一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达的制作方法

本实用新型涉及无人车技术领域，尤其涉及一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达。

背景技术：

已知的车载雷达装置每预定的时间间隔以预定的扫描角度发送诸如激光波或毫米波之类的雷达波，并接收从安装有雷达装置的车辆周围的对象反射的雷达波，从而检测自身车辆周围的对象，雷达在无人车上使用广泛，是无人车行驶的基础，现有的无人车激光雷达在安装复杂，不同的雷达无法直接安装到无人车上。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，包括底座，所述底座的侧面通过螺钉连接有气缸，气缸的一端焊接有移动夹紧板，所述底座上焊接有固定夹紧板，并且底座上通过螺钉固定有导轨，导轨的一端连接有限位块，并且导轨上连接有滑块，滑块上通过螺钉连接有移动夹紧板，移动夹紧板和固定夹紧板的侧面连接有套筒，套筒上套接有调节板，调节板的一端连接有第一弹簧，第一弹簧的一端连接在套筒上，所述底座上通过螺钉连接有大轴，大轴的一端套接有小轴，小轴的一端连接有第二弹簧，第二弹簧的一端连接在大轴上，所述底座的侧面焊接有安装板，安装板上开有小孔，且小孔内放置有螺钉。

优选的，所述导轨中轴线的方向与气缸的中轴线的方向平行，且导轨中轴线的方向垂直于大轴中轴线的方向。

优选的，所述移动夹紧板与固定夹紧板中间呈凸字形，且移动夹紧板与固定夹紧板底部的面积大于上端的面积。

优选的，所述套筒的一端焊接有梯形块，移动夹紧板和固定夹紧板的侧面开有与梯形块截面相同的槽。梯形块放置在槽内。

优选的，所述所述第一弹簧的自然伸长长度大于套筒到调节板之间的距离。

优选的，所述调节板的两侧和小轴的下端焊接有挡块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，结构简单，设计新颖，通过控制气缸的伸缩，就可以将气缸方便的安装到无人车上，对于不同型号的雷达，通过第二弹簧的调节作用也可以实现安装，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达的第二弹簧处结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达的套筒截面示意图。

图中：1底座、2气缸、3移动夹紧板、4导轨、5限位块、6固定夹紧板、7套筒、8调节板、9第一弹簧、10大轴、11小轴、12第二弹簧、13梯形块、14安装板、15螺钉、16固定夹紧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，包括底座1，底座1的侧面通过螺钉连接有气缸2，气缸2的一端焊接有移动夹紧板3，底座1上焊接有固定夹紧板16，并且底座1上通过螺钉固定有导轨4，导轨4的一端连接有限位块5，并且导轨4上连接有滑块6，滑块6上通过螺钉连接有移动夹紧板3，移动夹紧板3和固定夹紧板16的侧面连接有套筒7，套筒7上套接有调节板8，调节板8的一端连接有第一弹簧9，第一弹簧9的一端连接在套筒7上，底座1上通过螺钉连接有大轴10，大轴10的一端套接有小轴11，小轴11的一端连接有第二弹簧12，第二弹簧12的一端连接在大轴10上，底座1的侧面焊接有安装板14，安装板14上开有小孔，且小孔内放置有螺钉15。

具体的，导轨4中轴线的方向与气缸2的中轴线的方向平行，且导轨4中轴线的方向垂直于大轴10中轴线的方向，移动夹紧板3与固定夹紧板16中间呈凸字形，且移动夹紧板3与固定夹紧板16底部的面积大于上端的面积，套筒7的一端焊接有梯形块13，移动夹紧板3和固定夹紧板16的侧面开有与梯形块13截面相同的槽，梯形块13放置在槽内，第一弹簧9的自然伸长长度大于套筒7到调节板8之间的距离，调节板8的两侧和小轴11的下端焊接有挡块。

本实用新型的一个实施例提出的技术方案中，先将气缸2降下，把激光雷达的底座放到固定夹紧版16和移动夹紧板3之间，打开气缸2，带动移动加紧板3的移动，套筒7压缩第一弹簧9，向固定夹紧板16移动，从而使雷达夹紧在固定夹紧版16和移动夹紧板3之间，再拧紧螺钉15将雷达安装到汽车上，对于不同大小的雷达，通过第二弹簧12的调节作用，可以方便的实现安装。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。