本实用新型属于氧传感器技术领域，尤其涉及一种自动称粉装粉设备。
背景技术：
随着汽车工业的迅速发展，汽车尾气所带来的环境污染问题日益严重，因此，有效地控制汽车尾气，减少其对环境污染已成为当今重要的研究课题之一。在使用三元催化转换器以减少排气污染的发动机上，氧传感器是必不可少的元件，由于混合气的空燃比一旦偏离理论空燃比，三元催化剂对CO、HC和NOx的净化能力将急剧下降。故在排气管中安装氧传感器，用以检测排气中氧的浓度，并向E⑶(Engine control unit发动机控制单元)发出反馈信号，再由ECU控制喷油器喷油量的增减，使其保持在理论空燃比附近工作，从而使三元催化处于最佳的工作状态。目前使用广泛的氧传感器是浓差型氧化锆氧传感器，其核心元件是氧化锆陶瓷管，即锆管。锆管内表面与大气相通，外表面与废气接触，在管的内、外表面涂敷一层金属钼作为电极，并用金属线与传感器信号输出端子连接。氧传感器的工作原理是利用高温离子导电而无电子导电的特性，在达到工作温度时，一般在350℃到800℃，固体电解质两边的氧分压不同而形成浓差电动势。由于氧传感器是安装在排气管中，工作环境比较恶劣，所以传感器必须保证密封和防水。
目前有关氧传感器封装过程中的密封粉预压装置主要是靠人工称量出定量的密封粉后装入氧传感器的密封腔，再采用手工按压。密封粉填料费时费力，密封粉的装入量不精准，而且难以控制密封粉落入锆管内。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的氧传感器密封粉采用人工填料效率低和质量差的问题，本实用新型提供一种自动称粉装粉设备。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下，一种自动称粉装粉设备，包括平台，所述平台上依次设置有振动送粉系统、双层漏斗和翻转倒料机构，所述振动送粉系统包括振动送料器、称重模块和设置在称重模块上的称量杯，所述称重模块与振动送料器电连接，所述振动送料器将粉料送至称量杯；
所述双层漏斗包括外漏斗和设置在外漏斗内的中空管，所述中空管与外漏斗之间形成环形空腔，所述中空管朝上的一端封闭；
所述翻转倒料机构包括翻转轴和驱动翻转轴旋转的驱动机构，所述翻转轴上设置有与称量杯配合的气动夹爪装置，所述翻转轴带动称量杯旋转后，将粉料倒入所述双层漏斗内。
作为优选，所述翻转倒料机构还包括主动轴、两组平行设置的皮带轮组和滑动设置在平台上的安装板，所述主动轴穿过两组所述皮带轮组的一端，所述翻转轴穿过两组所述皮带轮组的另一端，所述主动轴转动固定在安装板上，所述驱动机构包括固定在安装板上的电机，所述电机的输出端与主动轴平行，并且通过第二皮带轮组与主动轴传动连接。两组皮带轮组的设置，拉长了驱动机构与称重模块之间的距离，以及滑动的安装板带动翻转轴平移，避免称量杯内的粉料倒入双层漏斗时洒落在称重模块上，结构简单可靠，成本低，提高了称量杯内的粉料倒入双层漏斗的成功率和粉料倒入的精度。
作为优选，所述安装板上设置有保持连杆，所述保持连杆的一端固定在安装板上，另一端延伸至称重模块的上方，所述主动轴和翻转轴分别转动固定在保持连杆的两端。保持连杆用于拉紧两组皮带轮组，防止皮带轮组松动，提高翻转轴上的气动夹爪装置的定位精度。
作为优选，所述平台上固定有导轨和用于驱动安装板滑动的第二驱动机构，所述导轨的两端设置有定位传感器，所述安装板的下方固定有与导轨配合的滑块。安装板滑动至前端触碰到定位传感器便停下此时气动夹爪装置夹取称量杯，安装板滑动至后端触碰到定位传感器便停下此时翻转轴带动气动夹爪装置转动，称量杯内的粉料倾倒至双层漏斗内，结构简单可靠，气动夹爪装置的定位精度高，粉料倒入双层漏斗的准确度高。
进一步地，所述中空管通过若干加强筋固定在所述外漏斗内。固定方式牢靠，并且不影响粉料倒入双层漏斗内。
进一步地，所述平台上贯穿有通孔，所述双层漏斗滑动穿过通孔。节省安装空间，便于将氧传感器设置在双层漏斗的下方，节省工作空间。
进一步地，所述平台上固定设置有活塞杆朝下的气缸，所述气缸的活塞杆与双层漏斗固定连接，带动双层漏斗上下移动。便于双层漏斗与氧传感器配合，完成粉料填入氧传感器的密封腔内，实现方式简单可靠，成本低廉。
进一步地，所述称量杯具有锥形部，所述气动夹爪装置包括相互配合的两个V型夹爪，所述V型夹爪的前端均具有倒角，当两个所述V型夹爪靠拢时形成与称量杯的锥形部相配合的环形。V型夹爪的前端与称量杯接触的位置均具有一定的倒角，便于当称量杯位置放歪时V型夹爪夹取称量杯，称量杯上与V型夹爪接触的地方先是一个锥面，当受到夹持力时，锥面上受到向上的力远远大于垂直于称量杯面的力，称量杯就会向上滑动，从而实现了称量杯自动与称重模块脱离一定距离，之后第二驱动机构驱动安装板向后滑动，安装板带动称量杯后移时，称量杯不会刮擦到称重模块的表面，有效避免称重的精度降低，延长本自动称粉装粉设备的使用寿命。
进一步地，所述振动送料器为压电振动送料器。
有益效果：
(1)振动送料器和称重模块组成闭环自动定量的振动送粉系统，该系统中的振动送料器根据称重模块的实时称重值自动调整送料速度，从而达到在提高送料速度的同时还保证了送料的精度。
(2)翻转倒料机构中的气动夹爪装置的两个V型夹爪前伸夹取称量杯时有自定心功能，确保称量杯始终在同一位置，防止称量杯位置歪斜导致粉料倒入双层漏斗时洒出，保证了本自动称粉装粉设备的精度。
(3)气动夹爪装置的两个V型夹爪的前端与称量杯接触的位置均具有一定的倒角，便于当称量杯位置放歪时V型夹爪夹取称量杯，称量杯上与V型夹爪接触的地方先是一个锥面，当受到夹持力时，锥面上受到向上的力远远大于垂直于称量杯面的力，称量杯就会向上滑动，从而实现了称量杯自动与称重模块脱离一定距离，之后安装板向后滑动带动称量杯后移时，称量杯不会刮擦到称重模块的表面，有效避免称重的精度降低，延长本自动称粉装粉设备的使用寿命。
(4)双层漏实现粉料进入氧传感器的密封槽时而不落入中心锆管内。
(5)本实用新型自动称粉装粉设备效率高，封装粉料的质量高，使用简单，节省人力物力，提高产量。
附图说明
图1是本实用新型自动称粉装粉设备的立体结构示意图；
图2是本实用新型自动称粉装粉设备的俯视图；
图3是图2中A的局部放大示意图；
图4是本实用新型自动称粉装粉设备的侧视图；
图5是本实用新型自动称粉装粉设备的部件双层漏斗的剖视图；
图中1、平台，1-1、通孔，2、双层漏斗，2-1、外漏斗，2-2、中空管，2-3、环形空腔，2-4、加强筋，3、振动送料器，4、称重模块，5、称量杯，6、安装板，7、皮带轮组，8、主动轴，9、翻转轴，10、气动夹爪装置，10-1、V型夹爪，11、保持连杆，12、电机，13、第二皮带轮组，14、导轨，15、滑块，16、定位传感器，17、气缸。
具体实施方式
实施例
如图1～5所示，一种自动称粉装粉设备，包括平台1，所述平台1上依次设置有振动送粉系统、双层漏斗2和翻转倒料机构，所述振动送粉系统包括振动送料器3、称重模块4和设置在称重模块4上的称量杯5，所述振动送料器3选用精度高、操作简便的压电振动送料器，所述称重模块4与振动送料器3电连接，所述振动送料器3将粉料送至称量杯5，所述粉料选用滑石粉。
如图2～5所示，所述双层漏斗2包括外漏斗2-1和设置在外漏斗2-1内的中空管2-2，所述中空管2-2与外漏斗2-1之间形成环形空腔2-3，所述中空管2-2朝上的一端封闭。所述中空管2-2通过若干加强筋2-4固定在所述外漏斗2-1内。所述平台1上贯穿有通孔1-1，所述双层漏斗2滑动穿过通孔1-1。为了结构可靠并且降低成本，所述平台1上固定设置有活塞杆朝下的气缸17，所述气缸17的活塞杆与双层漏斗2固定连接，带动双层漏斗2上下移动。
如图1～4所示，所述翻转倒料机构包括翻转轴9和驱动翻转轴9旋转的驱动机构，所述翻转轴9上设置有与称量杯5配合的气动夹爪装置10，所述翻转轴9带动称量杯5旋转后，将粉料倒入所述双层漏斗2-1内。为了实现称量杯5的自定心，提高气动夹爪装置10夹取的可靠性，以及防止称量杯5刮擦称重模块4的表面，所述称量杯5具有锥形部，所述气动夹爪装置10包括相互配合的两个V型夹爪10-1，所述V型夹爪10-1的前端均具有倒角，当两个所述V型夹爪10-1靠拢时形成与称量杯5的锥形部相配合的环形。
如图1～4所示，为了避免称重模块4干扰称量杯5内粉料倒入双层漏斗2内，并提高粉料倒入的精度，所述翻转倒料机构还包括主动轴8、两组平行设置的皮带轮组7和滑动设置在平台1上的安装板6，所述主动轴8穿过两组所述皮带轮组7的一端，所述翻转轴9穿过两组所述皮带轮组7的另一端，所述主动轴8转动固定在安装板6上，所述驱动机构包括固定在安装板6上的电机12，所述电机12的输出端与主动轴8平行，并且通过第二皮带轮组13与主动轴8传动连接。为了以简单的结构实现安装板6的滑动，以及提高安装板6的定位精度，所述平台1上固定有导轨14和用于驱动安装板6滑动的第二驱动机构，所述导轨14的两端设置有定位传感器16，所述安装板6的下方固定有与导轨14配合的滑块15。
如图1～3所示，为了拉紧两组皮带轮组7，防止皮带轮组7松动，提高翻转轴9上的气动夹爪装置10的定位精度，所述安装板6上设置有保持连杆11，所述保持连杆11的一端固定在安装板6上，另一端延伸至称重模块4的上方，所述主动轴8和翻转轴9分别转动固定在保持连杆11的两端。
工作原理如下：
如图1～5所示，将滑石粉放置于振动送料器3内，启动本实用新型的自动称粉装粉设备，振动送料器3自动振动送料，滑石粉由振动送料器3输送至称量杯5中，同时称重模块4对称量杯5进行称重，当重量达到设定值时，称重模块4将结果反馈给振动送料器3，振动送料器3停止送料。
此时，第二驱动机构驱动安装板6滑动至导轨14的前端触碰到定位传感器16便停下，气动夹爪装置10的两个V型夹爪10-1前伸夹取称量杯5后，第二驱动机构驱动安装板6向后滑动至导轨14的后端触碰到定位传感器16便停下，此时称量杯5位于双层漏斗2的上方，电机12带动主动轴8转动，主动轴8带动翻转轴9转动，翻转轴9带动气动夹爪装置10转动，称量杯5内的滑石粉倾倒至双层漏斗2内。之后气动夹爪装置10转动使称量杯5的底部与称重模块4的表面平行，同时第二驱动机构驱动安装板6向前滑动将称量杯5放置于称重模块4上，进行下一次称滑石粉。
在称量杯5内的滑石粉将要倒入双层漏斗2前，气缸17带动双层漏斗2下降，双层漏斗2的尾部与氧传感器的密封腔和中心锆管配合，为滑石粉进入氧传感器的密封腔做准备。