一种山地拖拉机越障试验平台的制作方法

本实用新型属于农业工程领域，尤其涉及一种山地拖拉机越障试验平台。

背景技术：

我国丘陵山区面积广大，其农业机械化水平对于全国的农业机械化发展影响巨大，发展丘陵山区的农业机械化已成为我国农业发展的重大战略需求。然而，适用于我国丘陵山区复杂地形特点的动力机械供给不足，早已成为制约该地区农业机械化发展的主要问题。因此，研制山地拖拉机并开展相关方面的研究是解决我国丘陵山区农业机械化动力瓶颈的有效途径。

越障性能是山地拖拉机极为重要的一项机械性能。当山地拖拉机在行驶或工作的过程中遇到特殊地形(如壕沟、凸台等)时，容易引起重心及受力的突然变化，导致不稳定因素的产生，严重时还会造成拖拉机翻倾，引发安全事故。因此，良好的越障性是山地拖拉机在特殊地形环境下安全行驶和工作的前提及保证，针对山地拖拉机的越障性能及相关参数进行测试意义重大。

针对上述现实需求，并未出现能够全面模拟坡道角度和障碍物高度变化的试验平台，需要设计一种山地拖拉机越障试验平台，用于山地拖拉机的越障性能试验。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种山地拖拉机越障试验平台，该平台能够为山地拖拉机的越障性测试提供试验条件。

本实用新型所采用的技术方案是：所述一种山地拖拉机越障试验平台由机械系统及测试系统组成。所述机械系统包括液压泵站、基础试验台、升降台、角度液压缸及高度液压缸；所述测试系统包括上位机、动态信号测试分析仪、速度传感器、三轴加速度传感器及扭矩传感器。

所述基础试验台位于地面以下的凹槽中，所述升降台位于基础试验台中；所述角度液压缸一端铰接于基础试验台，另一端铰接于凹槽底面；所述高度液压缸一端铰接于升降台，另一端铰接于基础试验台底面；所述速度传感器、三轴加速度传感器及扭矩传感器分别与所述动态信号测试分析仪通过数据线连接；动态信号测试分析仪通过数据线与上位机连接。

所述速度传感器及三轴加速度传感器可分别固定于被测山地拖拉机的质心位置，用于测定山地拖拉机在越障过程中的质心速度和质心加速度；扭矩传感器可固定在山地拖拉机两侧的驱动轮轴上，用于测定山地拖拉机在越障过程中两侧驱动轮的扭矩变化。

试验时通过速度传感器、三轴加速度传感器及扭矩传感器分别测定山地拖拉机在越障过程中的质心速度、质心加速度及两侧驱动轮扭矩，同时生成相应的数据信号，并通过数据线将上述数据信号传递给动态信号测试分析仪，进而传递给上位机显示并存储。

本实用新型的有益效果是，该山地拖拉机越障试验平台可用于拖拉机的越障性能试验，不但可以提供试验所需的任意坡道角度和障碍物高度，而且针对山地拖拉机在越障过程中的特定机械性能指标能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析。本实用新型实用性强，有较强的推广与应用价值。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种山地山地拖拉机越障试验平台结构图；

图2是本实用新型提供的一种山地山地拖拉机越障试验平台原理图；

图中：1.上位机，2.液压泵站，3.基础试验台，4.升降台，5.角度液压缸，6.高度液压缸，7.动态信号测试分析仪，8.速度传感器，9.三轴加速度传感器，10.扭矩传感器。

具体实施方式

本实用新型提供了一种山地拖拉机越障试验平台，可用于进行山地拖拉机越障性能试验及相关数据的采集。以下结合附图及具体实施例进行进一步详细说明。

如图1所示，该山地拖拉机越障试验平台由机械系统及测试系统组成。所述机械系统包括液压泵站(2)、基础试验台(3)、升降台(4)、角度液压缸(5)及高度液压缸(6)；所述测试系统包括上位机(1)、动态信号测试分析仪(7)、速度传感器(8)、三轴加速度传感器 (9)及扭矩传感器(10)。

所述基础试验台(3)位于地面以下的凹槽中，所述升降台(4)位于基础试验台(3)中；所述角度液压缸(5)一端铰接于基础试验台(3)，另一端铰接于凹槽底面；所述高度液压缸 (6)一端铰接于升降台(4)，另一端铰接于基础试验台(3)底面；所述速度传感器(8)、三轴加速度传感器(9)及扭矩传感器(10)分别与所述动态信号测试分析仪(7)通过数据线连接；动态信号测试分析仪(7)通过数据线与上位机(1)连接。

所述速度传感器(8)及三轴加速度传感器(9)可分别固定于被测山地拖拉机的质心位置，用于测定山地拖拉机在越障过程中的质心速度和质心加速度；扭矩传感器(10)可固定在山地拖拉机两侧的驱动轮轴上，用于测定山地拖拉机在越障过程中两侧驱动轮的扭矩变化。

试验时通过速度传感器(8)、三轴加速度传感器(9)及扭矩传感器(10)分别测定山地拖拉机在越障过程中的质心速度、质心加速度及两侧驱动轮扭矩，同时生成相应的数据信号，并通过数据线将上述数据信号传递给动态信号测试分析仪(7)，进而传递给上位机(1)显示并存储。

上面以具体实施例予以说明本实用新型的结构与工作原理，本实用新型并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本实用新型精神与原则之上所作的任何修改、同等替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。