技术特征：
技术总结
一种基于渐进无迹卡尔曼滤波的人体目标跟踪方法，该方法针对线性化误差过大引起的系统跟踪性能下降问题，在量测更新过程中，通过渐进地引入当前量测信息以减小线性化误差，从而有效地提高人体目标的跟踪精度。其次，在量测渐进过程中引入判定条件，进一步地补偿系统中存在的线性化误差。相比于现有的目标跟踪方法，该方法充分考虑线性化误差对系统的影响，在保证计算复杂度的前提下，提高了对人体目标的跟踪精度。
技术研发人员：俞立;郑婷婷;杨旭升;赵礼艳
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2018.04.20
技术公布日：2018.10.19