一种车载激光雷达的制作方法

本实用新型属于激光雷达领域，具体涉及一种车载激光雷达。

背景技术：

车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，是目前城市建模的最有效的工具之一。随着车辆及计算机的发展，车辆自动驾驶已成为热点研究领域。激光雷达凭借其在识别、测距和定位方面的优势，已经广泛应用于自动驾驶中。

但是车载激光雷达使用过程发现，无论是单线激光雷达还是多线激光雷达，都存在一个问题，车载激光雷达普遍安装在车顶顶上的固定位置，比如车辆上下坡进行探测扫描时或者车辆的侧面会有大片的盲区无法扫描，所以现有技术中，激光雷达的感知能力会受到很大的限制，大范围的探测盲区导致自动驾驶功能受到影响，严重影响自动驾驶的安全性和可靠性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可以有效减少扫描盲区的车载激光雷达。

为达上述目的，本实用新型的主要技术解决手段是提供一种车载激光雷达，包括电动滑台、激光雷达、单片机和控制器，其中电动滑台包括两条平行的X轴滑轨和垂直设置在两条X轴滑轨上的Y轴滑轨，Y轴滑轨上设有滑块，滑块上设有底座，底座内设有可升降的液压推杆，激光雷达设置在液压推杆上，液压推杆、电动滑台、滑块和控制器均与单片机连接。

作为一种改进，底座的四个角上均设有一个定位柱，液压推杆设置在底座中心点处，激光雷达下端面的四个角上制有配合定位柱使用的定位孔，定位柱伸入定位孔内起到定位激光雷达的作用，提高结构稳定性。

作为一种改进，激光雷达左侧铰接有保护罩，保护罩自由端与激光雷达右侧通过卡扣结构连接，卡扣结构开合使用方便，保护罩起到保护激光雷达的作用，防尘防雨，提高激光雷达的使用寿命。

作为一种改进，底座通过螺钉紧固在滑块上端，螺钉紧固，加强底座和滑块的结构稳定性。

作为一种改进，电动滑台通过螺钉紧固在汽车车顶上，螺钉紧固，保证电动滑台稳定设置在车顶上。

作为一种改进，激光雷达通过螺钉紧固在液压推杆上端，螺钉紧固，加强激光雷达和液压推杆的结构稳定性。

本实用新型有益效果是：本实用新型通过电动滑台使原本固定在车顶的激光雷达，可以在车顶前后左右的移动，以及液压推杆使激光雷达可以上下移动，增强了激光雷达使用效果，使用方便，扫描效率增加，减少扫描盲区，保证自动驾驶的安全性和可靠性。

附图说明

图1是车载激光雷达的结构示意图，

图2是车载激光雷达的俯视图，

图中：电动滑台1、激光雷达2、控制器3、X轴滑轨4、Y轴滑轨5、滑块6、底座7、液压推杆8、定位柱9、保护罩10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实施例所描述的一种车载激光雷达，包括电动滑台1、激光雷达2、单片机和控制器3，其中电动滑台1包括两条平行的X轴滑轨4和可移动的垂直设置在两条X轴滑轨4上的Y轴滑轨5，Y轴滑轨5上设有滑块6，电动滑台1属于现有技术，滑块6可以通过电动滑台1的X轴滑轨4和Y轴滑轨5前后左右自由移动；滑块6上设有底座7，底座7随着滑块6移动，底座7内设有可升降的液压推杆8，激光雷达2设置在液压推杆8上，激光雷达2通过液压推杆8可以上下运动；液压推杆8、电动滑台1、滑块6和控制器3均与单片机连接，控制器3上设有操控电动滑台1和滑块6前后左右移动的按键，以及操控液压推杆8上下运动的按键，使用方便，减少激光雷达扫描盲区，保证自动驾驶的安全性和可靠性。

作为一种改进的具体实施方式，底座7的四个角上均设有一个定位柱9，液压推杆8设置在底座7中心点处，激光雷达2下端面的四个角上制有配合定位柱9使用的定位孔，定位孔配合定位柱9使用，定位柱9伸入定位孔内起到定位激光雷达2的作用。

作为一种改进的具体实施方式，激光雷达2左侧铰接有保护罩10，保护罩10自由端与激光雷达2右侧通过卡扣结构连接，卡扣结构开合使用方便，保护罩10起到保护激光雷达2的作用，防尘防雨，提高激光雷达2的使用寿命。

作为一种改进的具体实施方式，底座7通过螺钉紧固在滑块6上端，螺钉紧固，加强底座7和滑块6的结构稳定性，保证滑块6可以带动底座7移动；电动滑台1通过螺钉紧固在汽车车顶上，螺钉紧固，保证电动滑台1稳定设置在车顶上；激光雷达2通过螺钉紧固在液压推杆8上端，螺钉紧固，加强激光雷达和液压推杆的结构稳定性，保证激光雷达2可以随液压推杆8上下升降运动。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。