1.一种磁力设备校准装置，其特征在于，所述校准装置由无磁材料制成，包括：外圈校准单元、中圈校准单元、内圈校准单元、底座；其中，
外圈校准单元包括支撑框，支撑框垂直地设置在底座表面，支撑框的下边框的中心与底座转动连接；
中圈校准单元包括支架，支架设置在所述支撑框内，与支撑框侧边框中心位置枢轴连接，所述枢轴与底座表面平行；
内圈校准单元包括支撑件，所述支撑件设置在所述支架上，与支架中心位置转动连接。
2.根据权利要求1所述的磁力设备校准装置，其特征在于，所述底座上表面设有圆孔，支撑框的下边框中心与圆孔通过第一旋转轴连接，第一旋转轴的轴线方向为Y轴方向，支撑框绕Y轴进行360度旋转。
3.根据权利要求2所述的磁力设备校准装置，其特征在于，所述支撑框侧边框的中心设有圆孔，与支架通过第二旋转轴连接，第二旋转轴的轴线方向为X轴方向，支架框绕X轴进行360度旋转。
4.根据权利要求3所述的磁力设备校准装置，其特征在于，所述支架中心设有圆孔，与支撑件通过第三旋转轴连接，第三旋转轴的轴线方向为Z轴方向，支撑件框绕Z轴进行360度旋转。
5.根据权利要求4所述的磁力设备校准装置，其特征在于，所述X轴方向、Y轴方向、Z轴方向两两垂直。
6.根据权利要求5所述的磁力设备校准装置，其特征在于，所述第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴上均设有用于设定旋转角度的锁紧螺母。
7.根据权利要求1所述的磁力设备校准装置，其特征在于：
所述支撑框为矩形框；
所述支架为开口的矩形状；
所述支撑件为圆形；
所述底座为正方体或长方体结构，四角设有支腿，上表面保持水平放置。
8.根据权利要求1所述的磁力设备校准装置，其特征在于，所述磁力设备校准装置为铝制材料和/或陶瓷材料制成。
9.根据权利要求1所述的磁力设备校准装置，其特征在于，所述支撑件与被校准装置可拆卸连接，包括螺纹连接和用无磁性固定件将被校准装置固定在所述支撑件上，所述磁力设备校准装置带动被校准装置进行X、Y、Z三轴六个面的校准。
10.根据权利要求9所述的磁力设备校准装置，其特征在于，所述被校准装置包括装有磁力设备的无人机或带有磁力设备的装置。