本发明属大偏心质量转子-轴承系统的传动机构技术领域，特别是涉及一种具有自调节功能的大偏心质量转子-轴承系统。
背景技术：
为实现设备的大型化和高速化，越来越多的设备上使用大偏心质量转子-轴承系统作为传动部件。但大偏心结构在圆周内的离心力不平衡，会使大偏心结构与滑动轴承之间产生非正常磨损，从而产生缝隙，若不及时了解轴承磨损情况，很可能会造成轴承报废时才进行更换，严重影响机器运作及产品质量。但若定期极早地人工更换轴承，又会造成大量的浪费。
目前国内许多工厂为了测量磨损量和磨损表面，须暂停设备来评估其磨损状态，耗费大量的时间和人力拆卸机器，移除相关部件并逐一检查。而且，由于磨损表面是在机器非运转状态下检查的，因此很难推断出实际工况下的磨损情况，往往仅根据推测对摩擦状态进行诊断。对于轴承非正常磨损的解决办法还是定期更换，无法进行实时地调整以减轻磨损，造成人力物力的浪费，恶劣的工作环境且产品质量不高。因此在磨损初期对机械系统的磨损状态进行检测并对磨损量进行适当补偿以延长使用寿命，提高产品质量至关重要。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种具有自调节功能的大偏心质量转子-轴承系统，解决为了测量磨损量和磨损表面，须暂停设备来评估其磨损状态，耗费大量的时间和人力拆卸机器，并且对于轴承非正常磨损的解决办法还是定期更换，无法进行实时地调整以减轻磨损，造成人力物力的浪费，恶劣的工作环境且产品质量不高的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种具有自调节功能的大偏心质量转子-轴承系统，包括连杆、三片式滑动轴承、位移传感器、压电陶瓷驱动器、压力传感器和大偏心结构，其中所述连杆左右两端分别设有销孔和圆形通孔，所述圆形通孔四周设有若干导向槽，所述大偏心结构通过三片式滑动轴承安装在圆形通孔内，所述三片式滑动轴承均匀设置在偏心结构四周，且每片滑动轴承上均设有两个导向机构，用于与导向槽连接，所述压电陶瓷驱动器设置在两个导向机构中间，且压电陶瓷驱动器前后两面紧贴在滑动轴承与连杆相对面上，所述压电陶瓷驱动器左右两侧、滑动轴承上分别设有位移传感器和压力传感器，所述位移传感器、压电陶瓷驱动器和压力传感器均与控制器连接。
本发明的进一步技术方案是，所述连杆通过轴销和销孔安装在环形滑轨上。
本发明的又进一步技术方案是，所述大偏心结构上设有轴孔，用于安装传动轴。
本发明的再进一步技术方案是，所述位移传感器、压电陶瓷驱动器、压力传感器和控制器形成闭环控制系统，对三片式滑动轴承的位置进行实时监控，所述压力传感器用于采集压力信号，所述位移传感器用于采集位移信号，所述控制器用于将位移传感器和压力传感器采集到的位移信号和压力信号分析处理及控制压电陶瓷驱动器伸长，使滑动轴承产生微位移。
有益效果
本发明大偏心结构与滑动轴承在某处发生磨损时，能够及时检测到磨损情况，并利用压电陶瓷驱动器的伸长量进行磨损量补偿，通过闭环控制系统对滑动轴承位置进行实时监控，从而延长设备正常工作时间，节约资源，提高加工工件质量且安装拆卸方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明滑动轴承与位移传感器、压力传感器和压电陶瓷驱动器装配示意图。
图3为本发明连杆结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1-3所示，一种具有自调节功能的大偏心质量转子-轴承系统，包括连杆1、三片式滑动轴承2、位移传感器3、压电陶瓷驱动器4、压力传感器5和大偏心结构6，其中所述连杆1左右两端分别设有销孔101和圆形通孔，所述圆形通孔四周设有若干导向槽102，所述大偏心结构6通过三片式滑动轴承2安装在圆形通孔内，所述三片式滑动轴承2均匀设置在偏心结构6四周，且每片滑动轴承上均设有两个导向机构201，用于与导向槽102连接，导向机构201能够在导向槽102中径向移动；设置导向机构的目的是：避免压电陶瓷驱动器4给滑动轴承2施加的力的方向偏离机构圆心时，滑动轴承2沿着大偏心结构6滑动；所述压电陶瓷驱动器4设置在两个导向机构201中间，且压电陶瓷驱动器4前后两面紧贴在滑动轴承2与连杆1相对面上，所述压电陶瓷驱动器4左右两侧、滑动轴承上分别设有位移传感器3和压力传感器5，所述位移传感器3、压电陶瓷驱动器4和压力传感器5均与控制器连接。
所述连杆1通过轴销和销孔101安装在环形滑轨上，通过在环形滑轨上的滑移来实现连杆1的摆动，所述大偏心结构6上设有轴孔601，用于安装传动轴。
所述位移传感器3、压电陶瓷驱动器4、压力传感器5和控制器形成闭环控制系统，对三片式滑动轴承2的位置进行实时监控，所述压力传感器5用于采集压力信号，所述位移传感器3用于采集位移信号，所述控制器用于将位移传感器3和压力传感器5采集到的位移信号和压力信号分析处理及控制压电陶瓷驱动器4伸长，使滑动轴承产生微位移。
实际使用时，在具有大偏心质量转子-轴承系统的大型簇绒地毯织机中，通过连杆1将该设备的主轴与针轴相连，当大偏心结构6与滑动轴承2发生磨损直至产生间隙时，毯面质量严重下降。若采用本发明的具有自调节功能的大偏心质量转子-轴承系统，在大偏心结构6与三片式滑动轴承2刚刚发生磨损时，压力传感器5即可检测出压力信号，控制器随即调节压电陶瓷驱动器4的长度对磨损量进行补偿，再利用位移传感器3检测到的位移信号实时检测并调整三片式滑动轴承2的位置，实现闭环控制，既能减小三片式滑动轴承2的磨损率，延长使用寿命又能保证毯面质量。