1.基于超声波测距的探坑设备,其特征是,包括超声波电路模块、MSP430控制模块以及上位机;MSP430控制模块与超声波电路模块通信连接,与上位机串口通信。
2.如权利要求1所述的基于超声波测距的探坑设备,其特征是,超声波电路模块包括STC11F02单片机,超声波发射电路以及超声波接收电路;STC11F02单片机分别连接超声波发射电路、超声波接收电路以及MSP430控制模块。
3.如权利要求2所述的基于超声波测距的探坑设备,其特征是,超声波发射电路包括第一超声波传感器和MAX3232芯片;MAX3232芯片与STC11F02单片机连接。
4.如权利要求2所述的基于超声波测距的探坑设备,其特征是,超声波接收电路包括第二超声波传感器、前级放大电路,选频电路,固定放大电路和电平比较电路;并采用OPA4251四运放芯片进行电路搭建。
5.如权利要求1所述的基于超声波测距的探坑设备,其特征是,MSP430控制模块采用Texas Instruments公司的MSP430G2553的混合信号微处理器。