本发明涉及电梯轨道领域，尤其涉及一种t型电梯导轨直线度检测系统。
背景技术：
t型导轨设置在电梯轿厢相对的侧面，并贯穿电梯井的整个长度。导轨用于承受电梯轿厢制动时的冲击力，并起到导向的作用。因此电梯导轨的直线度指标非常重要，若电梯导轨的直线度不合格会使电梯晃动，不仅严重影响乘坐的舒适性，更会降低使用寿命。因此需要对导轨进行直线度进行测试，当出现直线度不合格问题时，需要对导轨进行重新加工。t型电梯导轨的直线度的检测中，往往需要人工进行翻转，由于导轨长度较长，重量较大，翻转时需要多人配合，且耗费大量的劳动力才能完成，不仅存在工作量大、工作效率低等问题，也容易产生冲击导致零件损坏。另外目前对于t型电梯导轨的直线度进行检测往往需要设置单独的平台，不仅增加了设备的投入还增加了工作工序，降低了生产效率。因此提供一种结构紧凑、操作简单、工作效率高的t型电梯导轨直线度检测系统是本发明所要解决的问题。
技术实现要素：
本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构紧凑、操作简单、工作效率高的t型电梯导轨直线度检测系统。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：提供了一种t型电梯导轨直线度检测系统，其特征在于：包括支架以及设置在支架上的横向输送装置、纵向输送装置、导轨直线度检测装置、导轨翻转装置；所述导轨直线度检测装置包括2根可升降的固定立柱、两端固接于固定立柱上的直线轨道，设置在直线轨道上的检测车以及设置在检测车上的ccd激光位移传感器；所述纵向输送装置、导轨翻转装置设置于所述横向输送装置前端；所述导轨直线度检测装置横跨过导轨翻转装置。
作为一种优选方案，所述导轨翻转装置包括翻转机构、缓冲机构、导轨支撑机构；所述翻转机构包括摆臂、设置在摆臂一端，驱动摆臂摆动的摆臂摆动驱动装置；所述缓冲机构包括缓冲块、缓冲驱动装置，两者相抵；所述导轨支撑机构包括支撑机构驱动装置、设置在所述支撑机构驱动装置上的导轨支撑块；所述翻转机构与缓冲机构相向设置，导轨支撑机构设置于两者之间。
作为一种更优选方案，所述摆臂摆动驱动装置由电机驱动；所述摆臂设置有导轨挡边。
作为一种更优选方案，所述缓冲块朝向翻转机构的一侧设置有斜面；所述斜面设置弹性材料层；所述缓冲块上表面设置弹性材料层。
作为一种更优选方案，所述缓冲驱动装置为气缸机构。
作为一种更优选方案，所述导轨支撑块设置有支撑块凹槽，其内侧顶部具有斜面；所述支撑块凹槽内表面设置弹性材料层。
作为一种优选方案，所述导轨直线度检测装置的直线轨道的截面呈“工”字形，所述导轨直线度检测装置3的检测车通过支架设置在直线轨道上。
作为一种优选方案，所述纵向输送装置包括输送滚轮、输送滚轮夹紧机构以及输送滚轮升降机构。
作为一种更优选方案，所述输送滚轮夹紧机构包括设置在输送滚轮下方的第一机械臂、可伸缩的第二机械臂；第一机械臂与输送滚轮升降机构通过第二机械臂相连接；所述输送滚轮为成对设置；所述第一机械臂、第二机械臂与输送滚轮向对应，也是成对设置。
作为一种优选方案，所述横向输送装置两侧，正对纵向输送装置处分别设置不合格导轨支架、合格导轨支架。
本系统工作过程如下：
(1)电梯导轨由输送轨道组输送至翻转机构处。电梯导轨呈轨身朝上、轨底在下的状态。轨底在下的状态。电梯导轨轨底与摆臂相接触，轨底内侧端与导轨挡边相抵。
(2)摆臂在摆臂摆动驱动装置的驱动下，带动电梯导轨向缓冲机构方向摆动。同时缓冲驱动装置启动，将缓冲块向翻转机构方向推动。由于根据导轨的尺寸等因素，对于摆臂，缓冲块等各部分距离经过严格的调整，最终导轨轨身叠在缓冲块的上表面上，并且电梯导轨呈竖直状态。当摆臂摆动至接近垂直的状态的时候，电梯导轨在摆臂摆动的惯性以及重力的作用下，电梯导轨轨底与摆臂会出现暂时的分离，但最终两个合在一起并呈竖直状。摆臂摆动驱动装置可以由电机、气缸等驱动。但是相比较而言，电机驱动更加平稳，使电梯导轨翻转更加平缓温和，对电梯导轨的冲击更加小，有利于对电梯导轨的保护。缓冲块不仅起到了支撑电梯导轨保持竖直状态的作用，而且其上表面上设置弹性材料层，减少了缓冲块与电梯导轨的冲击，保护了电梯导轨，减少了其受到损害的风险。
(3)通过电气系统的控制，导轨直线度检测装置的固定立柱及检测车运动到位，ccd激光位移传感器对准电梯导轨的顶面一端。ccd激光位移传感器通过检测车向前运动，同时开始测量ccd激光位移传感器与导轨顶面之间的距离。如果顶面具有较好的直线性，则ccd激光位移传感器与导轨顶面之间的距离应保持不变；若距离与基准相比发生了变化，则表明顶面的直线性出现了问题。
(4)顶面检测完毕之后，控制系统使电梯导轨发生翻转。缓冲驱动装置复位，带动缓冲块向背离翻转机构方向运动。导轨轨身在缓冲块运动时，滑动到斜面上，并沿着斜面平缓地向下运动，减少了下落产生的剧烈冲击对电梯导轨的损害，保护了电梯导轨。斜面设置的弹性材料层减少了导轨轨身与斜面的磨损。由于轨底外侧端沿着斜面平缓地向下运动，电梯导轨趋于水平状态。
(5)支撑机构驱动装置将导轨支撑块顶起。导轨轨身在轨底外侧端下落的作用下也做向下运动，与上升的导轨支撑块相接触，最终落入支撑块凹槽中。支撑块凹槽内侧顶部设置有斜面可以方便导轨轨身的滑入。支撑块凹槽内表面设置有弹性材料层，可以减少对电梯导轨的冲击。在支撑块的限制下，电梯导轨呈轨身朝下、轨底在上且呈水平状的状态。电梯导轨发生了180°的翻转。此时摆臂回到水平状态，翻转完成。
(6)导轨直线度检测装置的固定立柱及检测车运动到位，使ccd激光位移传感器对准电梯导轨的侧面的一端。重复步骤(2)的步骤对电梯导轨的侧面进行直线度检测。
(7)纵向输送装置在输送滚轮升降机构的作用下抬升。导轨轨身落入输送滚轮之间。输送滚轮在输送滚轮夹紧机构的作用下夹紧电梯导轨。
(8)如果检测结果不达标，输送滚轮转动。每对输送滚轮控制做相向转动，即一个顺时针转动一个逆时针转动，达到将电梯导轨向纵向传送的目的。同时通过输送滚轮升降机构调整高度，最终输送到不合格导轨支架，做检修或者再加工。
(9)如果检测结构达标，输送滚轮转动。每对输送滚轮同样一个顺时针转动一个逆时针转动，但是转动方向与步骤(6)的转动方向正好相反，达到将电梯导轨向另一方向纵向传送的目的。同时通过输送滚轮升降机构调整高度，最终输送到合格导轨支架，做下一步(清洗、包装等)操作。
本系统导轨直线度检测装置的ccd激光位移传感器通过检测车悬挂于通过固定柱架空的直线轨道上，并通过固定柱调节位置。从而在普通生产线上即可完成对电梯导轨直线度的检测，不需要专门设置检测平台，减少了设备投入，减少了操作工序以及工作量，提高了生产效率，节省了生产成本。
本系统采用了ccd激光位移传感器，通过分析ccd激光位移传感器与导轨被测面之间的距离来测定被测面的直线度。本系统能自动工作，提高了工作效率，同时测量数据精确，对导轨直线度的判断可信度高。
本系统设置有导轨翻转装置，不需要人工，自动实现导轨的180°翻转。减轻了工人的劳动负担，减少了操作中的隐患，提高了生产效率。导轨翻转装置中设置有缓冲机构。可以有效削弱电梯导轨与缓冲块接触时的冲击，保护了电梯导轨，减少了其受到损害的概率，提高了电梯的安全系数。而且结构简单，操作方便，成本低廉。翻转驱动装置采用电机驱动，而常规设计往往采用气缸驱动。相比而言，电机驱动更加平稳，使电梯导轨翻转更加平缓温和，对电梯导轨的冲击更加小，有利于对电梯导轨的保护。同时采用电机驱动摆臂对电梯导轨进行翻转，翻转更加温和，对电梯导轨的伤害也更小。
同时本系统设置了合格导轨支架和不合格导轨支架，通过纵向输送装置将不合格的导轨直接送到指定区域，进行检修或者再加工。而合格的导轨送到另一区域进行下一步操作。从而实现了导轨的自动分拣，提高了生产效率。
本发明的有益技术效果主要在于：提供一种结构紧凑、操作简单、工作效率高的t型电梯导轨直线度检测系统。
(1)本系统采用ccd激光位移传感器实现了对导轨顶面和侧面的直线度的检测。该两处的指标也是评价电梯导轨直线度的重要参数。本系统检测结果精确，操作简单方便，且不需要复杂的机器设备。有利于提高了检测的质量和效率，有利于企业经济效益的提高。
(2)相比于常规设置，本系统导轨直线度检测装置的ccd激光位移传感器通过检测车悬挂于通过固定柱架空的直线轨道上，从而在普通生产线上即可完成对电梯导轨直线度的检测，不需要专门设置检测平台，减少了设备投入，减少了操作工序以及工作量，提高了生产效率，节省了生产成本。
(3)本装置设置有导轨翻转装置，不需要人工，自动实现导轨的180°翻转。提高了生产效率，降低了工人劳动强度，节省了劳动成本，减少了操作中的隐患，有利于企业经济效益的提高。且不需要复杂的机器设备，运行成本低廉。
(4)相比于常规设计，翻转装置设置了缓冲机构。通过具有斜面的缓冲块的滑动，减少了电梯导轨翻转下落的高度和速度，降低了下落产生的冲击对电梯导轨轨底的损害，保护了电梯导轨，提高了电梯的安全系数。而且结构简单，操作方便。同时采用电机驱动摆臂对电梯导轨进行翻转更加温和，对电梯导轨的伤害也更小。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的结构示意图。
图2是本发明的纵向输送装置结构示意图。
图3是本发明的导轨直线度检测装置结构示意图。
图4是本发明的导轨直线度检测装置截面示意图。
图5是本发明的导轨翻转装置结构示意图。
图6是本发明的优选实施例的工作示意图。
图中：1为横向输送装置、11为输送轨道、2为纵向输送装置、21为输送滚轮、22为输送滚轮夹紧机构、221为第一机械臂、222为第二机械臂、23为输送滚轮升降机构、3为导轨直线度检测装置、31为固定立柱、32为直线轨道，33为检测车、33a为检测车支架、34为ccd激光位移传感器、4为导轨翻转装置、41为翻转机构、411为摆臂、411a为导轨挡边、411b为摆臂上表面、412为摆臂摆动驱动装置、42为缓冲机构、421为缓冲块、421a为缓冲块斜面、421b为缓冲块上表面、421c缓冲块斜面弹性材料层、421d为缓冲块上表面弹性材料层、422为缓冲驱动装置、423为缓冲机构支架、43为导轨支撑机构、431为导轨支撑块、431a为支撑块凹槽、431b为支撑块凹槽内表面弹性材料层、431c为支撑块凹槽斜面、432为支撑机构驱动装置、44为底座、46为摆臂支架、5为电梯导轨、51为导轨轨身、52为导轨轨底、52a为轨底外侧端、52b为轨底内侧端、53为导轨顶面、54为导轨侧面、6为支架、7为不合格导轨支架、8为合格导轨支架、9为限位杆。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-5所示，一种t型电梯导轨直线度检测系统包括：包括支架6以及设置在支架6上的横向输送装置1、纵向输送装置2、导轨直线度检测装置3、导轨翻转装置4。
其中横向输送装置1包括两条并排排列的输送轨道11，两条输送轨道11之间的距离不大于电梯导轨5的长度。输送时电梯导轨5两端分别放置两条输送轨道11，导轨轨身51朝上，导轨轨底52在下与输送轨道11接触。输送轨道11由滚轮组成。
纵向输送装置2包括输送滚轮21、输送滚轮夹紧机构22以及输送滚轮升降机构23。输送滚轮夹紧机构22包括设置在输送滚轮21下方的呈垂直状态的第一机械臂221、可伸缩的呈水平状态的第二机械臂222。第一机械臂221与输送滚轮升降机构23通过第二机械臂222相连接。第二机械臂222具有伸缩机构可以推动第一机械臂221，进而推动其上方的输送滚轮21在水平上产生位移，从而实现输送滚轮21夹紧或放开电梯导轨5的功能。第二机械臂222的伸缩机构可以是气缸机构，也可以是丝杆机构或者其他常规的技术手段。输送滚轮升降机构23设置有丝杆升降机构，使上升或下降定位更加精确。为了提高电梯导轨5输送的平稳度和距离同时又兼顾成本，本实施例设置两个纵向输送装置2，设置在两条输送轨道组11间隔的两端，且每个纵向输送装置2设置两对输送滚轮21以及相对应的两对第一机械臂221与第二机械臂222。另外纵向输送装置2具有输送滚轮升降机构23，还能起到抬起电梯导轨5使其做垂直方向运动的作用。
导轨直线度检测装置3包括2根可升降的固定立柱31、两端固接于固定立柱31的直线轨道32，设置在直线轨道32上的检测车33以及设置在检测车33上的激光发射器34。直线轨道32的截面呈“工”字形，检测车33的支架33a合抱住直线轨道32，使检测车33挂在直线轨道32上。检测车33车底的轮子与直线轨道32下表面向接触。固定立柱31设置有丝杆升降机构，使上升或下降定位更加精确，有利于ccd激光位移传感器34对准所要检测的部位，提高检测的效果。
导轨翻转装置4包括翻转机构41、缓冲机构42、导轨支撑机构43。翻转机构41与缓冲机构42相向设置，导轨支撑机构43设置于两者之间。为了保证电梯导轨5的顺利翻转同时也兼顾经济效益，本实施例设置两个导轨翻转装置4。
其中翻转机构41包括摆臂411以及设置在摆臂411一端的摆臂摆动驱动装置412。摆臂摆动驱动装置412驱动摆臂411整体向缓冲机构42方向摆动。为了使摆臂411运行更加平稳，摆臂摆动驱动装置412由电机驱动。摆臂411上设置有导轨挡边411a，用于抵住电梯导轨5，使其在摆臂411摆动时不会滑落。翻转机构41固定于上窄下宽的底座44上，使摆臂411在摆臂摆动驱动装置412作用下完成摆动更加平稳。上窄下宽的设计使底座44更加稳固。同时还设有摆臂支架46，使摆臂411处于水平状态时有支撑点，保证整个机构的稳定和运行的平稳。
缓冲机构42包括缓冲块421、缓冲驱动装置422，两者相抵，均设置在缓冲机构支架423上。缓冲块421朝向翻转机构41的一侧设置有斜面421a，且斜面421a设置弹性材料层421c，减少导轨轨身51在斜面421a滑动时的磨损。同时缓冲块421上表面421b设置有弹性材料层421d，减少导轨轨身51与缓冲块421上表面421b接触时的冲击，保护电梯导轨5。缓冲驱动装置422为气缸机构，结构简单，操作方便，成本低廉。
导轨支撑机构43包括导轨支撑块431、支撑机构驱动装置432。导轨支撑块431设置在支撑机构驱动装置432之上。导轨支撑块431设置有支撑块凹槽431a，用于容纳导轨轨身5。支撑块凹槽431a内侧顶部具有斜面431b，方便导轨轨身51滑入。支撑块凹槽431a内表面设置有弹性材料层431c，减少对电梯导轨5的冲击。
所述纵向输送装置2、导轨翻转装置4设置于所述横向输送装置1的前端；横向输送装置1的上表面与摆臂上表面411b齐平。所述导轨直线度检测装置3横跨过导轨翻转装置4。同时在横向输送装置1两侧，正对纵向输送装置2输送口处分别设置不合格导轨支架7和合格导轨支架8。若发现电梯导轨5直线度不达标，可通过纵向输送装置2将其送到不合格导轨支架7，集中运走进行检修或再加工。若发现电梯导轨5直线度不达标，可通过纵向输送装置2将其送到合格导轨支架8，另外在每条输送轨道11前端内侧还设置有具有升降功能的限位杆9，使从横向输送装置1输送过来的电梯导轨5停留在指定位置，保证之后的翻转和检测的顺利进行。
本系统各部分包括横向输送装置1、纵向输送装置2、导轨直线度检测装置3、导轨翻转装置4、限位杆9等通过电气控制系统控制进行协同工作。
下面结合实施例，介绍一下本系统的工作原理：
如图6所示，本系统包括以下步骤：
(1)电梯导轨5由输送轨道11输送至翻转机构41处。电梯导轨5呈轨身51朝上、轨底52在下的状态。电梯导轨轨底52与摆臂411相接触，轨底内侧端52b与导轨挡边411a相抵。
(2)摆臂411在摆臂摆动驱动装置412的驱动下，带动电梯导轨5向缓冲机构42方向摆动。同时缓冲驱动装置422启动，将缓冲块421向翻转机构41方向推动。最终导轨轨身51叠在缓冲块421的上表面421b上，电梯导轨5呈竖直状态。
(3)导轨直线度检测装置3的固定立柱31及检测车33运动到位，ccd激光位移传感器34对准电梯导轨5的顶面53一端。ccd激光位移传感器34通过检测车33向前运动，同时开始测量ccd激光位移传感器34与导轨顶面53之间的距离。通过距离的变化检测顶面53的直线性。
(4)顶面53检测完毕之后，控制系统使电梯导轨5发生翻转。缓冲驱动装置422复位，带动缓冲块421向背离翻转机构41方向运动。导轨轨身51在缓冲块421运动时，滑动到斜面421a上，并沿着斜面421a平缓地向下运动，电梯导轨5趋于水平状态。
(5)支撑机构驱动装置432将导轨支撑块431顶起。导轨轨身51在轨底外侧端52a下落的作用下也做向下运动，与上升的导轨支撑块431相接触，最终落入支撑块凹槽431a中。此时电梯导轨5呈轨身51朝下、轨底52在上且呈水平状的状态。电梯导轨5发生了180°的翻转。摆臂411回到水平状态，翻转完成。
(6)导轨直线度检测装置3的固定立柱31及检测车33运动到位，使ccd激光位移传感器34对准电梯导轨5的侧面54的一端。重复步骤(2)的步骤对电梯导轨5的侧面54进行直线度检测。
(7)纵向输送装置2在输送滚轮升降机构23的作用下抬升。导轨轨身51落入输送滚轮21之间。输送滚轮21在输送滚轮夹紧机构22的作用下夹紧电梯导轨5。
(8)如果检测结果不达标，输送滚轮21转动。每对输送滚轮21控制做相向转动，即一个顺时针转动一个逆时针转动，达到将电梯导轨5向纵向传送的目的。同时通过输送滚轮升降机构23调整高度，最终输送到不合格导轨支架7。
(9)如果检测结构达标，输送滚轮21转动。每对输送滚轮21同样一个顺时针转动一个逆时针转动，但是转动方向与步骤(6)的转动方向正好相反，达到将电梯导轨5向另一方向纵向传送的目的。同时通过输送滚轮升降机构23调整高度，最终输送到合格导轨支架8。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。