用于在停车设施中寻找被停放的车辆的方法和停车设施与流程

本发明涉及一种用于在停车设施中寻找被停放的车辆的方法，其中该方法具有下面的步骤：在停车设施中存储车辆的停放位置。将移动终端与停车设施联接以用于提供无线电传输路径。通过移动终端向停车设施要求导航至被停放的车辆处。前面两个步骤也可以以相反顺序实施。本发明还涉及一种停车设施用以在停车设施中寻找被停放的车辆，该停车设施包括用于存储车辆的停放位置的存储设备和通信接口，通信接口被布置用于，与移动终端通过无线电传输路径通信。

背景技术：

在本发明的范围中停车设施尤其是指停车场和停车楼。

同类型的用于在停车设施中寻找被停放的车辆的方法以及同类的停车设施由文献US 2013/0103200 A1公开。该公开文本尤其是涉及一种借助于向停车楼中央计算器传输检测到的车辆地点信息来定位停放在停车楼中的车辆的方法。在此移动终端设备在停放车辆的时刻的位置可以等同于停放位置，其中该移动终端设备将该位置传输给停车楼中央计算器。根据另一变型，车辆与移动终端设备关联且车辆向停车楼中央计算器传输停放位置。在使用者返回至停车楼后通过该移动终端设备向停车楼中央计算器要求导航至被停放的车辆处。停车楼中央计算器然后将导航指示传输给移动终端，移动终端然后例如在触摸屏上为使用者显示引导信息，以便将使用者引导至车辆处。该操作方式的缺点在于如下情况，即为了能够成功寻找到车辆，必须正确地理解、解读在移动终端上显示的地图且必须对地图信息付诸实施。这需要空间想象力，在这方面有相当一部分人不具有这种能力。另外不利的是，必须持续不间断地确保移动终端与停车楼中央计算器之间的无线电连接，以便在移动终端上显示与使用者的前进运动相一致的示图。在该公开文本中还提出，以语句指示方式向使用者提供引导信息，例如“去第三层”或“向左走60步”。这在实践该指示时也会出现错误，尤其是当使用者处于陌生的停车楼中并且他在实践指示令时注意力不集中或使用者辨向困难时。

文献DE 199 23 750 A1也公开了一种用于寻找被停放的车辆的方法和设备。其中在停放时通过导航系统确定车辆的位置，并将车辆位置从车辆传输至移动终端并且存储于此。所传输的位置信息可以在移动终端被读取并显示在显示单元上。在此该位置信息包括道路名称和门牌号码、所在地坐标或带有所在地标识的道路地图。一种变型方案提出，车辆的位置被寄存在车辆外部的中间存储器中。该公开文本也具有参照文献US2013/0103200A1所述的缺点。此外为了存储车辆位置以及为了将使用者导航至停放的车辆处需要可运行的导航系统为前提。对于当今的系统而言这意味着必须存在的前提是：GPS系统(GPS＝Global Positioning System(全球定位系统))正常运行。这尤其是在停车楼区域中和阴影区域中通常不存在，从而可使用性有限。

文献EP 1 234 735 A1解决了在停车场上寻找汽车的问题，在该停车场上并不是每个单个停车位都有标记。在此借助于便携终端设备探测从车辆的离开并且检测最后的位置。然后为了寻找机动车在便携终端上显示作为地理信息的位置，例如到达机动车的最短或最快路线。该操作方式也具有之前参照文献US 2013/0103200 A1所述的缺点。此外如参照文献DE 199 23 750 A1所述的缺点那样，前提是正常工作的导航系统，例如GPS系统。

由文献DE 10 2009 031 019 A1已知一种用于提供个性化的导航信息以进行路线引导的方法，其中为人员分配独特的识别信息和目标信息，传感器确定该人员的当前位置。为显示个性化的导航信息，在人员的路线上将显示设备集成在地板中。

技术实现要素：

本发明的任务在于，这样改进同类的方法或同类的停车设施，使得能够尽可能可靠地在停车设施中找到被停放的车辆。

该任务通过一种具有权利要求1特征的方法和一种具有权利要求8特征的停车设施实现。

本发明基于的认识是，如果尽可能大程度地排除使用者在实施导航指示时的错误，则能够特别可靠地将使用者导航至车辆处。基于此原因，现有技术中在移动终端上显示的导航指令不便利。本发明因此采用的方法是，以停车设施产生的光轨迹的形式示出引导指示，以便将使用者导航至车辆的停放位置。光轨迹要被理解为对于使用者的光学的引导辅助，由停车设施产生该光轨迹。在此这例如是在地面上或在停车设施的至少一面墙壁上投射的光学信号，例如静止或运动的箭头、例如利用运动中的人表示的图形等。以此方式能够提供将使用者逐步地导航至其车辆的可行方案。使用者仅需要跟随为其投射的光轨迹，而无需自己阅读地图或指令就能到达其车辆。

由于能够提供如下可能性，即在使用者跟随光轨迹时追踪使用者，因此可以使光轨迹适配于使用者的前进速度。在此几乎排除了走错的情况。由此确保了使用者能够可非常可靠的方式重新找到其车辆。即使空间想象力差的人员也能够以此方式可靠地被引领至其车辆。

根据本发明在步骤d)中为了产生光轨迹相应地驱控停车设施的多个光源。为此尤其是可以使用具有合适的光阑附件等的投影仪或探照灯。根据本发明在此这样改进原本就为停车设施的照明而设的光源，使得这些光源还能用在根据本发明的方法中以产生光轨迹。这因此能够以简单方式实现，因为仅需要使用现有光源中的单个光源来相应地产生光轨迹，而其余光源则可以继续用于停车设施的照明功能。由此得到了根据本发明的方法的特别成本有利的实现方案。

优选的实施方式的特征在于，在步骤a)中通过移动终端确定车辆的停放位置并传输给停车设施。为此目的，移动终端可以被布置成与停车设施的无线传感器通信。在此举例提出被设计成基于WLAN或蓝牙与移动终端通信的传感器。另选地，停放位置可以早在为自动停车辅助功能分配目标停车空位时就已经被存储在停车设施中。

另外另选地，车辆可以与停车楼设施一起共同确定停放位置，例如借助于车辆中的自有导航基于加速度和所谓的车轮脉冲(Wheel-Ticks)以及与停车设施的地图的比较。也就是说，车辆的停放位置通过车辆传输且从车辆传输给停车设施或从车辆通过移动终端传输给停车设施。

当然如果情况允许的话，停放位置可以通过移动终端和/或车辆和/或停车设施的相互作用而冗余确定。

特别有利的是，停车设施被布置用于为不同的使用者产生不同的光轨迹。以此方式即使当导航路线交叉时也能够将多个使用者同时导航至他们的车辆处。

在此情况下优选的是，不同的使用者的光轨迹通过不同的光图案和/或通过不同的颜色相互区别。如果使用LED光源，则特别简单的是，利用同一光源产生具有不同颜色的光轨迹，这是因为通常为了产生白色光使用在不同波长范围内发射光的多个LED。

优选的实施方式的特征在于，停车设施沿光轨迹一并跟踪使用者的路线，尤其是通过停车设施的与移动终端通信的传感器或通过停车设施的摄像机系统，以及使光轨迹的产生在光轨迹的局部/本地延伸方面适配于使用者的瞬时/当前停留地点。以此方式能够进一步减小错误导航的风险。尤其是由此可以进一步增加同时被导航到自己的车辆处的使用者的数目。

在此情况下有利的是，以如下方式使光轨迹的产生在光轨迹的局部延伸方面适配于使用者的瞬时停留地点：仅在围绕使用者的可预先规定的区域中、尤其是在位于通向被停放的车辆的路线上的使用者前方的1m至20m之间的区域中产生相应的光轨迹。特别优选在使用者前方的2m至5m的区域中。

其他优选实施方式由从属权利要求得出。

结合根据本发明的方法提到的优选实施方式及其优点相应地适用于(如果可以适用)根据本发明的用于在停车设施中寻找被停放的车辆的停车设施。根据本发明的停车设施的特征在于，该停车设施具有用于产生光轨迹的多个光源。

附图说明

下面参照附图详述本发明的实施例。附图示出：

图1示出根据本发明的停车设施的实施例的示意图，该停车设施与车辆和移动终端共同作用以用于实践根据本发明的方法；和

图2示出根据本发明的方法的实施例的信号流图。

具体实施方式

本发明涉及重新找到停放在停车设施中的车辆的问题。车辆通常停放在停车设施中的任意的单个停车位上，在此该单个停车位或者是由驾驶员选择的，或者是驾驶员以自主控制驶过停车设施的方式被调度至特定的单个停车位。驾驶员必须记住该停放位置，以便在返回停车设施之后重新找到其车辆。

图1以示意图示出了根据本发明的停车设施10(以停车楼为例)的实施例，该停车设施与机动车12和使用者14所携带的移动终端16共同作用。移动终端16可以例如是智能手机、平板电脑、PDA(Personal Digital Assistant(个人数字助理))、笔记本电脑或类似物。停车设施10具有计算装置18，例如服务器，该服务器与无线通信接口20a、20b联接，以便通过无线的无线电传输路径与机动车12和移动终端16通信。

还提出不同的可行方案，将机动车12的停放位置存储在停车设施10的计算装置12中所设的存储设备32中：根据第一变型方案，计算装置18可以在驶入停车设施10时为驾驶员14规定停放位置，例如通过报出确定的单个停车位24的停车位号码或位置。计算装置18可以在寻找规定的停放位置时通过自主控制来辅助驾驶员。

根据另一变型方案，在停车设施10中设有无线的或有线连接的传感器22a至22c，这些传感器在机动车驶入停车设施10时追踪机动车12，直至该机动车到达且停放在了确定的单个停车位24上。然后由最终所使用的传感器22无线地或有线地向中央的计算装置18传输所确定的单个停车位24的位置。但也可以提出，机动车12从驶入停车设施10时的某一固定位置起、例如从入口路闸起基于加速度和所谓的车轮脉冲以及与之前下载的停车设施10的地图的比较来确定最终停放机动车12的单个停车位24的位置。

机动车12可以然后通过自身的车载通信接口、例如WLAN或蓝牙将所确定的位置无线地通过传感器20传输至计算装置18。另选地，由机动车12以上述方式确定的位置可以被传输给在机动车12中由使用者14携带的移动终端16，其中该移动终端16然后将用于停放机动车12的单个停车位24的位置通过传感器20传输给计算装置18。此外另选地，移动终端16可以与传感器22通信且由此确定用于停放机动车12的单个停车位24的位置，然后通过传感器20传输给计算装置18。如对于本领域人员而言明显的是，在不偏离本发明的主题思想的情况下可以想到其他变型方案。

在计算装置18中还将用于停放机动车12的单个停车位24的位置与使用者14的移动终端16关联。另选地，可以将机动车的号牌与单个停车位24的位置相关联。

在将用于——无论以何种方式——停放机动车12的单个停车位24的位置存储在停车设施10的计算装置18中之后，使用者14就可以离开停车设施10。

在使用者14返回停车设施10之后，移动终端16为了提供无线电传输路径通过传感器20与停车设施10的计算装置18联接，例如在线通过奥迪后端。之后使用者14通过移动终端16、例如通过与停车设施10配设的APP要求导航至被停放的机动车12处。一方面基于之前进行了的使用者14移动终端16的关联，另一方面基于用于停放机动车12的单个停车位24的位置，计算装置18可以按照已知的算法、例如谷歌地图确定尤其是从使用者14的眼前位置至停放机动车12的单个停车位24的最短或最快的路线。另选地，使用者14在其移动终端16中输入机动车12的号牌以便传输给计算装置18。该计算装置18于是可以基于之前进行的“号牌-单个停车位24”的关联开始导航。

通过借助于传感器22追踪使用者14本身或通过由不同的传感器22评估移动终端16的无线电信号能够确定使用者14的当前位置，且将使用者14的当前位置与接收到最强信号的传感器22的位置相关联。另选地还可以提出，要求使用者14在停车设施10的可预先规定的位置上提出导航至单个停车位24的要求，在此该提出要求的位置可以被用作是导航的起点。

计算装置18然后以如下方式产生用于驱控停车设施10的光源26a、26b的控制信号，即由此产生光轨迹28a、28b，以便将使用者14导航至单个停车位24的位置。为此目的，停车设施10具有被相应地驱控的多个光源26。还包括如下情况：使用者14的起始位置位于停车设施10的与单个停车位24的位置不同的另一楼层中。在此情况下使用者14借助于光轨迹28被引导至电梯，其中该电梯能够被计算单元18驱控。因此如果通过布置在电梯中的传感器22识别出使用者14踏入电梯，则计算单元18控制电梯到达停车设施10的单个停车位24所在楼层。

计算装置18被布置成这样驱控光源26，使得光源为不同的使用者14产生不同的光轨迹28。这些光轨迹可以通过不同的光图案和/或通过不同的颜色相互区别。优选这些光轨迹投射在停车设施10的地面30上，也可以投射在墙壁上。地面30是优选的，因为在露天的设施中不会到处都存在墙壁。光源28优选布置在停车设施10的顶部。

停车设施10可以沿光轨迹28尤其是通过传感器22一并追踪使用者的路线，该传感器追踪使用者14或与移动终端16通信。这允许计算装置18根据使用者14的瞬时停留地点在光轨迹的局部延伸方面调整光轨迹28的产生。在此情况下优选的是，仅在围绕使用者14的可预先规定的区域中、尤其是在位于通向被停放的机动车12的路线上的使用者14前方的1m至20m之间、优选2m至5m之间的区域中产生光轨迹28。

图2以示意图示出了根据本发明的方法的实施方式的流程：首先在步骤S1中确定机动车12在停车设施10中的单个停车位24的位置。在此该实施例中机动车12确定其位置且将该位置无线地、例如通过WLAN或蓝牙传输至使用者14的移动终端16。

在步骤S2中将使用者14的移动终端16为提供无线电传输路径通过传感器20与停车设施10的计算装置18联接。移动终端16通过该无线电传输路径将用于停放机动车12的单个停车位24的位置传输给计算装置18，然后在步骤S3中在计算装置中存储该位置。

在使用者14返回至停车设施10之后，实施步骤S4至步骤S7。首先在步骤S4中将移动终端16再次与停车设施10的计算装置18联接。在步骤S5中移动终端16向停车设施10的计算装置18发送用于导航至被停放的机动车12的要求。在步骤S6中停车设施10、尤其是计算装置18通过相应地驱控光源26产生光轨迹28，以便将使用者14导航至单个停车位24的位置，如果使用者14到达了被停放的机动车12处，则在步骤S7中结束本方法。