里程计算方法及装置与流程

本发明涉及信息处理技术领域，具体而言，涉及一种里程计算方法及装置。

背景技术

目前，出行软件以其特有的快捷、便利等优势备受广大社会群众的青睐，乘客可以轻松发起订单，随时随地叫车；司机可以轻松接单，降低其空驶率。但现有的出行软件中，在恶劣天气、高空遮挡物或隧道等特殊情况下，车辆的位置信息较弱甚至没有，导致司机端软件计算的车辆行驶里程与车辆实际行驶里程的误差较大，进而造成订单费用有较大误差，乘客乘坐体验不佳。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种里程计算方法及装置，以提升里程计算的准确性，进而提高计价的准确性和乘客的乘坐体验。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提出一种里程计算方法，用于计算车辆的行驶里程，所述方法包括：每隔预定时间获取一次所述车辆的定位信息；判断相邻两个定位信息之间的路段是否为无定位信息路段；当相邻两个定位信息之间的路段为所述无定位信息路段时，获取所述相邻两个定位信息之间的规划路径中的定位点，并将所述定位点作为目标定位信息；根据所述目标定位信息计算所述车辆的行驶里程。

第二方面，本发明还提出一种里程计算装置，用于计算车辆的行驶里程，所述装置包括：定位信息获取模块，用于每隔预定时间获取一次所述车辆的定位信息；判断模块，用于判断相邻两个定位信息之间的路段是否为无定位信息路段；定位点获取模块，用于当相邻两个定位信息之间的路段为所述无定位信息路段时，获取所述相邻两个定位信息之间的规划路径中的定位点，并将所述定位点作为目标定位信息；里程获取模块，用于根据所述目标定位信息计算所述车辆的行驶里程。

相对现有技术，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例提供的里程计算方法每隔预定时间获取一次所述车辆的定位信息，判断相邻两个定位信息之间的路段是否为无定位信息路段，当相邻两个定位信息之间的路段为所述无定位信息路段时，获取所述相邻两个定位信息之间的规划路径中的定位点，并将所述定位点作为目标定位信息，根据所述目标定位信息计算所述车辆的行驶里程。在本申请中，由于在无定位信息路段，可以通过两个定位信息之间的规划路径中获取相应的定位点，然后将定位点作为目标定位信息，来计算车辆的行驶里程，降低了由于恶劣天气、高空遮挡物或隧道等情况造成计算的里程与车辆实际行驶的里程之间的误差，实现了更精确地计算车辆行驶里程的技术效果，进而提高了计价的准确性和乘客的乘坐体验。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的终端设备的结构框图。

图2示出了本发明实施例所提供的里程计算方法的流程示意图。

图3示出了图2中步骤s102的流程示意图。

图4示出了本发明实施例所提供的车辆行驶路径的示意图。

图5示出了本发明实施例所提供的里程计算装置的功能模块示意图。

图标：100-终端设备；400-里程计算装置；110-存储器；120-存储控制器；130-处理器；140-外设接口；150-射频单元；160-显示单元；410-定位信息获取模块；420-判断模块；430-定位点获取模块；440-目标定位信息选取模块；450-里程获取模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明实施例所提供的里程计算方法及装置可应用于图1所示的终端设备100中。在本实施例中，所述终端设备100中安装有至少一个应用程序(application，app)，例如，“曹操专车”等出行软件，用于在司机根据乘客的订单接到乘客，并送乘客到达目的地的过程中，准确计算车辆的行驶里程，进而提高计价的准确性，以及乘客的乘坐体验。在本实施例中，所述终端设备100可以是智能手机，所述终端设备100的使用者为司机，即是终端设备100内安装的出行软件是司机端app，需要对车辆的实际行驶里程进行计算。

在本实施例中，该终端设备100包括存储器110、存储控制器120、处理器130、外设接口140、射频单元150及显示单元160。存储器110、存储控制器120、处理器130、外设接口140、射频单元150及显示单元160，各元件之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或者交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。在本实施例中，里程计算装置400包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器110中或固化在终端设备100的操作装置(operatingsystem，os)中的软件功能模块。处理器130用于执行存储器110中存储的可执行模块，例如该里程计算装置400所包括的软件功能模块及计算机程序等。

其中，所述存储器110可以是但不限于，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。存储器110可用于存储软件程序以及模块，处理器130用于在接收到执行指令后，执行该程序。处理器130以及其他可能的组件对存储器110的访问可在存储控制器120的控制下进行。

处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器(dsp))、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

外设接口140将各种输入/输出装置(例如射频单元150、显示单元160)耦合至处理器130以及存储器110。在一些实施例中，外设接口140、处理器130以及存储控制器120可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，它们可以分别由独立的芯片实现。

射频单元150用于接收以及发送无线电波信号，实现无线电波与电信号的相互转换，从而与网络或其他通信设备进行无线通信。

显示单元160用于提供一个交互界面，用于显示车辆的行驶路径、行驶里程等信息。在本实施例中，所述显示单元160可以是液晶显示器或触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器130进行计算和处理。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，所述终端设备100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参照图2，为本发明实施例所提供的里程计算方法的流程示意图。需要说明的是，本发明实施例所述的里程计算方法并不以图2以及以下所述的具体顺序为限制，应当理解，在其它实施例中，本发明所述的里程计算方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。本发明实施例所述的里程计算方法可应用于上述的终端设备100中，下面将对图2所示的具体流程进行详细阐述。

步骤s101，每隔预定时间获取一次车辆的定位信息。

例如，在车辆实际行驶过程中，终端设备100每隔5秒对车辆进行一次定位，以获取车辆的定位信息。在本实施例中，对车辆定位可以采用gps定位和wifi定位，即通过终端设备100设备内置的gps芯片以及wifi模块获取当前车辆所在位置的定位信息。可以理解，在gps信号较弱的路段，gps芯片获取不到定位信息的情况下，可以利用wifi模块获取定位信息，从而提高了里程计算的准确度。

步骤s102，判断相邻两个定位信息之间的路段是否为无定位信息路段。

在本实施例中，考虑到车辆在行驶过程中可能会遇到gps信号和wifi信号较弱甚至没有的路段(比如隧道中)，终端设备100无法获取定位信息，进而导致计算出的里程与车辆实际行驶的里程有较大误差。故需要根据获取的相邻两个定位信息判断车辆是否经过了无定位信息路段，如图3所示，该步骤s102具体包括如下子步骤：

子步骤s1021，计算所述相邻两个定位信息之间的路段的距离。

在本实施例中，终端设备100获取的定位信息包括车辆当前所处位置的经度和纬度，根据两个定位信息中的经度和纬度可以计算出相邻两个定位信息之间的直线距离。

子步骤s1022，根据所述距离及所述预定时间计算所述车辆在所述相邻两个定位信息之间的路段的行驶速度。

在本实施例中，由于每隔预定时间获取一次车辆的定位信息，因此相邻两个定位信息之间的时间间隔为预定时间(5秒)，将计算出的直线距离除以该预定时间即可得到车辆的行驶速度。

子步骤s1023，当所述行驶速度大于第一预设值时，判断所述相邻两个定位信息之间的路段为所述无定位信息路段。

在本实施例中，当行驶速度大于80km/h时，则判断相邻两个定位信息之间的路段为所述无定位信息路段。由于车辆在无定位信息路段行驶，中途无法获取定位信息，故实际上相邻两个定位信息之间的时间间隔是大于5秒的，根据相邻两个定位信息计算的距离除以预定时间得到的行驶速度比车辆实际行驶速度更大，进而可判断相邻两个定位信息之间的路段为无定位信息路段。

步骤s103，当相邻两个定位信息之间的路段为所述无定位信息路段时，获取所述相邻两个定位信息之间的规划路径中的定位点，并将所述定位点作为目标定位信息。

在本实施例中，当判断相邻两个定位信息之间的路段为无定位信息路段时，通过调用第三方软件(例如，高德地图、百度地图等)的路径导航功能，将该相邻两个定位信息分别作为“起点”和“终点”获取该相邻两个定位信息之间的规划路径，该规划路径中包括一个或多个定位点，将该一个或多个定位点作为目标定位信息，实现了在无定位信息路段通过路径规划的方式补足丢失的定位点。应理解，该相邻两个定位信息按照上述的筛选方案，确定是否要作为目标定位信息。

进一步地，在本实施例中，除了将规划路径中的定位点作为目标定位信息，还需要在所获取的定位信息中筛选出符合预设条件的定位信息作为目标定位信息，故所述方法还包括：

步骤s104，选取符合预设条件的定位信息作为目标定位信息。

在本实施例中，当获取到定位信息后，需要对定位信息进行筛选。其中，若定位信息是通过gps芯片获得，所述定位信息包括定位类型、精准度以及所述车辆的当前速度，该步骤s104包括：

当所述定位类型为gps定位、所述精准度在第一预设范围内且所述当前速度大于第二预设值时，则选取所述定位信息作为所述目标定位信息；当所述定位类型为gps定位、所述精准度在第一预设范围内且所述当前速度小于或等于所述第二预设值时，则按照第一预设规则选取所述定位信息作为所述目标定位信息。

例如，当定位信息中的定位类型为gps定位，精准度a小于或等于20(即在第一预设范围内)且车辆的当前速度v大于10km/h(即第二预设值)时，则将该定位信息直接作为目标定位信息；当定位信息中的定位类型为gps定位，精准度a小于或等于20(即在第一预设范围内)且车辆的当前速度v小于或等于10km/h(即第二预设值)时，则按照第一预设规则选取所述定位信息作为所述目标定位信息，其中，该第一预设规则可以是：当某次获得的定位信息满足定位类型为gps定位、所述精准度在第一预设范围内且所述当前速度小于或等于所述第二预设值时，则将该次获得的定位信息作为目标定位信息，并从1开始计数，当连续第一预设数目个定位信息均满足定位类型为gps定位、所述精准度在第一预设范围内且所述当前速度小于或等于所述第二预设值时，则将第一预设数目次获得的定位信息也作为目标定位信息，当在计数过程中发生中断，则将计数清零，当再次获得满足定位类型为gps定位、所述精准度在第一预设范围内且所述当前速度小于或等于所述第二预设值的定位信息时，将该定位信息作为目标定位信息并重新开始计数。例如，某次获得的定位信息满足定位类型为gps定位、所述精准度在第一预设范围内且所述当前速度小于或等于所述第二预设值，将该次获得的定位信息作为目标定位信息，并从1开始计数，当连续9个定位信息均满足定位类型为gps定位、所述精准度在第一预设范围内且所述当前速度小于或等于所述第二预设值时，将该第9次获得的定位信息也作为目标定位信息；当第4次获得的定位信息不满足定位类型为gps定位、所述精准度在第一预设范围内且所述当前速度小于或等于所述第二预设值时(即发生中断)，则将计数清零，直到再次获取到满足定位类型为gps定位、所述精准度在第一预设范围内且所述当前速度小于或等于所述第二预设值的定位信息时，将该定位信息作为目标定位信息，并重新从1开始计数。应理解，若第9次获得的定位信息满足定位类型为gps定位、所述精准度在第一预设范围内且所述当前速度小于或等于所述第二预设值时，相当于从1开始重新计数，以此类推，从而获得多个目标定位信息。

若定位信息是通过wifi模块获得，所述定位信息包括定位类型以及精准度，该步骤s104包括：

当所述定位类型为wifi定位且所述精准度在第二预设范围内时，则按照第二预设规则选取所述定位信息作为所述目标定位信息；当所述定位类型为wifi定位且所述精准度在第三预设范围内时，则按照第三预设规则选取所述定位信息作为所述目标定位信息。

例如，当定位类型为wifi定位且精准度a满足20<a<50(即在第二预设范围内)时，按照第二预设规则选取所述定位信息作为所述目标定位信息；当定位类型为wifi定位且精准度a满足50≤a<100(即在第三预设范围内)时，则按照第三预设规则选取所述定位信息作为目标定位信息。

其中，该第二预设规则可以是：当某次获得的定位信息满足定位类型为wifi定位且所述精准度在第二预设范围内时，则将该次获得的定位信息作为目标定位信息，并从1开始计数，当连续第二预设数目个定位信息均满足定位类型为wifi定位且所述精准度在第二预设范围内时，则将第二预设数目次获得的定位信息也作为目标定位信息，当在计数过程中发生中断，则将计数清零，直到再次获得满足定位类型为wifi定位且所述精准度在第二预设范围内的定位信息时，将该定位信息作为目标定位信息并重新开始计数。例如，某次获得的定位信息满足定位类型为wifi定位且所述精准度在第二预设范围内时，则将该次获得的定位信息作为目标定位信息，并从1开始计数，当连续6个定位信息均满足定位类型为wifi定位且所述精准度在第二预设范围内时，将该第6次获得的定位信息也作为目标定位信息；当第3次获得的定位信息不满足定位类型为wifi定位且所述精准度在第二预设范围内时(即发生中断)，则将计数清零，当再次获取到满足定位类型为wifi定位且所述精准度在第二预设范围内的定位信息时，将该定位信息作为目标定位信息，并重新从1开始计数。应理解，若第6次获得的定位信息满足定位类型为wifi定位且所述精准度在第二预设范围内的定位信息时，相当于从1开始重新计数，以此类推，从而获得多个目标定位信息。

该第三预设规则可以是：当某次获得的定位信息满足定位类型为wifi定位且所述精准度在第三预设范围内时，则将该次获得的定位信息作为目标定位信息，并从1开始计数，当连续第三预设数目个定位信息均满足定位类型为wifi定位且所述精准度在第三预设范围内时，则将第三预设数目次获得的定位信息也作为目标定位信息，当在计数过程中发生中断，则将计数清零，直到再次获得满足定位类型为wifi定位且所述精准度在第三预设范围内的定位信息时，将该定位信息作为目标定位信息并重新开始计数。例如，某次获得的定位信息满足定位类型为wifi定位且所述精准度在第三预设范围内时，则将该次获得的定位信息作为目标定位信息，并从1开始计数，当连续9个定位信息均满足定位类型为wifi定位且所述精准度在第三预设范围内时，将该第9次获得的定位信息也作为目标定位信息；当第5次获得的定位信息不满足定位类型为wifi定位且所述精准度在第三预设范围内时(即发生中断)，则将计数清零，当再次获取到满足定位类型为wifi定位且所述精准度在第三预设范围内的定位信息时，将该定位信息作为目标定位信息，并重新从1开始计数。应理解，若第9次获得的定位信息满足定位类型为wifi定位且所述精准度在第三预设范围内的定位信息时，相当于从1开始重新计数，以此类推，从而获得多个目标定位信息。

可以理解，在实践中，上述的第一预设数目、第二预设数目及第三预设数目根据实际需要确定，本申请对此不做限定。也即是说，上述的第一预设规则、第二预设规则及第三预设规则可以相同，也可以不同，本申请对此也不做限定。

需要说明的是，在本申请中，对于定位类型为gps定位、车辆当前速度v为0的定位信息全部淘汰，其余不符合上述条件的定位信息也全部过滤。

步骤s105，根据所述目标定位信息计算所述车辆的行驶里程。

可以理解，在本实施例中，通过对获取的每个定位信息进行筛选以及在无定位信息路段通过路径规划的方式补足丢失的定位点，终端设备100实际上获取了车辆整个行驶里程中的多个目标定位信息，根据该多个目标定位信息可以计算出车辆的行驶里程。

具体地，所述定位信息还包括经度和纬度，该步骤s105包括：根据所述目标定位信息中的所述经度和所述纬度计算所述车辆的行驶里程。在本实施例中，根据每相邻两个目标定位信息的经度和纬度计算出一段里程，将每一段里程相加从而得到该车辆总的行驶里程。

如图4所示，为车辆行驶路径的示意图。假设a为车辆的行驶起点，ab为正常路段，bc为拥堵路段，cd为无定位信息路段(隧道)，de为gps信号较弱甚至没有gps信号的路段，e为行驶终点。那么司机行驶在ab路段时，由于ab路段为正常路段，获取的定位信息均满足定位类型为gps定位、精准度在第一预设范围内且当前速度大于第二预设值，均可以作为目标定位信息，则根据每5秒计算的两个定位信息之间的距离相加，得到车辆在ab路段的里程；当行驶到b点后，由于bc之间为拥堵路段，获取的定位信息满足定位类型为gps定位、精准度在第一预设范围内且当前速度小于或等于所述第二预设值，则按照上述第一预设规则选取相应的目标定位信息，进而计算每两个目标定位信息之间的距离并相加，得到车辆在bc路段的里程；当行驶到c点后，由于cd之间是隧道，故没有定位信息，当行驶到d点之后，根据c点和d点的定位信息获取cd之间的规划路径以及规划路径中的定位点，然后通过c点、d点以及cd之间的这些定位点计算里程，得到车辆在cd路段的里程；当从d点行驶到终点e时，由于de是gps信号较弱甚至没有gps信号的路段，但可以获取wifi信号，故当获取的定位信息满足定位类型为wifi定位且精准度在第二预设范围内，按照第二预设规则选取所述定位信息作为所述目标定位信息；获取的定位信息满足定位类型为wifi定位且精准度在第三预设范围内时，按照第三预设规则选取所述定位信息作为所述目标定位信息，进而计算de路段中每两个目标定位信息之间的距离，相加得到车辆在de路段的里程。由此，将计算得到的ab路段、bc路段、cd路段及de路段的里程相加可以得到车辆的行驶里程，提高了车辆行驶里程计算的精确度，减少了由于恶劣天气、高空遮挡物或隧道等情况造成计算的里程与车辆实际行驶的里程之间的误差。

请参照图5，为本发明实施例所提供的里程计算装置400的功能模块示意图。需要说明的是，本实施例所提供的里程计算装置400，其基本原理及产生的技术效果与前述方法实施例相同，为简要描述，本实施例中未提及部分，可参考前述方法实施例中的相应内容。里程计算装置400包括定位信息获取模块410、判断模块420、定位点获取模块430、目标定位信息选取模块440及里程获取模块450。

所述定位信息获取模块410用于每隔预定时间获取一次所述车辆的定位信息。

所述判断模块420用于判断相邻两个定位信息之间的路段是否为无定位信息路段。

在本实施例中，所述判断模块420具体用于计算所述相邻两个定位信息之间的路段的距离，并根据所述距离及所述预定时间计算所述车辆在所述相邻两个定位信息之间的路段的行驶速度，当所述行驶速度大于第一预设值时，判断所述相邻两个定位信息之间的路段为所述无定位信息路段。

所述定位点获取模块430用于当相邻两个定位信息之间的路段为所述无定位信息路段时，获取所述相邻两个定位信息之间的规划路径中的定位点，并将所述定位点作为目标定位信息。

所述目标定位信息选取模块440用于选取符合预设条件的定位信息作为所述目标定位信息。

在本实施例中，所述定位信息包括定位类型、精准度以及所述车辆的当前速度，所述目标定位信息选取模块440具体用于当所述定位类型为gps定位、所述精准度在第一预设范围内且所述当前速度大于第二预设值时，则选取所述定位信息作为所述目标定位信息；当所述定位类型为gps定位、所述精准度在第一预设范围内且所述当前速度小于或等于所述第二预设值时，则按照第一预设规则选取所述定位信息作为所述目标定位信息。

所述目标定位信息选取模块440还用于当所述定位类型为wifi定位且所述精准度在第二预设范围内时，则按照第二预设规则选取所述定位信息作为所述目标定位信息；当所述定位类型为wifi定位且所述精准度在第三预设范围内时，则按照第三预设规则选取所述定位信息作为所述目标定位信息。

所述里程获取模块450用于根据所述目标定位信息计算所述车辆的行驶里程。

在本实施例中，所述定位信息还包括经度和纬度，所述里程获取模块450具体用于根据所述目标定位信息中的所述经度和所述纬度计算所述车辆的行驶里程。

综上所述，本发明实施例提供的里程计算方法及装置，通过每隔预定时间获取一次所述车辆的定位信息；判断相邻两个定位信息之间的路段是否为无定位信息路段；当相邻两个定位信息之间的路段为所述无定位信息路段时，获取所述相邻两个定位信息之间的规划路径中的定位点，并将所述定位点作为目标定位信息；同时，选取符合预设条件的定位信息作为所述目标定位信息，根据所述目标定位信息计算所述车辆的行驶里程。本申请根据定位信息中的定位类型、精准度及车辆的当前速度筛选出符合预设条件的定位信息作为目标定位信息，以及对无定位信息路段通过获取规划路径进而获得定位点作为目标定位信息，然后根据获取的所有目标定位信息计算车辆的行驶里程，降低了由于恶劣天气、高空遮挡物或隧道等情况造成计算的里程与车辆实际行驶的里程之间的误差，实现了更精确地计算车辆行驶里程的技术效果，进而提高了计价的准确性和乘客的乘坐体验。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。