本实用新型实施例涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种用于倒车雷达自动化测试的测试设备。
背景技术：
驾驶员在车辆的驾驶过程中，难免会进行车辆的倒车操作，因此，车辆配备倒车雷达已经成为车辆配置中的默认配置。
发明人在研究本申请的过程中发现，现有的车辆倒车雷达的测试中有很大部分是采用人工测试的方法进行倒车雷达的测试，在自动化生产中，人工测试的方法导致测试倒车雷达的效率较低，无法满足批量化的测试目的。因此，如何实现倒车雷达的自动化测试，提高产品的测试效率，以及提高生产效率，成为亟待解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的实施例所要解决的技术问题是：实现倒车雷达的自动化测试，提高产品的测试效率。
一种测试设备，包括：测试标杆、调整装置、上位机和P-can总线(动力总线)；
所述调整装置与所述测试标杆组合安装，所述调整装置驱动所述测试标杆做预定轨迹的运动；所述调整装置上装设有倒车雷达，所述倒车雷达与所述上位机之间通过所述P-can总线通信连接；
所述调整装置在所述上位机的配合下实现所述测试标杆的定向移动；并在所述上位机、倒车雷达和所述P-can总线的配合实下，现倒车雷达的测试结果的记录。
在本实用新型的一个或多个实施例中，所述测试标杆和所述调整装置之间装设有伸缩杆；所述调整装置通过所述伸缩杆调整所述测试标杆的移动轨迹；所述移动轨迹包括直线移动和/或弧形移动。
在本实用新型的一个或多个实施例中，所述调整装置还包括：传动盒、电机、电机控制盒、数据采集卡和档位控制器；所述传动盒、所述电机、所述电机控制盒和所述数据采集卡依次连接；其中，所述数据采集卡与所述上位机相连接，所述传动盒与所述测试标杆相连接；所述上位机和所述传动盒之间还装设有档位控制器，所述上位机通过所述档位控制器调节所述传动盒，使得调动所述测试标杆的移动轨迹，实现所述测试标杆的直线移动和/或弧形移动。
在本实用新型的一个或多个实施例中，所述倒车雷达包括倒车雷达探头和倒车雷达控制器；所述倒车雷达探头装设在所述传动盒上，所述倒车雷达探头和所述倒车雷达控制器通信连接；所述倒车雷达控制器通过所述P-can总线与所述上位机之间通信连接。
与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：
本实用新型的实施例用于倒车雷达自动化测试的所述测试设备，包括：测试标杆、调整装置、上位机和P-can总线；所述调整装置与所述测试标杆组合安装，所述调整装置驱动所述测试标杆做预定轨迹的运动；所述调整装置上装设有倒车雷达，所述倒车雷达与所述上位机之间通过所述P-can总线通信连接；所述调整装置在所述上位机的配合下实现所述测试标杆的定向移动；并在所述上位机、倒车雷达和所述P-can总线的配合下，实现倒车雷达的测试结果的记录。通过调整所述测试标杆的多种移动轨迹实现倒车雷达的测试，实现测试标杆的直线移动和/或弧形移动，全面的进行倒车雷达的测试，记录了具体的数据，达到倒车雷达全方面的自动化测试。综上所述，本实用新型实施例中用于倒车雷达自动化测试的所述测试设备智能地进行倒车雷达的测试，解决了人工测试效率低的问题，实现了倒车雷达批量化测试和全面化测试。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施例的技术方案，下面将对各实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例中的测试设备的示意图；
图2为本实用新型实施例中的测试设备的又一示意图。
附图标记说明：100-测试标杆、200-调整装置、210-传动盒、220-电机、230-电机控制盒、240-数据采集卡、250-档位控制器、300-倒车雷达、310-倒车雷达探头、320-倒车雷达控制器、400-上位机、500-伸缩杆、600-P-can总线。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
参考图1，为本实用新型实施例中的测试设备的示意图。本实用新型的实施例所述的测试设备，应用于倒车雷达的自动化测试，包括：测试标杆100、调整装置200、上位机400和P-can总线600。
所述调整装置与所述测试标杆100组合安装，所述调整装置200驱动所述测试标杆100做预定轨迹的运动。所述调整装置200上装设有倒车雷达300，所述倒车雷达300与所述上位机400之间通过所述P-can总线600通信连接。所述调整装置200在所述上位机400的配合下实现所述测试标杆100的定向移动；并在所述上位机400、倒车雷达和所述P-can总线600的配合下，实现倒车雷达的测试结果的记录。
本实用新型实施例中所述的测试设备，具体工作流程以如下实例：
所述上位机400获取人工输入的目标点的坐标，以及读取所述测试标杆100的坐标后，并比对所述输入的目标点的坐标与所述测试标杆100的坐标得到坐标差值，所述上位机400将所述目标点的坐标和所述测试标杆100的坐标的绝对差值对应换算为实际距离差值，当所述实际距离差值大于或等于3cm时，所述上位机400判断为需要进行所述测试标杆100的移动，通过P-can总线600调用所述调整装置200调动所述测试标杆100向目标点的坐标移动。当所述实际距离差值小于3cm时，所述上位机400判断为无需进行所述测试标杆100的移动，此时，所述上位机400提示重新输入目标值的坐标的提示信息。根据所述坐标差值，生成一个或多个测试点，并通过P-can总线600调用所述调整装置200调动所述测试标杆100按照以连接所述一个或多个测试点得到的移动轨迹进行移动。其中，所述一个或多个测试点的数量为有限个的整数。所述调整装置200调整所述测试标杆100在所述移动轨迹中移动过程中，当所述倒车雷达300反馈报警状态信息到所述上位机400时，所述上位机400记录所述报警状态信息。
所述上位机400分析得到目标点的坐标，并预定移动轨迹方案。其中，所述上位机400预定的移动轨迹方案包括直线移动和/或弧形移动。当预定所述移动方案为直线移动时，所述上位机400获取目标点的坐标和所述测试标杆100的坐标，连接所述目标点的坐标和所述测试标杆100的坐标后，通过P-can总线600调用所述调整装置200调动所述测试标杆100按照以连接两点的直线为移动轨迹进行移动。当预定所述移动方案为弧形移动时，所述上位机400获取目标点的坐标和所述测试标杆100的坐标，并获得原点的坐标到所述测试标杆100的坐标的距离；通过P-can总线600调用所述调整装置200调动所述测试标杆100向目标点的坐标移动，并且所述上位机400设定所述测试标杆100到原点的坐标的距离不变。即是指：在进行倒车雷达的测试时，优先进行移动轨迹方案的选择，从输入的目标点的坐标中分析得到移动轨迹方案。所述移动轨迹方案包括直线移动和/或弧形移动。所述上位机400通过调整测试标杆100进行直线移动，或者距离不变的弧形移动进行倒车雷达的测试。其中，所述一个或多个测试点的数量为有限个的整数。
在本实用新型的实施例中，所述调整装置200调整所述测试标杆100在所述移动轨迹中移动过程中，当所述倒车雷达反馈报警状态信息到所述上位机400时，所述上位机400记录所述报警状态信息，还包括：当在所在测试点，所述上位机400获取到倒车雷达反馈报警状态信息时，采集并存储报警的测试点的坐标和原点的坐标，并通过P-can总线600调用所述调整装置200调动所述测试标杆100进行下一个测试点的测试。当预定时间内，所述倒车雷达在所在测试点无反馈报警状态信息时，所述上位机400通过P-can总线600调用所述调整装置200调动所述测试标杆100进行下一个测试点的测试。
在本实用新型的实施例中，在所述上位机400通过P-can总线600调用所述调整装置200调动所述测试标杆100按照以连接所述一个或多个测试点得到的移动轨迹进行移动时，当所述测试标杆100在单个测试点的预定的最长测试时间内无移动到下一个测试点进行测试时，所述上位机400判断为所在测试点的测试步骤反生错误，造成设备的响应超时，即生成报警指令进行响应超时的提示，所述报警指令是指：使测试设备产生响声和/或震动的报警指令。其中，优选的，预定的最长测试时间为1分钟。
本实用新型的实施例所述的测试设备，用于实现本实用新型实施例中用于倒车雷达自动化测试的所述测试设备，主要有以下技术效果：
本实用新型的实施例所述测试设备，包括：测试标杆100、调整装置200、上位机400和P-can总线600；所述调整装置与所述测试标杆100组合安装，所述调整装置200驱动所述测试标杆100做预定轨迹的运动；所述调整装置200上装设有倒车雷达300，所述倒车雷达300与上位机400之间通过所述P-can总线600通信连接；所述上位机400获取输入的目标点的坐标，以及读取所述测试标杆100的坐标后，并比对所述输入的目标点的坐标与所述测试标杆100的坐标得到坐标差值，根据所述坐标差值，生成一个或多个测试点，并通过P-can总线600调用所述调整装置200调动所述测试标杆100按照以连接所述一个或多个测试点得到的移动轨迹进行移动。其中，所述一个或多个测试点的数量为有限个的整数。所述调整装置200调整所述测试标杆100在所述移动轨迹中移动过程中，当所述倒车雷达300反馈报警状态信息到所述上位机400时，所述上位机400记录所述报警状态信息。采用所述上位机400调用所述调整装置200进行多种移动轨迹进行测试的方式，使得倒车雷达的测试更加全面，同时，通过所述上位机400记录倒车雷达反馈报警状态信息，实现存储多个警报信息的目的，便于实验人员观察倒车雷达的灵敏度，更好的把控产品的合格率。综上所述，本实用新型实施例中用于倒车雷达自动化测试的所述测试设备智能地进行倒车雷达的测试，解决了人工测试效率低的问题，实现了倒车雷达批量化测试和全面化测试。
参考图2，为本实用新型实施例中的测试设备的又一示意图。在本实用新型实施例中所述测试标杆100和所述调整装置200之间装设有伸缩杆500。所述调整装置200通过所述伸缩杆500调整所述测试标杆100的移动轨迹；所述移动轨迹包括直线移动和/或弧形移动。
所述调整装置200还包括：传动盒210、电机220、电机控制盒230、数据采集卡240和档位控制器250。所述传动盒210、所述电机220、所述电机控制盒230和所述数据采集卡240依次连接。其中，所述数据采集卡240与所述上位机400相连接，所述传动盒210与所述测试标杆100相连接。所述上位机400和所述传动盒210之间还装设有档位控制器250，所述上位机400通过所述档位控制器250调节所述传动盒210，使得调动所述测试标杆100的移动轨迹，实现所述测试标杆100的直线移动和/或弧形移动。
所述倒车雷达300包括倒车雷达探头310和倒车雷达控制器320。所述倒车雷达探头310装设在所述传动盒210上，所述倒车雷达探头310和所述倒车雷达控制器320通信连接。所述倒车雷达控制器320通过所述P-can总线600与所述上位机400之间通信连接。
本实用新型的实施例所述的测试设备，用于实现本实用新型实施例中用于倒车雷达自动化测试的所述测试设备，主要有以下技术效果：
本实用新型的实施例所述测试设备，包括：测试标杆100、调整装置200、上位机400和P-can总线600；所述调整装置与所述测试标杆100组合安装，所述调整装置200驱动所述测试标杆100做预定轨迹的运动；所述调整装置200上装设有倒车雷达300，所述倒车雷达300与上位机400之间通过所述P-can总线600通信连接；所述上位机400获取输入的目标点的坐标，以及读取所述测试标杆100的坐标后，并比对所述输入的目标点的坐标与所述测试标杆100的坐标得到坐标差值，根据所述坐标差值，生成一个或多个测试点，并通过P-can总线600调用所述调整装置200调动所述测试标杆100按照以连接所述一个或多个测试点得到的移动轨迹进行移动。其中，所述一个或多个测试点的数量为有限个的整数。所述调整装置200调整所述测试标杆100在所述移动轨迹中移动过程中，当所述倒车雷达300反馈报警状态信息到所述上位机400时，所述上位机400记录所述报警状态信息。采用所述上位机400调用所述调整装置200进行多种移动轨迹进行测试的方式，使得倒车雷达的测试更加全面，同时，通过所述上位机400记录倒车雷达反馈报警状态信息，实现存储多个警报信息的目的，便于实验人员观察倒车雷达的灵敏度，更好的把控产品的合格率。综上所述，本实用新型实施例中用于倒车雷达自动化测试的所述测试设备智能地进行倒车雷达的测试，解决了人工测试效率低的问题，实现了倒车雷达批量化测试和全面化测试。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。