路径推荐方法与导航终端与流程

本申请涉及导航技术领域，具体涉及一种路径推荐方法与导航终端。

背景技术：

随着社会的发展，人们生活水平的提高，汽车越来越成为人们出行的重要交通工具。但是很多时候用户对所要去的目的地一无所知、或者实时路况、道路开闭情况等都无法及时得知，因此，导航的相关产品得以应运而生。

其中，基于gps(全球定位系统)技术的导航装置是众所周知的，且广泛用作车内导航系统。一般而言，基于gps的导航装置涉及一种计算装置，所述计算装置在与外部(或内部)gps接收器的功能性连接中能够确定其全球位置。此外，所述计算装置能够确定开始地址与目的地地址之间的路线，所述地址可由计算装置的用户输入。通常，所述计算装置由软件启用，以用于从地图数据库计算开始地址位置与目的地地址位置之间的最佳路线。

然而，现有技术只能基于用户输入的出发地与目的地进行路线推荐，如果用户经常上下班不设目的地，就无法为用户提供路线推荐服务，用户体验差。

技术实现要素：

本申请的目的在于，提供一种路径推荐方法与导航终端，其可以解决上述技术问题，能够根据用户的出行规律及偏好路径进行路径推荐，优化用户体验。

为解决上述技术问题，本申请提供一种路径推荐方法，包括：

接收路径推荐请求，所述路径推荐请求包括用户标识；

根据所述用户标识对应的出行规律及所述路径推荐请求的接收时间确定出发地与目的地，所述出行规律包括出行时间、出发地及目的地之间的对应关系；

根据路况信息计算所述出发地与所述目的地之间的最佳路径；

根据所述用户标识对应的所述出发地与所述目的地之间的偏好路径及计算得到的最佳路径的信息输出路径推荐消息。

其中，还包括：

获取所述用户标识对应的历史出行数据，所述历史出行数据包括历史定位信息及对应的时间信息；

根据所述历史定位信息及对应的时间信息分析用户的出行时间、出发地及目的地之间的对应关系以获得所述用户标识对应的出行规律。

其中，所述根据所述历史定位信息及对应的时间信息分析用户的出行时间、出发地及目的地之间的对应关系以获得所述用户标识对应的出行规律的步骤，包括：

根据所述历史定位信息及对应的时间信息统计历史停留地点及历史轨迹；

根据所述时间信息将所述历史停留地点及所述历史轨迹进行关联以确定出行时间、出发地、目的地及出行时间、出发地、目的地之间的对应关系，从而得到所述用户标识对应的出行规律。

其中，所述根据所述用户标识对应的出行规律及所述路径推荐请求的接收时间确定出发地与目的地的步骤，包括：

根据所述路径推荐请求的接收时间包含的日期及时刻分别确定星期信息及时间段以得到出行时间；

根据确定的出行时间及所述用户标识对应的出行规律查找对应的出发地与目的地。

其中，还包括：

根据所述出行规律中出发地与目的地的对应关系获取对应的历史出行路径信息；

根据获取的历史出行路径信息分析所述用户标识对应的各出发地与对应目的地之间的偏好路径。

其中，所述根据所述用户标识对应的所述出发地与所述目的地之间的偏好路径及计算得到的最佳路径的信息输出路径推荐消息的步骤，包括：

获取所述用户标识对应的所述出发地与所述目的地之间的偏好路径；

判断计算得到的最佳路径与所述偏好路径的路段信息是否相符；

若不相符，则根据所述偏好路径的路况信息输出针对所述最佳路径的路径推荐消息。

其中，所述判断计算得到的最佳路径与所述偏好路径的路段信息是否相符的步骤，包括：

判断计算得到的最佳路径与所述偏好路径的关键路段信息是否相符。

其中，所述根据所述偏好路径的路况信息输出针对所述最佳路径的路径推荐消息的步骤，包括：

获取所述偏好路径的路况信息及关键路段信息；

获取所述最佳路径的关键路段信息；

根据所述偏好路径的路况信息、所述偏好路径的关键路段信息及所述最佳路径的关键路段信息以自然语言的方式输出针对所述最佳路径的路径推荐消息。

其中，所述路径推荐消息包括语音消息与文字消息、图形消息中的至少一种。

本申请还提供一种导航终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如下方法：

接收路径推荐请求，所述路径推荐请求包括用户标识；

根据所述用户标识对应的出行规律及所述路径推荐请求的接收时间确定出发地与目的地，所述出行规律包括出行时间、出发地及目的地之间的对应关系；

根据路况信息计算所述出发地与所述目的地之间的最佳路径；

根据所述用户标识对应的所述出发地与所述目的地之间的偏好路径及计算得到的最佳路径的信息输出路径推荐消息。

本申请的路径推荐方法及导航终端，通过接收路径推荐请求，所述路径推荐请求包括用户标识，根据所述用户标识对应的出行规律及所述路径推荐请求的接收时间确定出发地与目的地，所述出行规律包括出行时间、出发地及目的地之间的对应关系，接着根据路况信息计算所述出发地与所述目的地之间的最佳路径，再根据所述用户标识对应的所述出发地与所述目的地之间的偏好路径及计算得到的最佳路径的信息输出路径推荐消息。通过这种方式，本申请能够根据用户的出行规律及偏好路径进行人性化的路径推荐，优化了用户体验。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的一种路径推荐方法的流程示意图。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种路径推荐方法的流程示意图。

图3是根据再一示例性实施例示出的一种路径推荐方法的流程示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种导航终端的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请在路径推荐方法与导航终端提出的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其效果，详细说明如下。

有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。

图1是根据一示例性实施例示出的一种路径推荐方法的流程示意图。请参考图1，本实施例的路径推荐方法包括以下步骤：

步骤110，接收路径推荐请求，所述路径推荐请求包括用户标识。

其中，当用户执行预设操作时触发路线推荐请求，例如坐上驾驶座、打开导航终端、发出包含特定内容的语音、做出特定手势或调动特定按钮等，可以通过不同传感器感知预设操作，从而根据传感器的信号触发路线推荐请求。当用户触发路径推荐请求时，为针对不同用户进行目的地预测及路径偏好获取以进行个性化的路线推荐，路径推荐请求包括用户标识，例如为用户账号或设备标识等，从而可以获取相应的数据或信息进行路径推荐。

步骤120，根据所述用户标识对应的出行规律及所述路径推荐请求的接收时间确定出发地与目的地，所述出行规律包括出行时间、出发地及目的地之间的对应关系。

在一实施方式中，所述步骤120根据所述用户标识对应的出行规律及所述路径推荐请求的接收时间确定出发地与目的地，具体可以包括：

根据所述路径推荐请求的接收时间包含的日期及时刻分别确定星期信息及时间段以得到出行时间；

根据确定的出行时间及所述用户标识对应的出行规律查找对应的出发地与目的地。

其中，出行规律为预先分析得到的各用户标识对应的用户的周期性出行信息，其包括出行时间、出发地及目的地之间的对应关系，例如在每星期一的七点至七点三十分，用户从a地出发前往b地，每天的十二点到十二点三十分从b地出发前往c地。当收到路径推荐请求时，表明用户此时需要出行，因此，根据用户标识对应的出行规律及路径推荐请求的接收时间可以确定对应的出发地与目的地，具体而言，根据路径推荐请求的接收时间包含的日期及时刻分别确定星期信息及时间段以得到出行时间，例如，路径推荐请求的接收时间包含的日期为2018年1月2日，时刻为七点十分，则分别确定星期信息为星期一，时间段为早上七点至七点三十分，从而确定出行时间为星期一的七点至七点三十分，此时，根据确定的出行时间及用户标识对应的出行规律查找对应的出发地与目的地，从而找到出发地a地及目的地b地，在一种情况下，a地例如为用户的家，b地例如为公司。

其中，在确定出发地后，将其与当前的定位信息进行比对，若比对一致，则确认出发地正确，在出行时间与出发地均确定后，预测得到的目的地将具有较高的准确性。

步骤130，根据路况信息计算所述出发地与所述目的地之间的最佳路径。

其中，在确定出发地与目的地之后，根据实时路况信息计算出发地与目的地之间的最佳路径，例如为用时最短的路径或拥堵路段较短、拥堵时间较短的路径。具体而言，从出发地a地前往目的地b地，有两条路线可以选择，一条为经过长江大桥的路线，另一条为经过扬子江隧道的路线，根据路况信息可以计算出哪条路线为最佳路径。

步骤140，根据所述用户标识对应的所述出发地与所述目的地之间的偏好路径及计算得到的最佳路径的信息输出路径推荐消息。

在一实施方式中，所述步骤140根据所述用户标识对应的所述出发地与所述目的地之间的偏好路径及计算得到的最佳路径的信息输出路径推荐消息，具体可以包括：

获取所述用户标识对应的所述出发地与所述目的地之间的偏好路径；

判断计算得到的最佳路径与所述偏好路径的路段信息是否相符；

若不相符，则根据所述偏好路径的路况信息输出针对所述最佳路径的路径推荐消息。

在一实施方式中，所述判断计算得到的最佳路径与所述偏好路径的路段信息是否相符的步骤，包括：

判断计算得到的最佳路径与所述偏好路径的关键路段信息是否相符。

在一实施方式中，所述根据所述偏好路径的路况信息输出针对所述最佳路径的路径推荐消息的步骤，包括：

获取所述偏好路径的路况信息及关键路段信息；

获取所述最佳路径的关键路段信息；

根据所述偏好路径的路况信息、所述偏好路径的关键路段信息及所述最佳路径的关键路段信息以自然语言的方式输出针对所述最佳路径的路径推荐消息。

其中，在确定目的地与出发地之后，可以根据出发地与目的地获取对应的偏好路径，也即用户的常用路径，例如经过长江大桥的路线为用户的常用路径，通过对用户的历史出行路径信息进行分析即可得到用户在不同的出发地与目的地之间的偏好路径。

在计算得到最佳路径时，判断计算得到的最佳路径与偏好路径的路段信息是否相符，优选判断计算得到的最佳路径与偏好路径的关键路段信息是否相符。具体而言，从出发地a地前往目的地b地，有两条路线可以选择，一条为经过长江大桥的路线，另一条为经过扬子江隧道的路线，其中，长江大桥与扬子江隧道可以分别认为是对应路线的关键路段，当计算得到出发地a地与目的地b地之间的最佳路径时，最佳路径将经过长江大桥与扬子江隧道的其中之一，通过判断最佳路径与偏好路径的关键路段信息是否相符，可以确定计算得到的最佳路径与用户的偏好路径的关系，从而根据计算结果输出对应的路径推荐消息。

其中，当计算得到的最佳路径与偏好路径的路段信息不相符时，根据偏好路径的路况信息输出针对最佳路径的路径推荐消息。具体而言，当计算得到的最佳路径为经过扬子江隧道的路线时，与偏好路径经过长江大桥不符，表明当前不适合选择常用路径出行，此时，获取偏好路径的实时路况信息，根据经过长江大桥的路线的实时路况信息与两条路线的关键路段信息输出针对最佳路径的路径推荐消息，从而在推荐最佳路径的同时告知用户不推荐常用路径的原因。优选的，根据偏好路径的路况信息、偏好路径的关键路段信息及最佳路径的关键路段信息以自然语言的方式输出针对最佳路径的路径推荐消息，包括上述信息的自然语言内容例如为“今天长江大桥比较拥堵，建议您走扬子江隧道出行”，具体的表达方式还可以综合考虑拥堵路段或路线的分叉点等信息进行输出，并不以此为限。当计算得到的最佳路径与偏好路径的路段信息相符时，表明当前可以选择用户的常用路径出行，此时，输出针对偏好路径的路径推荐消息，例如为“今天可以选择您常走的长江大桥出行”，从而在用户上车后可以智能的向用户提醒当前的推荐路径。

在一实施方式中，路径推荐消息包括语音消息与文字消息、图形消息中的至少一种。具体而言，在根据偏好路径的路况信息、偏好路径的关键路段信息及最佳路径的关键路段信息以自然语言的方式输出针对最佳路径的路径推荐消息的同时，还可以结合文字消息、图形消息中的至少一种进行提醒，例如，在输出自然语言的同时，在导航终端的界面以文字消息、图形消息进行辅助提醒，其中，文字消息的内容可以为与自然语言相对应的内容，图形消息为地图上的路径显示及拥堵路段的指示，可避免用户没有听清路径推荐消息而无法获知推荐的路径，并使得路径推荐消息更直观地展现给用户。

本实施例的路径推荐方法，通过接收路径推荐请求，所述路径推荐请求包括用户标识，根据所述用户标识对应的出行规律及所述路径推荐请求的接收时间确定出发地与目的地，所述出行规律包括出行时间、出发地及目的地之间的对应关系，接着根据路况信息计算所述出发地与所述目的地之间的最佳路径，再根据所述用户标识对应的所述出发地与所述目的地之间的偏好路径及计算得到的最佳路径的信息输出路径推荐消息。通过这种方式，本申请能够根据用户的出行规律及偏好路径进行人性化的路径推荐，优化了用户体验。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种路径推荐方法的流程示意图。请参考图2，本实施例的路径推荐方法与图1所示实施例的主要区别在于，还包括以下步骤：

步骤210，获取所述用户标识对应的历史出行数据，所述历史出行数据包括历史定位信息及对应的时间信息。

其中，用户标识对应的历史出行数据为基于gps(全球定位系统)技术对导航终端的位置进行定位而获得的历史数据，其同时包括定位信息与时间信息，从而可以得知用户在哪个时间处于哪个位置，进而可以分析出用户的出行规律。

步骤220，根据所述历史定位信息及对应的时间信息分析用户的出行时间、出发地及目的地之间的对应关系以获得所述用户标识对应的出行规律。

在一实施方式中，所述步骤220根据所述历史定位信息及对应的时间信息分析用户的出行时间、出发地及目的地之间的对应关系以获得所述用户标识对应的出行规律，具体可以包括：

根据所述历史定位信息及对应的时间信息统计历史停留地点及历史轨迹；

根据所述时间信息将所述历史停留地点及所述历史轨迹进行关联以确定出行时间、出发地、目的地及出行时间、出发地、目的地之间的对应关系，从而得到所述用户标识对应的出行规律。

其中，根据历史定位信息及对应的时间信息可以确定用户在哪个时间处于哪个位置，当定位信息持续设定时长没有改变时，则确认该定位信息为用户的停留地点，在两个停留地点之间的连续时间的定位信息变化即为用户的行车轨迹，进而根据时间信息包含的日期和时刻对停留地点和行车轨迹进行关联，可得知用户在某个时间从一个位置前往另一个位置，从而确定一组相对应的出行时间、出发地及目的地，当这组出行时间、出发地及目的地周期性出现时，即形成一条出行规律，通过这种方式，可以根据所有的历史定位信息及对应的时间信息分析出用户的历史出行规律，例如从星期一到星期日每天的出行规律为，在每天的十二点到十二点三十分从b地出发前往c地，或者工作日的出行规律为，每星期一的七点至七点三十分，用户从a地出发前往b地。

在分析出用户的出行规律后，根据路径推荐请求的接收时间即可确定出发地与目的地。在一实施方式中，根据用户标识对应的出行规律及路径推荐请求的接收时间确定出发地与目的地的过程可具体包括：

根据路径推荐请求的接收时间包含的日期及时刻分别确定星期信息及时间段以得到出行时间；

根据确定的出行时间及用户标识对应的出行规律查找对应的出发地与目的地。

其中，当收到路径推荐请求时，表明用户此时需要出行，因此，根据用户标识对应的出行规律及路径推荐请求的接收时间可以确定对应的出发地与目的地。具体而言，根据路径推荐请求的接收时间包含的日期及时刻分别确定星期信息及时间段以得到出行时间，例如，路径推荐请求的接收时间包含的日期为2018年1月2日，时刻为七点十分，则分别确定星期信息为星期一，时间段为早上七点至七点三十分，从而确定出行时间为星期一的七点至七点三十分，此时，根据确定的出行时间及用户标识对应的出行规律查找对应的出发地与目的地，从而找到出发地a地及目的地b地，在一种情况下，a地例如为用户的家，b地例如为公司。

其中，在确定出发地后，将其与当前的定位信息进行比对，若比对一致，则确认出发地正确，在出行时间与出发地均确定后，预测得到的目的地将具有较高的准确性。

本实施例的路径推荐方法，通过获取用户标识对应的历史出行数据，历史出行数据包括历史定位信息及对应的时间信息，再根据历史定位信息及对应的时间信息分析用户的出行时间、出发地及目的地之间的对应关系以获得所述用户标识对应的出行规律。通过这种方式，本申请能够根据分析得到用户的出行时间、出发地及目的地之间的对应关系以获得所述用户标识对应的出行规律，从而可以进行人性化的路径推荐，优化了用户体验。

图3是根据再一示例性实施例示出的一种路径推荐方法的流程示意图。请参考图3，本实施例的路径推荐方法与图1所示实施例的主要区别在于，还包括以下步骤：

步骤310，根据所述出行规律中出发地与目的地的对应关系获取对应的历史出行路径信息。

其中，出行规律基于gps(全球定位系统)技术对导航终端的位置进行定位而获得的历史出行数据分析得到。历史出行数据包括历史定位信息及对应的时间信息，从而可以确定用户在哪个时间处于哪个位置，当定位信息持续设定时长没有改变时，则确认该定位信息为用户的停留地点，在两个停留地点之间的连续时间的定位信息变化即为用户的行车轨迹，进而根据时间包含的日期和时刻进行关联，可得知用户在某个时间从一个位置前往另一个位置，从而确定一组相对应的出行时间、出发地及目的地，当这组出行时间、出发地及目的地周期性出现时，即形成一条出行规律，通过这种方式，可以根据所有的历史定位信息及对应的时间信息分析出用户的历史出行规律，例如从星期一到星期日每天的出行规律为，在每天的十二点到十二点三十分从b地出发前往c地，或者工作日的出行规律为，每星期一的七点至七点三十分，用户从a地出发前往b地。

在分析出用户的出行规律后，根据出行规律中每一组相对应的出发地与目的地的位置信息，可以根据历史定位信息获取对应的历史出行路径信息，具体而言，对于出发地a地与目的地b地，可以获取到的历史路径包括经长江大桥达到的路线和经扬子江隧道到达的路线。

步骤320，根据获取的历史出行路径信息分析所述用户标识对应的各出发地与对应目的地之间的偏好路径。

其中，在获取到历史出行路径信息后，对历史路径的出现频率进行分析，即可获得用户在各出发地与对应目的地之间的偏好路径，例如，对于出发地a地与目的地b地，可以获取到的历史路径包括经长江大桥达到的路线和经扬子江隧道到达的路线，其中，在过去一个月里，从出发地a地前往目的地b地10次，仅有一次经扬子江隧道到达，从而可以得知用户的偏好的路径为经长江大桥达到的路线。通过这种方式，可以分析出用户标识对应的各出发地与对应目的地之间的偏好路径。

在分析出用户标识对应的各出发地与对应目的地之间的偏好路径后，如确定了当前的出发地与目的地，即可得知用户标识对应的该出发地与该目的地之间的偏好路径，进而根据该偏好路径及计算得到的最佳路径的信息输出路径推荐消息，具体过程可参考图1所示实施例中关于步骤140的描述，在此不再赘述。

本实施例的路径推荐方法，根据用户标识对应的出行规律中出发地与目的地的对应关系获取对应的历史出行路径信息，接着，根据获取的历史出行路径信息分析用户标识对应的各出发地与对应目的地之间的偏好路径。通过这种方式，本申请能够根据用户标识对应的出行规律中出发地与目的地的对应关系获得用户的偏好路径，从而可以进行人性化的路径推荐，优化了用户体验。

图4是根据一示例性实施例示出的一种导航终端的结构示意图。请参考图4，本申请还提供一种导航终端，包括存储器410和处理器420，存储器410存储有至少一条程序指令，处理器420通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如下方法：

接收路径推荐请求，所述路径推荐请求包括用户标识；

根据所述用户标识对应的出行规律及所述路径推荐请求的接收时间确定出发地与目的地，所述出行规律包括出行时间、出发地及目的地之间的对应关系；

根据路况信息计算所述出发地与所述目的地之间的最佳路径；

根据所述用户标识对应的所述出发地与所述目的地之间的偏好路径及计算得到的最佳路径的信息输出路径推荐消息。

在一实施方式中，处理器420通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现的方法还包括：

获取所述用户标识对应的历史出行数据，所述历史出行数据包括历史定位信息及对应的时间信息；

根据所述历史定位信息及对应的时间信息分析用户的出行时间、出发地及目的地之间的对应关系以获得所述用户标识对应的出行规律。

在一实施方式中，处理器420执行所述根据所述历史定位信息及对应的时间信息分析用户的出行时间、出发地及目的地之间的对应关系以获得所述用户标识对应的出行规律的步骤，包括：

根据所述历史定位信息及对应的时间信息统计历史停留地点及历史轨迹；

根据所述时间信息将所述历史停留地点及所述历史轨迹进行关联以确定出行时间、出发地、目的地及出行时间、出发地、目的地之间的对应关系，从而得到所述用户标识对应的出行规律。

在一实施方式中，处理器420执行所述根据所述用户标识对应的出行规律及所述路径推荐请求的接收时间确定出发地与目的地的步骤，包括：

根据所述路径推荐请求的接收时间包含的日期及时刻分别确定星期信息及时间段以得到出行时间；

根据确定的出行时间及所述用户标识对应的出行规律查找对应的出发地与目的地。

处理器420通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现的方法还包括：

根据所述出行规律中出发地与目的地的对应关系获取对应的历史出行路径信息；

根据获取的历史出行路径信息分析所述用户标识对应的各出发地与对应目的地之间的偏好路径。

在一实施方式中，处理器420执行所述根据所述用户标识对应的所述出发地与所述目的地之间的偏好路径及计算得到的最佳路径的信息输出路径推荐消息的步骤，包括：

获取所述用户标识对应的所述出发地与所述目的地之间的偏好路径；

判断计算得到的最佳路径与所述偏好路径的路段信息是否相符；

若不相符，则根据所述偏好路径的路况信息输出针对所述最佳路径的路径推荐消息。

在一实施方式中，处理器420执行所述判断计算得到的最佳路径与所述偏好路径的路段信息是否相符的步骤，包括：

判断计算得到的最佳路径与所述偏好路径的关键路段信息是否相符。

在一实施方式中，处理器420执行所述根据所述偏好路径的路况信息输出针对所述最佳路径的路径推荐消息的步骤，包括：

获取所述偏好路径的路况信息及关键路段信息；

获取所述最佳路径的关键路段信息；

根据所述偏好路径的路况信息、所述偏好路径的关键路段信息及所述最佳路径的关键路段信息以自然语言的方式输出针对所述最佳路径的路径推荐消息。

在一实施方式中，所述路径推荐消息包括语音消息与文字消息、图形消息中的至少一种。

本申请的导航终端，通过接收路径推荐请求，所述路径推荐请求包括用户标识，根据所述用户标识对应的出行规律及所述路径推荐请求的接收时间确定出发地与目的地，所述出行规律包括出行时间、出发地及目的地之间的对应关系，接着根据路况信息计算所述出发地与所述目的地之间的最佳路径，再根据所述用户标识对应的所述出发地与所述目的地之间的偏好路径及计算得到的最佳路径的信息输出路径推荐消息。通过这种方式，本申请能够根据用户的出行规律及偏好路径进行人性化的路径推荐，优化了用户体验。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。