技术总结
本申请实施例提供了一种重力数据采集装置，该装置包括：无人机和重力采集仪，重力采集仪设置在无人机上，重力采集仪用于采集测点位置的重力数据；无人机包括：无人机本体、伸缩支架和机械臂，无人机本体用于移动重力采集仪；伸缩支架设置在无人机本体的下方；重力采集仪设置于伸缩支架上；机械臂设置在无人机本体的下方，机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂分别用于抓取重力采集仪的两端，该装置通过无人机上设置的用于放置以及收降重力采集仪的伸缩支架和机械臂，将重力采集仪设置在无人机上，利用无人机携带并移动重力采集仪至测点位置采集重力数据，从而解决了采集重力数据过程繁琐、不方便、难度大的技术问题。
技术研发人员：杨大兵;陶德强
受保护的技术使用者：中国石油天然气集团公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
技术研发日：2017.12.26
技术公布日：2018.08.03