本实用新型属于工业检测设备领域，具体涉及一种用于工业检测设备的C型臂安装结构。
背景技术：
现有的射线检测系统，通常包括铅房、输送轨道、C型臂、射线源和成像器，射线源和成像器相对安装在C型臂上，C型臂安装在铅房的内侧壁上。射线源和成像器既能摆动，又能前后、左右移动，造成了C型臂自身结构复杂。
技术实现要素：
本实用新型旨在提供一种结构简单，并适用于射线检测的C型臂机械手组件。
为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种适用于射线检测的C型臂机械手组件，包括C型臂、射线源和成像器，还包括六轴机械手，所述射线源和成像器相对安装在C型臂左右两端的支臂上，所述C型臂的主臂中部安装在六轴机械手上，由六轴机械手带动C型臂运动，从而带动射线源和成像器做复合运动。
作为上述方案的优选，所述C型臂的主臂的后方居中位置处固设有连接座，C型臂通过连接座与六轴机械手相连，所述连接座的横截面呈“U”形。增设连接座用于C型臂与六轴机械手的安装，进一步简化了C型臂的结构，降低了加工难度。
进一步，所述射线源安装在C型臂的其中一个支臂的外侧，并在支臂上开有射线过孔，所述成像器安装在C型臂的另外一个支臂的内侧并正对射线过孔。减小了C型臂的总体尺寸，并确保了射线源与成像器的正常工作。
本实用新型的有益效果：首次利用六轴机械手带动C型臂运动，从而带动射线源和成像器做复合运动，C型臂只用于安装射线源和成像器，不需要在C型臂上设置复杂的动力和轨道来实现射线源和成像器做复合运动，从而大大简化了C型臂的结构，缩短了设计周期。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种适用于射线检测的C型臂机械手组件，主要由C型臂1、射线源2、成像器3、六轴机械手4、连接座5组成。
C型臂1由一主臂1b和两支臂1a组成，整体为固定臂，即主臂1b与支臂1a之间不发生相对运动。射线源2和成像器3相对安装在C型臂1左右两端的支臂1a上，C型臂1的主臂1b中部安装在六轴机械手4上，由六轴机械手4带动C型臂1运动，从而带动射线源2和成像器3做复合运动。
为方便C型臂1与六轴机械手4的安装，在C型臂1的主臂1b的后方居中位置处固设有连接座5，连接座5的横截面呈“U”形。C型臂1通过连接座5与六轴机械手4相连。
最好是，射线源2安装在C型臂1的其中一个支臂1a的外侧，并在支臂1a上开有射线过孔，成像器3安装在C型臂1的另外一个支臂1a的内侧并正对射线过孔。C型臂机械手组件整体安装在射线检测的铅房内。