本实用新型涉及一种旋转变压器解算模块装置。
背景技术：
：旋转变压器是一种电磁式传感器。它是一种测量角度用的小型交流电机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度。旋转变压器由定子和转子组成，其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压，励磁频率通常使用400、1000、5000Hz等，转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。作为精密角度、位置检测器件，具有精度高、稳定性好、环境适应能力强等特点广泛地应用于伺服机构、机器人系统、天线监控、工业控制、火控系统、机床数控系统等领域的角度、位置监测系统中。技术实现要素：本实用新型其目的就在于提供一种旋转变压器解算模块装置，解决了现有旋转变压器解算功能模块和激磁电源模块为分散型的，不方便固定在用户主板上的问题。为实现上述目的而采取的技术方案是，一种旋转变压器解算模块装置，包括将旋转变压器解算模块固定在用户系统的电路板上或者通过引线焊接到用户的系统中的十字PIN针，所述旋转变压器解算模块包括通过用户主板连接到旋转编码器上的旋变信号接口以及数据耦合电路、激磁电源接口、用户接口，所述旋变信号接口将旋转变压器信号进行信号转换后的信号送入数据耦合电路；所述通过用户接口对激磁电源接口进行编程；所述通过用户接口读取数据耦合电路解算的数据；所述旋转变压器解算模块将所有信号通过十字PIN针引出，供外围电路使用。有益效果与现有技术相比本实用新型具有以下优点。1、旋转变压器解算模块具有尺寸小、重量轻、可靠性高；2、可以对零位和解算精度进行修正；3、方便的对激磁频率和幅值进行编程以适应不同的系统；4、通过十字PIN针（5）可以方便地集成到用户的系统上；5、提供用户接口（4），与用户的dsp、arm、fpga进行无缝通信；6、满足用户的各种使用环境。附图说明下面结合附图对本实用新型作进一步详述。图1本实用新型结构示意图。具体实施方式一种旋转变压器解算模块装置，包括将旋转变压器解算模块6固定在用户系统的电路板上或者通过引线焊接到用户的系统中的十字PIN针5，如图1所示，所述旋转变压器解算模块6包括通过用户主板连接到旋转编码器上的旋变信号接口2以及数据耦合电路1、激磁电源接口3、用户接口4，所述旋变信号接口2将旋转变压器信号进行信号转换后的信号送入数据耦合电路1；所述通过用户接口4对激磁电源接口3进行编程；所述通过用户接口4读取数据耦合电路1解算的数据；所述旋转变压器解算模块6将所有信号通过十字PIN针5引出，供外围电路使用。本实用新型通过十字PIN针5固定于用户主板上；旋转编码器通过用户主板连接到旋变信号接口2；用户通过用户接口4信号控制该模块数据锁存和数据读取工作，旋转变压器解算模块6如图1所示。第一旋转变压器信号进入旋变信号接口2后，开始进行信号转换，转换后的信号送入数据耦合电路1，解算得到角位置信息。第二用户可通过控制用户接口4提供的并口通信协议对旋转变压器解算模块进行设置、数据读取和程序更新。第三模块数据转换启动操作。用户通过控制CS、WR、EA5~EA0启动数据耦合电路1开始采样。数据耦合电路1根据旋变信号接口2提供的信号计算出角度信息，并根据长短周期的补偿算法补偿用户零位修正后的角度信息锁存到寄存器中。为了便于用户实时的、方便的提取数据，旋转变压器解算模块提供了两种触发方式：中断式和查询式。当用户得知数据转换完毕时，通过控制信号CS、RD、EA5~EA0信号、读取模块角位置寄存器内容获取角度信息。第四模块数据零位和精度补偿操作。旋转变压器解算模块可以为用户提供精确的角位置信息。但是由于机械加工、装配等原因导致解算精度无法满足用户使用时，该模块可以采用长短周期补偿的方式对解算结果进行补偿。用户根据检测结果，计算出补偿系数，然后把补偿系数写入模块的补偿寄存器中，模块根据补偿系数查表得到修正量，最终得到高精度的角位置信息。零位的修正功能是把当前角位置设置为零。为了方便用户使用，旋转变压器解算模块中含有EEPROM来存储补偿系数和零位值，这样用户不用每次使用对模块初始化工作。表1模块接口定义：引脚功能+12V，-12V，+5V电源SINA，SCA，COSA粗通道旋变信号SIN-和COS-连接一起连接到SCA，SIN+和COS+分别连接到SINA和COSA引脚COSB，SCB，COSB精通道旋变信号SIN-和COS-分别连接到SCB，SIN+和COS+分别连接到SINB、COSB引脚REFCLK+，REFCLK-激磁信号，接到旋变的激磁电源上ED0~ED78位双向数据总线CS通信片选信号WR写信号RD读信号INT中断信号当前第1页1 2 3