一种车载激光雷达的制作方法

文档序号:13937224阅读:来源:国知局
一种车载激光雷达的制作方法

技术特征:

1.一种车载激光雷达,包括电动滑台(1)、激光雷达(2)、单片机和控制器(3),其特征在于,所述电动滑台(1)包括两条平行的X轴滑轨(4)和垂直设置在两条X轴滑轨(4)上的Y轴滑轨(5),Y轴滑轨(5)上设有滑块(6),滑块(6)上设有底座(7),底座(7)内设有可升降的液压推杆(8),激光雷达(2)设置在液压推杆(8)上,液压推杆(8)、电动滑台(1)、滑块(6)和控制器(3)均与单片机连接。

2.根据权利要求1所述的车载激光雷达,其特征在于,所述底座(7)的四个角上均设有一个定位柱(9),液压推杆(8)设置在底座(7)中心点处,激光雷达(2)下端面的四个角上制有配合定位柱(9)使用的定位孔。

3.根据权利要求1或2任一所述的车载激光雷达,其特征在于,所述激光雷达(2)左侧铰接有保护罩(10),所述保护罩(10)自由端与激光雷达(2)右侧通过卡扣结构连接。

4.根据权利要求1所述的车载激光雷达,其特征在于,所述底座(7)通过螺钉紧固在滑块(6)上端。

5.根据权利要求1所述的车载激光雷达,其特征在于,所述电动滑台(1)通过螺钉紧固在汽车车顶上。

6.根据权利要求1所述的车载激光雷达,其特征在于,所述激光雷达(2)通过螺钉紧固在液压推杆(8)上端。

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