本申请涉及地球物理勘探技术领域，特别涉及一种重力数据采集装置。
背景技术：
在进行地球物理勘探的过程中，常常需要采集指定位置的重力数据。
由于野外地表环境复杂、多变，例如，进入山区后，山路崎岖，车辆等装置往往无法进入。为了采集指定位置的重力数据，大多是通过技术人员亲自携带重力数据采集仪进入指定位置，采集指定位置处的重力数据。上述方式具体实施时相当繁琐、复杂。此外，对于一些地形危险的位置，例如悬崖、峭壁，技术人员通常很难以达到上述位置，进而导致难以准确地测得上述位置的重力数据。综上可知，现有的重力数据采集装置具体使用时，往往存在采集重力数据过程繁琐、难度大的技术问题。
针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本申请实施方式提供了一种重力数据采集装置，以解决现有装置具体实施时存在的采集重力数据过程繁琐、不方便、难度大的技术问题，达到能够简便、安全、高效地采集地表复杂区域的重力数据的技术效果。
本申请实施方式提供了一种重力数据采集装置，包括：无人机和重力采集仪，其中，
所述重力采集仪用于采集测点位置的重力数据；
所述无人机包括：无人机本体、伸缩支架和机械臂，其中：
所述无人机本体用于将所述重力采集仪移动至所述测点位置；
所述伸缩支架设置在所述无人机本体的下方，所述重力采集仪设置于所述伸缩支架上，在所述无人机本体飞行的情况下，所述伸缩支架用于收起所述重力采集仪；在所述无人机本体降落至所述测点位置的情况下，所述伸缩支架用于降下所述重力采集仪；
所述机械臂设置在所述无人机本体的下方，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，其中，所述第一机械臂和所述第二机械臂用于分别抓取所述重力采集仪的两端，用于在所述无人机本体飞行的情况下，固定所述伸缩支架上的所述重力采集仪；在所述无人机本体降落至所述测点位置的情况下，移动所述重力采集仪至所述测点位置。
在一个实施方式中，所述无人机还包括数据接口，所述数据接口通过排线与所述重力采集仪相连，用于接收所述重力采集仪所采集的重力数据。
在一个实施方式中，所述无人机还包括信息收发器，所述信息收发器设置在所述无人机本体中，所述信息收发器与所述数据接口相连，用于发送所述重力数据。
在一个实施方式中，所述无人机还包括第一减震器，所述第一减震器设置于所述伸缩支架的下端，用于减少所述无人机降落时受到的震动。
在一个实施方式中，所述无人机还包括GPS定位器，所述GPS定位器设置在所述无人机本体中，用于接收和/或发送GPS定位数据。
在一个实施方式中，所述无人机还包括摄像头，所述摄像头设置于所述无人机本体中，用于采集图像数据。
在一个实施方式中，所述重力采集仪的形状为圆柱体。
在一个实施方式中，所述重力采集仪还包括第二减震器，所述第二减震器设置于所述重力采集仪内部的下端，用于减少所述重力采集仪降落时受到的震动。
在一个实施方式中，所述重力采集仪还包括电源，所述电源设置在所述重力采集仪的侧壁内侧，用于为所述重力采集仪提供能源。
在一个实施方式中，所述装置还包括调平器，所述调平器位于所述重力采集仪外部的底端。
在本申请实施例中，所提供的重力数据采集装置对无人机的结构做了改进，并利用了无人机上设置的用于放置以及收降重力采集仪的伸缩支架和机械臂，将重力采集仪设置在无人机上，以利用无人机携带并移动重力采集仪至测点位置；在到达测点位置后，通过伸缩支架和机械臂降下重力采集仪采集重力数据，从而解决了现有装置具体使用时存在的采集重力数据过程繁琐、不方便、难度大的技术问题，达到能够简便、安全、高效地采集地表复杂区域的重力数据的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本申请实施方式的重力数据采集装置中的无人机的结构组成示意图；
图2是根据本申请实施方式的重力数据采集装置中的重力采集仪的结构组成示意图；
附图说明：
1、机翼，2、摄像头，3、伸缩支架，4、机械臂，5、飞控系统，6、数据接口， 7、信息收发器，8、无人机本体，9、GPS定位器，10、重力采集仪，11、保温器， 12、弹簧，13、配重，14、调平器，15、第二减震器，16、刻度器，17、电源，18、重力采集仪箱体。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
考虑到现有的重力采集装置往往不能自行移动，大多需要通过人工搬运，将重力采集装置移动至指定位置进行重力数据的采集。由于野外地形复杂、多变，对于一些危险位置，例如悬崖、峭壁，人工运输重力采集装置的难度较大，通常很难通过人工搬运将重力采集装置移动到上述指定位置；并且依靠人工移动重力采集装置对施工人员而言，危险性较高，过程较为繁琐。因此，现有装置具体实施时，往往存在采集重力数据过程繁琐、不方便、难度大的技术问题。针对产生上述技术问题的根本原因，本申请考虑可以对无人机的结构进行相应改进，以便可以利用无人机移动重力采集仪至指定位置，进行重力数据的采集，从而可以避免人工搬运，解决了现有装置具体使用时存在的采集重力数据过程繁琐、不方便、难度大的技术问题，达到能够简便、安全、高效地采集地表复杂区域的重力数据的技术效果。
基于上述思考思路，本申请实施方式提供了一种重力数据采集装置。具体请参阅图1所示的根据本申请实施方式的重力数据采集装置中的无人机的结构组成示意图和图2所示的根据本申请实施方式的重力数据采集装置中的重力采集仪的结构组成示意图。本申请实施方式提供的重力数据采集装置，具体可以包括以下结构：重力采集仪10和无人机。其中所述重力采集仪10具体可以用于采集测点位置的重力数据；
所述无人机具体可以包括以下结构：无人机本体8、伸缩支架3和机械臂4，其中：
所述无人机本体8具体可以用于将所述重力采集仪10移动至所述测点位置；
所述伸缩支架3具体可以设置在所述无人机本体8的下方，所述重力采集仪10 具体可以设置于所述伸缩支架3上，在所述无人机本体8飞行的情况下，所述伸缩支架3具体可以用于收起所述重力采集仪10；在所述无人机本体8降落至所述测点位置的情况下，所述伸缩支架3具体可以用于降下所述重力采集仪10；
所述机械臂4具体可以设置在所述无人机本体8的下方，所述机械臂4包括第一机械臂和第二机械臂，其中，所述第一机械臂和所述第二机械臂可以用于分别抓取所述重力采集仪10的两端，具体可以用于在所述无人机本体8飞行的情况下，协助所述伸缩支架3收起所述重力采集仪10，并将所述重力采集仪10固定在所述伸缩支架 3上；在所述无人机本体8降落至所述测点位置的情况下，协助所述伸缩支架3降下所述重力采集仪10，并将所述重力采集仪10从所述伸缩支架3上移动至地表。
在一个实施方式中，为了能够将重力采集仪10精确地移动到测点位置，并且配合重力采集仪10在降落至测点位置时，降下重力采集仪10，协助自动采集测点位置的重力数据，对无人机进行了相应的改进。具体的，在无人机本体8的基础上，考虑到了重力采集仪10的具体形状和尺寸，设计了用于设置并收降重力采集仪8的伸缩支架3和机械臂4，以便可以在无人机通过无人机本体8携带重力采集仪10至测点位置的飞行过程中收起重力采集仪10，对重力采集仪10进行相应的保护；在无人机降落至测点位置处时，降下重力采集仪10，以便重力采集仪10可以采集测点位置的重力数据。
在本实施方式中，上述无人机本体8具体可以包括机翼1、飞控系统5等装置，上述飞控系统5与机翼1电性连接。具体实施时，上述飞控系统5可以通过控制机翼1，以控制无人机本体8以合适的方向、合适的飞行方式飞行至测点位置；或者控制无人机本体8以合适的速度、合适的降落方式降落至测点位置等。
在一个实施方式中，上述伸缩支架3，也可以称为是可伸缩装置或者可伸缩支架。上述伸缩支架3具体可以设置在无人机本体8的下方，具体实施时，可以根据施工需要和测点位置的地表调整，调整伸缩支架3伸出的支架的具体长度。具体的，例如，测点位置地表起伏比较大，有许多凸起的岩石，为了避免伸缩支架3上方的无人机本体8与测点位置凸起的岩石发生碰撞，可以增加伸缩支架3所伸出的支架长度，达到保护无人机本体8，避免无人机本体8与地表岩石发生碰撞的效果。
在本实施方式中，具体实施时，上述重力采集仪10具体可以设置在所述伸缩支架上，如此，在无人机飞行的时候，例如在无人机将重力采集仪10移动至某一测点位置的过程中，可以通过收缩伸缩支架3伸出的支架长度，即伸缩支架3处于收缩状态，收起重力采集仪10，避免在移动的过程中，重力采集仪10发生碰撞等意外；在无人机降落至测点位置的时候，可以通过伸长伸缩支架3伸出的支架长度，即伸缩支架3处于伸长状态，以降下重力采集仪10至测点位置地表，以便重力采集仪10可以准确地采集测点位置的重力数据。
在一个实施方式中，具体实施时，在所述无人机本体8的下方具体还可以设置机械臂4。其中，上述机械臂4具体可以包括第一机械臂和第二机械臂。具体实施时，上述第一机械臂具体可以用于抓取重力采集仪10靠近第一机械臂的一端，例如左端，上述第二机械臂具体可以用于抓取重力采集仪10靠近第二机械臂的一端，例如右端。如此，在飞行的过程中，通过第一机械臂和第二机械臂抓取上述重力采集仪10的两端，可以牢固地将重力采集仪10固定在伸缩支架3上，避免重力采集仪10在飞行的过程中脱离伸缩支架3；在降落后，通过控制第一机械臂和第二机械臂抓取重力采集仪10的两端，可以配合伸缩支架3的伸长，将重力采集仪10平稳地置于测点位置的地表处；在采集完重力数据后，可以配合伸缩支架3的收缩，安全地收起重力采集仪 10。
在一个实施方式中，具体使用上述重力数据采集装置时，可以通过无人机将重力采集仪10移动至测点位置。在移动的过程中，无人机本体8通过飞控系统5控制机翼1的运行，以控制无人机按照预设方向和预设速度飞向测点位置。在移动的过程中，无人机本体下方的伸缩支架3处于收缩的状态，以收起重力采集仪10。在移动的过程中，机械臂4具体可以通过第一机械臂和第二机械臂抓取上述重力采集仪10的两端，以将重力采集仪10固定在伸缩支架3上，避免重力采集仪10发生滑动，脱离伸缩支架3。待无人机到达测点位置上方时，无人机本体8通过飞控系统5控制机翼1 的运行，以控制无人机按照预设速度和降落方式降落至测点位置。在降落的过程中，伸缩支架3处于伸长状态，以避免无人机本体8与测点位置的凸起的岩石发生碰撞，同时通过伸长伸缩支架3的支架长度降下重力采集仪10。在降下重力采集仪10的过程中，具体的，机械臂4可以通过第一机械臂和第二机械臂抓取重力采集仪10的两端，将重力采集仪10平稳地从伸缩支架3上移动至测点位置的地表，以便重力采集仪10可以在测点位置的地表处准确地采集测点位置的重力数据。在重力采集仪10 采集完测点位置的重力数据后，通过第一机械臂和第二机械臂抓取重力采集仪10的两端，将重力采集仪10移动至伸缩支架3上。伸缩支架3收缩伸出的支架长度，即使得伸缩支架3处于收缩的状态，从而收起重力采集仪10。同时，第一机械臂和第二机械臂通过抓取重力采集仪10的两端，将重力采集仪10固定在伸缩支架3上。飞控系统5通过控制机翼1的运行，控制无人机本体8携带重力采集仪10飞行移动至下一个测点位置，进行下一个测点位置的重力数据的采集。
在本申请实施例中，相较于现有装置，本申请实施例提供的重力数据采集装置对无人机的结构进行了改进，并利用了无人机上设置的用于放置以及收降重力采集仪的伸缩支架和机械臂，将重力采集仪设置在无人机上，以利用无人机携带并移动重力采集仪至测点位置；在到达测点位置后，通过伸缩支架和机械臂降下重力采集仪采集重力数据，从而解决了现有装置具体使用时存在的采集重力数据过程繁琐、不方便、难度大的技术问题，达到能够简便、安全、高效地采集地表复杂区域的重力数据的技术效果。
在一个实施方式中，所述无人机具体还可以包括数据接口6，所述数据接口6具体可以通过排线与所述重力采集仪10相连，用于接收并存储所述重力采集仪10所采集的重力数据。如此，重力采集仪10采集得到的测点位置的重力数据，可以通过排线传输至数据接口6，以便数据接口6接收并存存储重力采集仪10采集的重力数据。
在一个实施方式中，所述无人机具体还可以包括信息收发器7，所述信息收发器 7具体可以设置在所述无人机本体8中，所述信息收发器7与所述数据接口6相连，用于发送所述重力数据。
在本实施方式中，上述信息收发器7具体可以包括信息发送单元和信息接收单元。具体实施时，上述信息收发器7可以通过接收单元接收施工人员发出的控制信息，也可以通过发送单元向施工人员发送信息。具体的，例如，上述信息收发器7可以与数据接口6相连，如此，信息收发器7可以将数据接口6所接收到的测点位置的重力数据实时地发送至施工人员，以便施工人员在地面可以实时获取、记录、并分析所采集的重力数据。
在一个实施方式中，上述信息收发器7具体还可以与飞控系统5相连。具体实施时，上述信息收发器7可以通过信息接收单元接收施工人员发出的控制指令，并将控制指令发送至飞控系统5，以便飞控系统5可以根据控制指令控制机翼1的运行，控制无人机按照施工人员的要求飞行。
在一个实施方式中，所述无人机具体还可以包括第一减震器，所述第一减震器具体可以设置于所述伸缩支架3的下端，具体可以用于减少所述无人机降落时受到的震动，达到缓冲降落时的冲击，保护无人机的效果。
在一个实施方式中，上述第一减震器具体可以是由海绵等弹性材料制成，具体实施时，可以将上述海绵材料制成的第一减震器布设于所述伸缩支架3下端为地表接触的位置，如此，可以有效地缓冲降落时无人机所受到的震动，提高上述重力数据采集装置的可靠性。
在一个实施方式中，所述无人机具体还可以包括GPS定位器，其中，所述GPS 定位器具体可以设置在所述无人机本体中，用于接收和/或发送GPS定位数据。具体实施时，上述GPS定位器具体可以与飞控系统5相连，上述GPS定位器可以接收无人机所在位置对应的GPS定位数据，并将GPS定位数据发送至飞控系统5，飞控系统5可以综合GPS定位数据以及测点的位置确定飞行策略，并根据飞行策略控制机翼1运行，以便可以按照合适的速度和飞行方式，将重力采集仪10移动至测点位置。
在本实施方式中，上述GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位器具体可以是一种用接收GPS卫星发送的GPS定位信号的定位仪器。
在一个实施方式中，上述GPS定位器具体还可以与信息收发器7相连，信息收发器7可以将GPS定位器接收到的GPS定位数据通过信息发送单元及时地发送至施工人员，以便在地面上的施工人员可以根据所接收到的GPS定位数据确定无人机的具体位置，并且根据无人机的具体位置，确定控制指令，以准确地控制无人机以及重力采集仪10。
在一个实施方式中，上述无人机具体还可以包括摄像头2，其中，上述摄像头2 具体可以设置于所述无人机本体8中，用于采集图像数据。具体实施时，上述摄像头 2具体可以是一种高清摄像头，所述摄像头2具体可以与信号收发器7相连。如此，可以通过信号收发器7中的信息发送单元，将所采集的图像数据实时地发送至地面施工人员。其中，所采集的图像数据具体可以是测点位置附近地表的图像数据。施工人员，可以根据上述测点位置附近地表的图像数据，确定适合降落的位置作为降落点，进而可以控制无人机在上述降落点平稳、安全地降落。具体的，例如，施工人员可以根据图像数据确定测点位置附近地表较为平坦的区域A作为降落点，并向无人机的信息收发器7发送降落至区域A的控制指令，信息收发器7通过信息接收单元接收到上述控制指令，并将上述控制指令发送至飞控系统5，飞控系统5可以根据上述控制指令，调整机翼1以使得无人机可以在区域A平稳降落。
在一个实施方式中，上述无人机本体8具体可以包括：机翼1和飞控系统5。其中，飞控系统5具体可以与上述机翼1电性连接，具体实施时，上述飞控系统5可以通过调控机翼1的运行控制无人机本体8的具体飞行。
在一个实施方式中，上述无人机本体8具体还可以包括：惯导传感器、高度传感器，其中，所述惯导传感器与无人机本体8中的飞控系统5相连，所述高度传感器与无人机本体8中的飞控系统5相连。上述惯导传感器用于采集惯导信息，并将所采集的惯导信息传输至飞控系统5；上述高度传感器用于采集高度信息，并将所采集的高度信息传输至飞控系统5。进而，飞控系统5可以根据所接收到的惯导信息、高度信息，结合GPS定位信息更加精确地通过调控机翼1的运行，控制无人机的移动。
在本实施方式中，上述惯导传感器，具体可以是一种检测并测量加速度、倾斜、冲击、震动、旋转和多自由度等运动信息的传感设备。具体的，上述惯导传感器具体可以包括：加速度计(例如加速度传感计)、角速度计(例如陀螺)，以及它们的单、双、三轴组合IMU(惯性测量单元)，AHRS(包括磁传感器的姿态参考系统)等结构。
在本实施方式中，上述高度传感器，具体可以是一种应用于航空电子设备、引擎和飞行测试中，用于进行高度、流量和压力等参数测量的仪器。
在一个实施方式中，为了能够配合改进后的无人机，更好、更可靠地对测点位置的重力数据进行测量，还对重力采集仪10的结构做了相应的改进。
在一个实施方式中，所述重力采集仪10的形状具体可以为圆柱体。不同于现有的重力采集仪的立方体或长方体结构形状，通过使用圆柱体结构形状的重力采集仪，可以更加有效地减少在移动重力采集仪10的过程中可能产生的碰撞对重力采集仪10 内部结构的破坏，同时使用上述圆柱体形状可以增加重力采集仪10的稳定性和可靠性。
在一个实施方式中，上述重力采集仪10具体可以包括：弹簧12、配重13、刻度器16等测量结构，以及重力采集仪箱体18。其中，上述弹簧12、配重13、刻度器 16等测量结构设置于所述重力采集仪箱体18的内部。具体实施时，可以利用上述重力采集仪箱体18对内部的精密的测量结构进行保护；重力采集仪10具体可以通过上述测量结构准确地测量并采集测点位置的重力数据。
在一个实施方式中，为了减少温度对重力数据的影响，具体实施时，上述重力采集仪10还可以包括保温器11。其中，上述保温器11具体可以设置在所述重力采集仪10的内部。具体实施时，可以利用保温器11为重力采集仪10中的测量结构提供正常的测量温度，以便重力采集仪10可以不受测点位置的温度影响，准确地采集测点位置的重力数据。
在一个实施方式中，所述重力采集仪10具体还可以包括第二减震器15。其中，所述第二减震器15具体可以设置于所述重力采集仪10的内部的下端，用于减少所述重力采集仪10降落时受到的震动。上述第二减震器15具体可以是用海绵、橡胶的弹性材料制成，上述第二减震器15具体设置在重力采集仪10的内部的下端，在移动重力采集仪10的过程中，可以有效地吸收重力采集仪由于碰撞等受到的冲击，从而可以较好地保护重力采集仪10内部的测量结构，避免遭到损坏，提高使用寿命。
在一个实施方式中，所述重力采集仪10具体还可以包括电源17。其中，所述电源17具体可以设置在所述重力采集仪10的侧壁内侧，用于为所述重力采集仪10提供能源。如此，具体实施时，上述重力采集仪10可以在没有外部电源供能的情况下，自动进行重力数据的采集。
在一个实施方式中，所述重力数据采集装置具体还可以包括调平器14。其中，所述调平器14具体可以设置于所述重力采集仪10的外部的底端。如此，具体实施时，在降下所述重力采集仪10后，可以通过调平器14自动对重力采集仪10进行调平处理，进而重力采集仪10可以基于调平后的位置，准确地测得测点位置的重力数据。
对于上述的重力数据采集装置，具体可以按照以下步骤利用上述重力数据采集装置采集目标区域中各个测点的重力数据。
S1：通过信息收发器接收施工人员发送的控制指令，并将上述控制指令发送至飞控系统。飞控系统根据控制指令，结合GPS定位器所接收到的定位信息，确定测点位置，以及移动至该测点位置所采用的飞行策略。
S2：飞控系统根据飞行策略通过调整机翼的运行，控制无人机本体按照合适的飞行速度，以合适的飞行方式飞行该测点位置。期间，伸缩支架收缩伸出的支架长度，即处于收缩状态，以收起设置在伸缩支架上的重力采集仪。同时机械臂的第一机械臂和第二机械臂分别抓取住重力采集仪的两端，将重力采集仪固定在伸缩支架上，避免重力采集仪在伸缩支架上发生滑动，导致脱离伸缩支架中途掉落。
S3：到达测点位置后，通过摄像头获取测点位置附近的地表图像数据，并将上述图像数据发送至飞控系统。飞控系统根据图像数据，选择测点位置附近相对较平坦的区域作为降落点，并控制无人机本体在该降落点按照合适的速度降落。
S4：降落过程中，伸缩支架伸长的支架长度，即伸缩支架处于伸长状态，利用伸缩支架的支架与地表接触，撑起无人机本体，避免无人机本体与地表突出的岩石发生碰撞。此外，由于伸缩支架的下端还设置有第一减震器，通过第一减震器可以吸收无人机本体收到的碰撞冲击，避免无人机本体由于降落时的震动受到损伤。由于伸缩支架处于伸长的状态，降下了重力采集仪；同时，机械臂抓取重力采集仪的两端协助降下重力采集仪，并将重力采集仪移动至测点位置处的地表上。在移动的过程中，重力采集仪内部底端设置的第二减震器可以有效地吸收重力采集仪受到的碰撞冲击，避免重力采集仪内部的测量结构受到损伤。
S5：降下重力采集仪后，重力采集仪下端设置的调平器自动对重力采集仪进行调平处理，以便可以保证重力采集仪可以在平整的状态下进行重力数据的测量。具体测量时，重力采集仪通过内部设置的电源，自动控制重力采集仪内部的测量结构，例如弹簧、配重、刻度器等测量测点位置的重力数据，并通过排线将所测得重力数据传输至无人机本体中的数据接口。数据接口与信息收发器相连，信息收发器将采集得到的重力数据发送至施工人员。进而完成该测点位置的重力数据的采集。
S6：完成该测点位置的重力数据的采集后，机械臂抓取重力采集仪的两端，将重力采集仪移动回伸缩支架上，并协助伸缩支架收缩，以收起重力采集仪。飞控系统根据关于下一个测点的控制指令，结合GPS定位器所接收到的定位信息，确定下一个测点位置，以及移动至下一个测点位置所采用的飞行策略，以控制无人机本体携带重力采集仪至下一个测点位置进行重力数据的采集。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
此外，在本说明书中，诸如第一和第二这样的形容词仅可以用于将一个元素或动作与另一元素或动作进行区分，而不必要求或暗示任何实际的这种关系或顺序。在环境允许的情况下，参照元素或部件(等)不应解释为局限于仅元素、部件中的一个，而可以是元素、部件中的一个或多个等。
从以上的描述中，可以看出，本申请实施例提供的重力数据采集装置对无人机的结构进行了改进，并利用了无人机上设置的用于放置以及收降重力采集仪的伸缩支架和机械臂，将重力采集仪设置在无人机上，以利用无人机携带并移动重力采集仪至测点位置；在到达测点位置后，通过伸缩支架和机械臂降下重力采集仪采集重力数据，从而解决了现有装置具体使用时存在的采集重力数据过程繁琐、不方便、难度大的技术问题，达到能够简便、安全、高效地采集地表复杂区域的重力数据的技术效果；又通过对重力采集仪的结构进行相应的改进，通过增加第二减震器对降落过程中的重力采集仪进行保护，提高了重力数据采集装置使用时的稳定性；还通过在重力采集仪的底部设置调平器，以便在将重力采集仪下降至测点位置后，自行进行调平，以配合重力采集仪采集准确的重力数据。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请实施例可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。