减速电机的输出轴与所述的上转盘相固连。减速电机的为伺服电机，伺服电机与控制器相连，具有转动精度高并使工作能够顺畅进行。

在上述的钢瓶水压测试机的读码装置中，所述的机架上设有能够将放置在所述的下转盘上的钢瓶与所述的上转盘处于同轴的定心组件。通过定位组件将每个放置在下转盘上的钢瓶与上转盘均处于同轴心，具有定位准确且便于本读码装置对批量的钢瓶进行读码。

在上述的钢瓶水压测试机的读码装置中，所述的定心组件包括对称设置在机架两侧的两块安装板以及分别能够带动对应所述的安装板往复水平移动的气缸，所述的安装板的两端分别连接有万向球。通过两个气缸带动两个安装板往内侧移动使万向球的球体的外端均抵靠在钢瓶的外侧壁上，当升降机构带动钢瓶上升时，万向球的球体相对钢瓶的外侧壁滚动，使钢瓶能够顺畅的抬升，同时具有对钢瓶具有定位效果较好的优点，当读码后，气缸带动安装板复位，使万向球的球体脱离钢瓶即可。

在上述的钢瓶水压测试机的读码装置中，所述的万向球包括固连在安装板上的座体，所述的座体上的外端具有定位槽且所述的定位槽内设有球体，所述的定位槽的外端面伸出于所述的座体的外端面，所述的定位槽的槽口朝向所述的上转盘的轴线。由于万向球的定位槽的槽口朝向所述的上转盘的轴线，因此当万向球的球体与所述的钢瓶的外侧壁接触时，使钢瓶受到万向球指向上转盘的轴线方向的压力，对钢瓶具有较好的定心效果，使图像设别摄像头能够准确读取钢印号。

在上述的钢瓶水压测试机的读码装置中，所述的定心组件包括对称设置在所述的机架两侧的两块安装板以及分别能够带动所述的安装板往复水平移动的气缸，所述的安装板的两端均轴向固连有对称设置的滚柱，所述的滚柱均呈竖直设置。通过两个气缸带动两个安装板往内侧移动使滚柱的外侧壁均抵靠在钢瓶的外侧壁上，此时具有对钢瓶具有定位效果较好的优点，当读码后，气缸带动安装板复位，使滚柱脱离钢瓶即可。

在上述的钢瓶水压测试机的读码装置中，所述的机架呈框架形，所述的机架的两侧对称设置有固定板，所述的气缸的缸体固连在对应的所述的固定板上。气缸固连在固定板上，具有结构结构简单且安装较为方便的优点。

在上述的钢瓶水压测试机的读码装置中，所述的安装板上均固连有两个水平设置的导杆，所述的固定板上均固连有两个水平设置的导套，所述的导杆穿过对应所述的导套。通过导杆嵌于导套，使气缸推动安装板的平移具有较好的导向作用。

在上述的钢瓶水压测试机的读码装置中，上述的气缸可采用液压缸替换。

与现有技术相比，本钢瓶水压测试机的读码装置具有以下优点：

1、当气缸推动下转盘以及钢瓶抬升并触发感应开关时，此时感应开关发出信号给控制器，控制器发出信号会与气缸相连的电磁阀，使气缸停止工作，具有结构简单且提升钢瓶的精度较高的优点；

2、通过定位组件将每个放置在下转盘上的钢瓶与上转盘均处于同轴心，具有定位准确且便于本读码装置对批量的钢瓶进行读码；

3、通过两个气缸带动两个安装板往内侧移动使万向球的球体的外端均抵靠在钢瓶的外侧壁上，当升降机构带动钢瓶上升时，万向球的球体相对钢瓶的外侧壁滚动，使钢瓶能够顺畅的抬升，同时具有对钢瓶具有定位效果较好的优点。

4、由于万向球的定位槽的槽口朝向所述的上转盘的轴线，因此当万向球的球体与所述的钢瓶的外侧壁接触时，使钢瓶受到万向球指向上转盘的轴线方向的压力，对钢瓶具有较好的定心效果。

附图说明

图1是本钢瓶水压测试机的读码装置的立体示意图。

图2是本钢瓶水压测试机的读码装置的主视示意图。

图3是本钢瓶水压测试机的读码装置的俯视示意图。

图中，1、机架；1a、固定板；2、上转盘；3、下转盘；4、升降机构；4a、升降气缸；5、旋转机构；5a、减速电机；6、图像识别摄像头；7、光电开关；8、定心组件；8a、安装板；8b、万向球；8b1、座体；8b2、球体；8c、气缸；9、导杆；10、导套。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至3所示，钢瓶水压测试机的读码装置,包括机架1，机架1的上下两端设有相正对的上转盘2以及下转盘3，机架1上设有能够带动下转盘3相对上转盘2升降的升降机构4，升降机构4为缸体垂直固连在机架1下端的升降气缸4a，升降气缸4a的活塞缸与下转盘3相固连。机架1上设有能够带动上转盘2转动的旋转机构5，旋转机构5为壳体固连在机架1顶部的减速电机5a，减速电机5a的输出轴与所述的上转盘2相固连。

机架1的侧部设有图像识别摄像头6以及光电开关7，所述的光电开关7、图像设别摄像头、所述的旋转机构5以及所述的升降机构4均与一控制器相连。

机架1上设有能够将放置在所述的下转盘3上的钢瓶与所述的上转盘2处于同轴的定心组件8。定心组件8包括对称设置在机架1两侧的两块安装板8a以及分别能够带动对应安装板8a往复水平移动的气缸8c，安装板8a的两端分别连接有万向球8b。万向球8b包括固连在安装板8a上的座体8b1，座体8b1上的外端具有定位槽且定位槽内设有球体8b2，定位槽的外端面伸出于座体8b1的外端面，定位槽的槽口朝向上转盘2的轴线。

作为另一种方式，定心组件8包括对称设置在机架1两侧的两块安装板8a以及分别能够带动安装板8a往复水平移动的气缸8c，安装板8a的两端均轴向固连有对称设置的滚柱，滚柱均呈竖直设置，通过两个气缸8c带动两个安装板8a往内侧移动使滚柱的外侧壁均抵靠在钢瓶的外侧壁上，此时具有对钢瓶具有定位效果较好的优点，当读码后，气缸8c带动安装板8a复位，使滚柱脱离钢瓶即可。

机架1呈框架形，所述的机架1的两侧对称设置有固定板1a，所述的气缸8c的缸体固连在对应的所述的固定板1a上气，具有结构结构简单且安装较为方便的优点。安装板8a上均固连有两个水平设置的导杆9，固定板1a上均固连有两个水平设置的导套10，导杆9穿过对应导套10，使气缸8c推动安装板8a的平移具有较好的导向作用。作为优选的，上述的气缸8c均可采用液压缸替换。

在工作时，输送机构将钢瓶输送至下转盘3上，通过两个气缸8c带动两个安装板8a往内侧移动使万向球8b的球体8b2的外端均抵靠在钢瓶的外侧壁上，而后升降气缸4a带动钢瓶提升，由于万向球8b的球体8b2相对钢瓶的外侧壁滚动，使钢瓶能够顺畅的提升，并使钢瓶的上端抵压在上转盘2上并触发感应开关时，此时感应开关发出信号给控制器，控制器发出信号会与气缸8c相连的电磁阀，使升降气缸4a停止工作。

而后控制器发出信号给减速电机5a，使减速电机5a带动钢瓶转动，当光电开关7感应到钢瓶上端的缺口时，此时光电开关7发出一个信号给控制器，控制器发出一个信号给减速电机5a，使减速电机5a停止转动，而后控制器在发出信号给图像识别摄像头6，使图像识别摄像头6读取钢瓶上的钢印号，使经过本读码装置读码后的钢瓶的朝向均相同，使读码准确的优点。由于万向球8b的定位槽的槽口朝向上转盘2的轴线，因此当万向球8b的球体8b2与所述的钢瓶的外侧壁接触时，使钢瓶受到万向球8b指向上转盘2的轴线方向的压力，对钢瓶具有较好的定心效果。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、固定板1a、上转盘2、下转盘3、升降机构4、升降气缸4a、旋转机构5、减速电机5a、图像识别摄像头6、光电开关7、定心组件8、安装板8a、万向球8b、座体8b1、球体8b2、气缸8c、导杆9、导套10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。