一种全站仪连接结构的制作方法

本实用新型涉及工程监测领域，特别涉及一种全站仪连接结构。

背景技术：

全站仪，即全站型电子测距仪（electronic Total Station），是集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其依次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪，广泛用于地上大型建筑和隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。

如公告号为CN203785675U的中国专利中公开的一种高精度陀螺全站仪连接座，是在全站仪的底座上设置有一个螺纹孔，在脚架的基座上设置与螺纹孔相配合的连接螺杆。可解决将全站仪更换为其他设备时需要将支架整体更换的问题，同时也就避免了需要重新对支架进行整平对中操作，降低了作业工作量，提高了作业效率。

上述方案的连接方式虽然简单便捷，但是当全站仪需要测量其他方位的物体时，需要将脚架搬起重新调整角度，并更换不同高度的脚架。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种全站仪连接结构，其优点是便于对全站仪进行升降与角度转动，灵活性与适用性更高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全站仪连接结构，包括全站仪本体和连接脚架，所述连接脚架与全站仪本体间设有升降机构，所述升降机构包括底部与连接脚架固定的外筒、顶部与全站仪本体连接的内筒，所述外筒的内壁沿自身长度方向设有限位杆，所述内筒的外壁设有凸块，所述凸块上贯穿设有供限位杆穿过并贴合滑移的通孔，所述外筒内壁沿自身长度方向转动连接有丝杆，所述凸块上贯穿设有供丝杆穿过的螺纹孔；

所述全站仪本体与内筒间设有角度调节机构，所述角度调节机构包括与全站仪转动连接的基座，所述基座的底部与内筒固定。

通过采用上述技术方案，内筒相对外筒可滑移，只需转动丝杆，与丝杆螺纹连接的凸块在限位杆的限位作用下，即可带动凸块上升或下降，从而带动与凸块连接的内筒相对外筒移动，丝杆的调节稳定且精密，便于灵活调节内筒与外筒的相对位置，从而灵活便捷的调节全站仪本体与连接脚架的间距，借助角度调节机构使得全站仪可便于调节面对的方向，免于搬动整个机器的繁琐操作。

作为优选，凸块设有两组，两组凸块分别位于内筒直径方向的两端，凸块贴合外筒内壁滑移。

通过采用上述技术方案，内筒相对外筒通过丝杆传动与固定，两组凸块分别供限位杆与丝杆穿过，结构更稳定，凸块的一端与外筒内壁抵触，增加了内筒与外筒的结构强度，取得了优化结构的效果。

作为优选，所述角度调节机构还包括转动连接在基座内部的转轴，所述转轴上固定连接有蜗轮，所述基座的顶部开设有转轴孔，所述转轴的顶端伸出转轴孔并与全站仪本体连接，所述基座内转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合。

通过采用上述技术方案，全站仪本体借助转轴与基座转动连接，通过转动蜗杆，蜗杆自转带动蜗轮转动，蜗轮转动从而带动转轴旋动，进而带动全站仪本体相对基座可进行360度的转动，便于调节角度，且蜗杆自身具有一定的自锁定功能，不易产生自转，使得调整完角度的全站仪不易发生自转，便于调节的同时进一步优化了结构。

作为优选，所述基座的一端开设有调节孔，所述蜗杆的末端穿过调节孔并伸出基座，所述蜗杆伸出基座的一端套设有防滑螺纹套。

通过采用上述技术方案，因蜗杆位于基座内，蜗杆延伸至伸出基座，增设的防滑螺纹套，增大了摩擦力，便于工作人员旋动，取得了便捷操作的有益效果。

作为优选，所述基座的一侧开设有固定孔，所述固定孔内螺纹连接有定位螺栓，所述定位螺栓的末端与蜗杆抵触。

通过采用上述技术方案，虽然蜗杆自身不易发生自转，经过蜗杆传动的蜗轮稳定性较高，但调节完毕后，存在误触蜗杆的情况，增设的固定孔与定位螺栓，在调节完毕全站仪本体的角度后，旋紧基座上螺纹连接的定位螺栓，使得定位螺栓末端与蜗杆的外壁抵触，防止误触而导致全站仪本体的角度变化，便于固定角度后的长时间测量。

作为优选，所述定位螺栓位于基座内的一端固定连接有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，增设的橡胶垫增大了定位螺栓与蜗杆的摩擦力，定位效果更稳定。

作为优选，所述升降机构还包括用于驱动丝杆转动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在丝杆上从锥齿轮，所述外筒一侧转动连接有垂直于外筒的调节轴，所述调节轴位于外筒内的一端固定连接有与从锥齿轮啮合的主锥齿轮。

通过采用上述技术方案，与丝杆同轴连接主锥齿轮与从锥齿轮啮合，通过手动转动调节轴即可带动主锥齿轮转动，从而驱动从锥齿轮转动，进而带动丝杆转动，丝杆的正向或反向转动即可带动内筒相对外筒的移动，取得了便捷操作的效果。

作为优选，所述连接脚架的底部设有吸盘。

通过采用上述技术方案，连接脚架包括三个等间距的支撑腿，支撑腿彼此呈三角形，具有跟稳定的连接结构，使得全站仪本体的底部更为稳定，吸盘增加了连接脚架与地面的吸附力，使全站仪本体可牢固的竖立在地面上，提高了结构的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、借助驱动机构转动丝杆，与丝杆螺纹连接的凸块在限位杆的限位作用下，即可带动与凸块连接的内筒相对外筒移动，丝杆的调节稳定且精密，便于灵活调节全站仪本体与连接脚架的距离；

2、全站仪本体借助转轴与基座转动连接，通过转动蜗杆，蜗杆自转带动蜗轮转动，进而带动全站仪本体相对基座可进行360度的转动，便于调节角度，且蜗杆自身具有一定的自锁定功能，不易产生自转，角度调节后结构稳定。

附图说明

图1是本实施例整体的结构示意图；

图2是本实施例中用于体现升降机构结构的示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4是本实施例中用于体现角度调节机构结构的示意图；

图5为图4中B处的放大图。

附图标记：1、全站仪本体；2、连接脚架；21、吸盘；3、升降机构；31、外筒；32、内筒；33、限位杆；34、丝杆；35、凸块；351、通孔；352、螺纹孔；4、角度调节机构；41、基座；42、转轴；421、转轴孔；43、蜗轮；44、蜗杆；441、防滑螺纹套；45、调节孔；46、固定孔；47、定位螺栓；471、橡胶垫；5；驱动机构；51、从锥齿轮；52、主锥齿轮；53、调节轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种全站仪连接结构，如图1所示，包括全站仪本体1和连接脚架2，连接脚架2呈三角形，连接脚架2的底部设有吸盘21。吸盘21增加了连接脚架2与地面的吸附力，使全站仪本体1可牢固的竖立在地面上，使得全站仪本体1的放置更为稳定。

如图2所示，因测定物体不同，全站仪本体1（参考图1）与连接脚架2的间距时常需要调节，连接脚架2与全站仪本体1间设有升降机构3，升降机构3包括底部与连接脚架2固定的外筒31、顶部与全站仪本体1连接的内筒32，外筒31的内壁沿自身长度方向固定连接有限位杆33，内筒32的外壁设有两组凸块35，两组凸块35分别位于内筒32直径方向的两端，凸块35贴合外筒31内壁滑移。一组凸块35上贯穿设有供限位杆33穿过并贴合滑移的通孔351，外筒31内壁沿自身长度方向转动连接有丝杆34，另一组凸块35上贯穿设有供丝杆34穿过的螺纹孔352。

内筒32相对外筒31可滑移，只需转动丝杆34，与丝杆34螺纹连接的凸块35在限位杆33的限位作用下，即可带动与凸块35上升或下降，即可带动与凸块35连接的内筒32相对外筒31移动，丝杆34的调节稳定且精密，便于灵活调节内筒32与外筒31的相对位置，从而灵活便捷的调节全站仪本体1与连接脚架2的间距。

如图2、图3所示，因丝杆34位于外筒31内部，直接旋动不便，升降机构3还包括用于驱动丝杆34转动的驱动机构5，驱动机构5包括固定连接在丝杆34上从锥齿轮51，外筒31一侧转动连接有垂直于外筒31的调节轴53，调节轴53位于外筒31内的一端固定连接有与从锥齿轮51啮合的主锥齿轮52。与丝杆34同轴连接主锥齿轮52与从锥齿轮51啮合，通过手动转动调节轴53即可带动主锥齿轮52转动，从而驱动从锥齿轮51转动，进而带动丝杆34转动，丝杆34的正向或反向转动即可带动内筒32相对外筒31的移动，操作便捷。

如图1、图4所示，图4隐藏了基座41，为不移动连接脚架2，也可对全站仪本体1的面对方向进行调整，全站仪本体1与内筒32间设有角度调节机构4，借助角度调节机构4使得全站仪可便于调节面对的方向。角度调节机构4包括与全站仪转动连接的基座41，基座41的底部与内筒32的顶部固定。

如图4、图5所示，基座41（参考图1）内部转动连接有转轴42，转轴42上固定连接有蜗轮43，基座41的顶部开设有转轴孔421（参考图1），转轴42的顶端伸出转轴孔421并与全站仪本体1连接，基座41内转动连接有蜗杆44，蜗杆44与蜗轮43啮合。全站仪本体1借助转轴42与基座41转动连接，通过转动蜗杆44，蜗杆44自转带动蜗轮43转动，蜗轮43转动从而带动转轴42旋动，进而带动全站仪本体1相对基座41可进行360度的转动，且蜗杆44自身具有一定的自锁定功能，不易产生自转，使得调整完角度的全站仪本体1也不易发生自转。

如图1、图5所示，为便于对蜗杆44进行旋动，基座41的一端开设有调节孔45，蜗杆44的末端穿过调节孔45并伸出基座41，蜗杆44伸出基座41的一端套设有防滑螺纹套441。蜗杆44延伸至伸出基座41，增设的防滑螺纹套441，增大了摩擦力，便于工作人员旋动。

如图1、图5所示，虽然蜗杆44自身不易发生自转，经蜗杆44传动的蜗轮43稳定性较高，但调节完毕后，存在误触蜗杆44的情况，基座41的一侧开设有固定孔46，固定孔46内螺纹连接有定位螺栓47，定位螺栓47的末端与蜗杆44抵触，定位螺栓47位于基座41内的一端固定连接有防滑的橡胶垫471。增设的固定孔46与定位螺栓47，在调节完毕全站仪本体1的角度后，工作人员只需旋紧基座41上螺纹连接的定位螺栓47，使得定位螺栓47末端与蜗杆44的外壁抵触，防止误触而导致全站仪本体1的角度变化，便于固定角度后的长时间测量。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。