本实用新型涉及室内定位技术领域，具体地说是一种能够在火场环境中实现消防员准确定位的消防单兵定位装置。
背景技术：
当今社会，楼宇建筑越来越高大且内部环境复杂，楼宇一旦发生火灾，由于楼内烟火、噪音等各种外界因素的影响，消防员自身位置往往无法准确确定，这样势必会给救援工作带来很大困难；在救援过程中，如果没有消防员位置信息，消防员自身安全一旦受到威胁，楼外指挥人员也无法第一时间定位到被困消防员，从而无法对消防员实施快速救援。
现有的相关室内定位产品中，利用物理定位的产品实时性差，不能及时更新定位信息；无线(如Wifi，Zigbee)定位时，信号受干扰强，定位不准确；利用传感器附着于身体表面的方式，定位精度差。
基于以上背景，自主研发了一种消防单兵定位装置，该装置以低功耗蓝牙，低功耗单片机，定位传感器为核心部件，实现时时、准确地定位功能，既能指挥消防员救援工作的进行，又能在消防员发生意外时及时准确施救。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种具有定位精度(0.5％)高、功耗低、使用简单、抗压性能好、传输稳定、可充电等优点的消防单兵定位装置。
本实用新型通过以下措施达到：
一种消防单兵定位装置，其特征在于设有壳体，壳体内设有定位传感器、蓝牙无线传输模块、振动传感器、单片机、电池、DCDC降压芯片，其中单片机分别与DCDC降压芯片、定位传感器、蓝牙无线传输模块、振动传感器相连接，电池与DCDC降压芯片相连接，单片机还设有调试接口。
本实用新型还设有与单片机相连接的指示灯，指示灯安装在壳体外侧。
本实用新型所述定位传感器采用芯片MPU6050和HMC5883L，是核心部件，能够保证定位精度在0.5％以内。
本实用新型所述DCDC降压芯片LM3671，可根据负载大小实现PWM和PFM两种模式的自动切换，能够提高电池转化效率。
本实用新型所述振动传感器采用SW580系列，用于检测振动信号并通过单片机启动整个设备，省去了传统按键开机的操作时间。
本实用新型所述单片机及外围电路主要为以低功耗单片机MSP430为核心以及外围匹配电路的控制部分，主要负责各模块功能的协调正常运行。
本实用新型所述蓝牙无线传输模块主要负责传输数据给中继节点，采用CC2640低功耗蓝牙芯片。
本实用新型所述电池采用3.7V聚合物锂电池。
本实用新型与现有技术相比，成功的解决了消防单兵室内定位的问题，采用定位传感器为核心部件，通过算法加以辅助优化，能保证定位精度在0.5％以内；采用低功耗单片机，低功耗蓝牙，低功耗定位传感器，结合软件控制，实现了整个设备工作低功耗；从硬件和结构方面进行设计，整个装置采用PC和ABS材料设计，设计紧密，结构抗压强度高，能够放在鞋垫中；材料具有高耐热等级；满足消防员的使用需求；采用高效率的DCDC降压芯片，该芯片可根据负载大小实现PWM与PFM两种模式自动切换，从而提高了电池转化效率；内置振动传感器，可通过检测振动开启设备，省去了传统按键开机的操作时间；基于蓝牙无线数据传输模块，实现了定位数据的实时传输和稳定性；采用锂电池供电，通过软件控制，待机电流小，待机时间长达3年。
附图说明：
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是本实用新型的电路原理框图。
附图标记：壳体1、定位传感器2、蓝牙无线传输模块3、振动传感器4、单片机5、电池6、DCDC降压芯片7、调试接口8、指示灯9。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如附图所示，本实用新型提出了一种消防单兵定位装置，其特征在于设有壳体1，壳体1内设有定位传感器2、蓝牙无线传输模块3、振动传感器4、单片机5、电池6、DCDC降压芯片7，其中单片机5分别与DCDC降压芯片7、定位传感器2、蓝牙无线传输模块3、振动传感器4相连接，电池6与DCDC降压芯片7相连接，单片机5还设有调试接口8。
本实用新型还设有与单片机相连接的指示灯9，指示灯9安装在壳体1外侧。
本实用新型所述定位传感器2采用芯片MPU6050和HMC5883L，是核心部件，能够保证定位精度在0.5％以内。
本实用新型所述DCDC降压芯片7LM3671，可根据负载大小实现PWM和PFM两种模式的自动切换，能够提高电池转化效率。
本实用新型所述振动传感器4采用SW580系列，用于检测振动信号并通过单片机启动整个设备，省去了传统按键开机的操作时间。
本实用新型所述单片机5及外围电路主要为以低功耗单片机MSP430为核心以及外围匹配电路的控制部分，主要负责各模块功能的协调正常运行。
本实用新型所述蓝牙无线传输模块主要负责传输数据给中继节点，采用CC2640低功耗蓝牙芯片。
本实用新型所述电池6采用3.7V聚合物锂电池。
本实用新型与现有技术相比，成功的解决了消防单兵室内定位的问题，采用定位传感器为核心部件，通过算法加以辅助优化，能保证定位精度在0.5％以内；采用低功耗单片机，低功耗蓝牙，低功耗定位传感器，结合软件控制，实现了整个设备工作低功耗；从硬件和结构方面进行设计，整个装置采用PC和ABS材料设计，设计紧密，结构抗压强度高，能够放在鞋垫中；材料具有高耐热等级；满足消防员的使用需求；采用高效率的DCDC降压芯片，该芯片可根据负载大小实现PWM与PFM两种模式自动切换，从而提高了电池转化效率；内置振动传感器，可通过检测振动开启设备，省去了传统按键开机的操作时间；基于蓝牙无线数据传输模块，实现了定位数据的实时传输和稳定性；采用锂电池供电，通过软件控制，待机电流小，待机时间长达3年。