一种绝缘电路、电池组漏电检测方法及硬件检测方法与流程

本发明涉及电池技术领域，特别涉及一种绝缘电路、电池组漏电检测方法及硬件检测方法。

背景技术：

随着电池技术的不断发展，电池种类也越来越多，电池在储能领域的应用也越来越广泛。目前新能源产业发展迅速，基于动力电池组为能量源的新能源汽车是国内外各大汽车厂商的热门发展方向，都在积极不断开发并努力解决动力电池组在应用中出现的各种问题。动力电池作为核心储能部件，其安全性和可靠性一直是关注的重点。车用的动力电池组的电压值一般在300v以上，且放电能力极大，如果出现电池组与车体件的绝缘失效，且无其它有效的检测和保护措施，极易出现意外短路和人体触电等危险情况的发生，将对驾驶员及乘客都会造成很大伤害。

基于国标绝缘电路基础上，现有技术的绝缘采样线接在电池正负两端，直接计算出漏电电阻，不能检测出电池组中间漏电的具体故障，即不能检测出电池组中的具体漏电点，以及不能实现对绝缘电路中硬件的检测。虽然有一些厂商提出了一些对电池组中间漏电的具体故障进行检测的方法，但是检测过程复杂，且检测成本较高。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种绝缘电路、电池组漏电检测方法及硬件检测方法，用以解决现有技术中存在的不能检测出电池组中具体的漏电点，以及不能实现对绝缘电路中硬件进行检测的问题。

本发明实施例中提供的具体技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种绝缘电路，所述绝缘电路包括主正继电器，预充继电器，预充电阻，第一电阻，第二电阻，第三电阻，第四电阻，第一采样电阻，第二采样电阻，第一开关和第二开关，其中，

所述主正继电器的第一端与所述预充继电器的第一端和电池组的正端相连，所述预充继电器的第二端与所述预充电阻的第一端相连，所述主正继电器的第二端与所述预充电阻的第二端，所述第一电阻和所述第三电阻的第一端相连，所述第一电阻的第二端与所述第一采样电阻的第一端相连，所述第三电阻的第二端与所述第一开关的第一端相连，所述第一采样电阻的第二端与所述第一开关的第二端，所述第二电阻的第一端，所述第四电阻的第一端和车身地相连，所述第二电阻的第二端与所述第二采样电阻的第一端相连，所述第四电阻的第二端与所述第二开关的第一端相连，所述第二开关的第二端与所述第二采样电阻的第二端和所述电池组的负端相连。

可选的，所述第一电阻的阻值等于所述第二电阻的阻值，所述第一采样电阻的阻值等于所述第二采样电阻的阻值，所述第三电阻的阻值等于所述第四电阻的阻值。

可选的，所述第一开关和第二开关为mos管。

第二方面，本发明提供一种基于上述第一方面中的绝缘电路的电池组漏电检测方法，包括：

在主正继电器，预充继电器，第一开关和第二开关断开时，获取第二采样电阻两端的采样电压值；

基于所述采样电压值，所述第二采样电阻的阻值和第二电阻的阻值，计算电池组短路电压值，其中，所述电池组由多个电池串联组成；

基于所述短路电压值，所述电池组中各电池的连接顺序和所述各电池的电压值，确定出所述电池组中漏电的电池。

采用本发明提供的电池组漏电检测方法，根据确定出的电池组漏电电压值和电池组内部各电池的电压值和连接顺序，即可确定出电池组中漏电的电池的位置。

可选的，基于所述短路电压值，所述电池组中各电池的连接顺序和所述各电池的电压值，确定出所述电池组中漏电的电池，包括：

根据所述电池组中各电池的连接顺序和所述各电池的电压值，分别确定各电池与所述电池组负端的电压值；

根据所述短路电压和所述各电池与所述电池负端的电压值，确定出所述电池组中漏电的电池。

上述可选的实施方式表征，一种具体的根据确定出的短路电压和电池组中各电池与电池的负端的电压值，确定出电池组中漏电的电池的方式。

可选的，根据所述短路电压和所述与所述电池负端的电压值，确定出所述电池组中漏电的电池，包括：

将所述各电池与所述电池组负端的电压值与所述短路电压之差值小于等于第一阈值的电池确定为漏电的电池。

上述可选的实施方式表征，一种具体的通过判断电池组中各电池与电池组负端的电压值与确定出的短路电压之差值是否小于等于第一阈值的方式，确定出电池组中漏电的电池。

第三方面，本发明提供一种基于上述第一方面中的绝缘电路的硬件检测方法，所述绝缘电路中接入有漏电电阻，所述第一电阻的阻值等于所述第二电阻的阻值，所述第一采样电阻的阻值等于所述第二采样电阻的阻值，包括：

控制主正继电器和预充继电器完成上电，其中，上电完成之后，所述主正继电器处于闭合状态；

在第一开关和第二开关断开时，分别获取第一采样电阻和第二采样电阻两端的采样电压值；

基于所述第一采样电阻和第二采样电阻的阻值，所述采样电压值和所述电池组的电压值，判断所述绝缘电路硬件是否异常。

采用本发明提供的硬件检测方法，可以通过切换第一开关和/或第二开关的工作状况，根据采样电阻的阻值，获取到的采样电压值，判断绝缘电路中硬件是否异常。

可选的，基于所述第一采样电阻和第二采样电阻的阻值，所述采样电压值和所述电池组的电压值，判断所述绝缘电路硬件是否异常，包括：

计算(r1/r采样1+1)×(u采样1+u采样2)与u电池之差值，其中，r1为第一电阻，r采样1为第一采样电阻，u采样1为第一采样电压值，u采样2为第二采样电压值，u电池为电池组电压值；

在判定所述(r1/r采样1+1)×(u采样1+u采样2)与u电池之差值小于等于第二阈值时，确定所述绝缘电路的线路和电阻正常。

上述可选的实施方式表征，一种具体的确定绝缘电路的线路和电阻是否正常的检测方式。

可选的，该方法进一步包括：

闭合或断开第一开关/第二开关，并在判定所述第一采样电阻和第二采样电阻两端的采样电压值的变化量大于等于第三阈值时，确定相应开关正常。

上述可选的实施方式表征，还可以通过切换第一开关/第二开关的工作状态，判断获取到的采样电压值的变化量是否大于等于设定阈值的方式，确定相应的执行切换动作的开关是否正常。

可选的，闭合或断开第一开关/第二开关，并在判定所述第一采样电阻和第二采样电阻两端的采样电压值的变化量大于等于第三阈值时，确定相应开关正常，包括：

若电池组的负端与车身地之间的电阻小于主正继电器的输出端与车身地之间的电阻，则通过闭合/断开第一开关，并在判定所述第一采样电阻和第二采样电阻两端的采样电压值的变化量大于等于第三阈值时，确定第一开关闭合/断开正常；

若电池组的负端与车身地之间的电阻大于等于主正继电器的输出端与车身地之间的电阻，则通过闭合/断开第二开关，并在判定所述第一采样电阻和第二采样电阻两端的采样电压值的变化量大于等于第三阈值时，确定第二开关闭合/断开正常。

本发明有益效果如下：

综上所述，本发明实施例中，提供了一种绝缘电路，基于该绝缘电路进行电池组漏电检测的方法，以及基于该绝缘电路进行硬件检测的方法，上述绝缘电路包括主正继电器，预充继电器，预充电阻，第一电阻，第二电阻，第三电阻，第四电阻，第一采样电阻，第二采样电阻，第一开关和第二开关，其中，上述主正继电器的第一端与上述预充继电器的第一端和电池组的正端相连，上述预充继电器的第二端与上述预充电阻的第一端相连，上述主正继电器的第二端与上述预充电阻的第二端，上述第一电阻和上述第三电阻的第一端相连，上述第一电阻的第二端与上述第一采样电阻的第一端相连，上述第三电阻的第二端与上述第一开关的第一端相连，上述第一采样电阻的第二端与上述第一开关的第二端，上述第二电阻的第一端，上述第四电阻的第一端和车身地相连，上述第二电阻的第二端与上述第二采样电阻的第一端相连，上述第四电阻的第二端与上述第二开关的第一端相连，上述第二开关的第二端与上述第二采样电阻的第二端和上述电池组的负端相连。

采用本发明提供的绝缘电路进行电池组漏电检测时，可以准确判断出电池组中漏电的电池的位置，且采用本发明提供的绝缘电路进行硬件检测时，可以准确的检测出绝缘电路中线路和电阻是否损坏，以及还可以检测出相应的第一开关/第二开关是否工作正常。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的绝缘电路的电路示意图；

图2为本发明实施例中提供的电池组漏电检测方法的详细流程图；

图3为本发明实施例中提供的硬件检测方法的详细流程图；

图4a-图4c为本发明实施例中提供的漏电电阻接入绝缘电路的电路示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

首先，本发明实施例中术语“和”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

当本发明提及“第一”、“第二”、“第三”或者“第四”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，否则应当理解为仅仅是起区分之用。

下面将通过具体实施例对本发明的方案进行详细描述，当然，本发明并不限于以下实施例。

示例性的，参阅图1所示，本发明提供一种绝缘电路，该绝缘电路包括主正继电器k1，预充继电器k2，预充电阻r预充，第一电阻r1，第二电阻r2，第三电阻r3，第四电阻r4，第一采样电阻r采样1，第二采样电阻r采样2，第一开关k3和第二开关k4，其中，主正继电器k1的第一端与预充继电器k2的第一端和电池组的正端相连，预充继电器k2的第二端与预充电阻r预充的第一端相连，主正继电器k1的第二端与预充电阻r预充的第二端，第一电阻r1和第三电阻r3的第一端相连，第一电阻r1的第二端与第一采样电阻r采样1的第一端相连，第三电阻r3的第二端与第一开关k3的第一端相连，第一采样电阻r采样1的第二端与第一开关k3的第二端，第二电阻r2的第一端，第四电阻r4的第一端和车身地相连，第二电阻r2的第二端与第二采样电阻r采样2的第一端相连，第四电阻r4的第二端与第二开关k4的第一端相连，第二开关k4的第二端与第二采样电阻r采样2的第二端和电池组的负端相连。

较佳的，本发明实施例中，一种较佳的实施方式为，第一电阻r1的阻值等于第二电阻r2的阻值，第一采样电阻r采样1的阻值等于第二采样电阻r采样2的阻值，第三电阻r3的阻值等于第四电阻r4的阻值。

较佳的，本发明实施例中，一种较佳的实施方式为，第一开关k3和第二开关k4为mos管。

示例性的，参阅图2所示，本发明实施例中，一种基于上述绝缘电路的电池组漏电检测方法的详细流程如下：

步骤200：在主正继电器，预充继电器，第一开关和第二开关断开时，获取第二采样电阻两端的采样电压值。

具体的，本发明实施例中，根据上述绝缘电路的电路连接可知，当主正继电器和预充继电器均处于断开状态时，上述绝缘电路为开路，若电池组漏电，则说明电池组中任一电池的正极与车身地接通，此时，车身地与电池组的负端之间形成通路，那么，即可通过采样电池组的负端与车身地之间的回路中的采样电压的电压值，计算出电池组的短路电压值(即漏电电压值)。

实际应用中，由于绝缘电路中对采样电压值的要求是：采样电压值小于等于5v，那么，就需要设置阻值较小的采样电阻，而一般车用电池的电压值较高(大于等于300v)，那么，就需要在采样电阻所在回路上串联一个阻值较大的电阻来分压。例如，本发明实施例中提供的绝缘电路中，第一采样电阻r采样1与第一电阻r1串联，第二采样电阻r采样2与第二电阻r2串联。

步骤210：基于上述采样电压值，上述第二采样电阻的阻值和第二电阻的阻值，计算电池组短路电压值，其中，上述电池组由多个电池串联组成。

例如，假设第二采样电阻的阻值为r采样2，第二采样电阻两端的采样电压值为v采样2，第二电阻的阻值为r2，那么，即可根据r采样2，u采样2和r2计算出电池组的漏电电压值u漏电，具体的，u漏电＝u采样2×(r2+r采样2)/r采样2。

实际应用中，电池组可以由多个电池串联组成，即电池组可以包括电池1，电池2，电池3，……，电池n，n为大于等于2的正整数，电池组中各电池的电压值可以相同，也可以不同，电池组的电压值为组成该电池组的各电池的电压值之和。

步骤220：基于上述短路电压值，上述电池组中各电池的连接顺序和上述各电池的电压值，确定出上述电池组中漏电的电池。

具体的，本发明实施例中，在执行步骤220时，根据上述电池组中各电池的连接顺序和上述各电池的电压值，分别确定各电池与上述电池组负端的电压值；根据上述短路电压和上述各电池与上述电池负端的电压值，确定出上述电池组中漏电的电池。

进一步的，本发明实施例中，根据上述短路电压和上述与上述电池负端的电压值，确定出上述电池组中漏电的电池的具体步骤包括：将上述各电池与上述电池组负端的电压值与上述短路电压之差值小于等于第一阈值的电池确定为漏电的电池。

例如，假设电池组由电池1，电池2和电池3串联组成，电池1的负端为电池组的负端，电池1的正端与电池2的负端相连，电池2的正端与电池3的负端相连，电池3的正端为电池组的正端，那么，假设电池1的电压值为5v，电池2的电压值为10v，电池3的电压值为15v，那么，正常情况下，电池组的电压值为30v，当电池1的正端与车身地接通(即电池1漏电)时，那么，车身地与电池组的负端之间的电压值为5v，当电池2的正端与车身地接通时，那么，车身地与电池组的负端之间的电压值为(5+10＝15)v，当电池3的正端与车身地接通时，那么，车身地与电池组的负端之间的电压值为(5+10+15＝30)v。

由上可知，本发明实施例中，在对电池组的漏电检测过程中，首先，根据电池组中各电池的电压值和各电池的连接顺序，分别确定电池组中各电池的正端与电池组的负端之间的电压值，然后，根据采样电压值，第二采样电阻的阻值和第二电阻的阻值，计算出的电池组的短路电压值与各电池的正端与电池组的负端之间的电压值做比较，将各电池与电池组负端的电压值与计算出的短路电压之差值小于等于第一阈值的电池确定为漏电的电池。

例如，假设电池组包括电池组1，电池组2和电池组3，电池1的负端为电池组的负端，电池1的正端与电池2的负端相连，电池2的正端与电池3的负端相连，电池3的正端为电池组的正端，电池1的电压值为5v，电池2的电压值为10v，电池3的电压值为15v，第一阈值为1v，那么，电池1的正端与电池组的负端之间的电压值为5v，电池2的正端与电池组的负端之间的电压值为15v，电池3的正端与电池组的负端之间的电压值为30v，若计算出的电池组的漏电电压为4.5v，则可以确定电池组中电池1的正端漏电，若计算出的电池组的漏电电压为29v，则可以确定电池组中电池3的正端漏电。

采用本发明提供的电池组漏电检测方法，即可根据计算出的漏电电压值，确定出由多个电池组串联组成的电池组中具体漏电的位置。

当然，第二阈值的具体设置可以根据不同应用场景和/或不同用户需求进行相应设置，本发明实施例中，在此不做具体限定。

另外，本发明还提供一种基于上述绝缘电路的硬件检测方法，该绝缘电路中接入有漏电电阻，该绝缘电路中第一电阻的阻值等于第二电阻的阻值，第一采样电阻的阻值等于第二采样电阻的阻值。示例性的，参阅图3所示，本发明实施例中，一种基于上述绝缘电路的硬件检测方的详细流程如下：

步骤300：控制主正继电器和预充继电器完成上电，其中，上电完成之后，上述主正继电器处于闭合状态。

实际应用中，由于电池组的电压值较高，那么，为了避免上电时的瞬时电流过高而损坏电路中的电器元件，则在进行上电的操作时，首先，需要闭合预充继电器，由于预充电路中包括预充电阻，这样，就能大大降低上电时的瞬时电流；然后，闭合主正继电器，并断开预充继电器，完成上电。

步骤310：在第一开关和第二开关断开时，分别获取第一采样电阻和第二采样电阻两端的采样电压值。

具体的，本发明实施例中，在绝缘电路中主正继电器处于闭合，第一开关和第二开关处于断开的情况下，可以通过采集第一采样电阻两端的电压值获取第一采样电压值，可以通过采集第二采样电阻两端的电压值获取第二采样电压值。

步骤320：基于上述第一采样电阻和第二采样电阻的阻值，上述采样电压值和上述电池组的电压值，判断上述绝缘电路硬件是否异常。

具体的，本发明实施例中，执行步骤320的具体步骤包括：计算(r1/r采样1+1)×(u采样1+u采样2)与u电池之差值，其中，r1为第一电阻，r采样1为第一采样电阻，u采样1为第一采样电压值，u采样2为第二采样电压值，u电池为电池组电压值，并在判定所述(r1/r采样1+1)×(u采样1+u采样2)与u电池之差值小于等于第二阈值时，确定所述绝缘电路的线路和电阻正常。

实际应用中，漏电电阻接入绝缘电路的方式包括以下三种情况中的任意一种：

第一种情况为：在主正继电器的输出端与车身地之间接入漏电电阻。

示例性的，参阅图4a所示，主正继电器处于闭合，第一开关和第二开关处于断开状态时，由kcl方程可以推出：

u采样1/r采样1×(r1+r采样1)+u采样2/r采样2×(r2+r采样2)＝u电池，

由于r1＝r2，r采样1＝r采样2，可以得到：

u采样1/r采样1×(r1+r采样1)+u采样2/r采样1×(r1+r采样1)＝u电池，

即可得到(r1+r采样1)/r采样1×(u采样1+u采样2)＝u电池，

最终得到(r1/r采样1+1)×(u采样1+u采样2)＝u电池。

第二种情况为：在电池组的负端与车身地之间接入漏电电阻。

示例性的，参阅图4b所示，主正继电器处于闭合，第一开关和第二开关处于断开状态时，由kcl方程可以推出：

u采样1/r采样1×(r1+r采样1)+u采样2/r采样2×(r2+r采样2)＝u电池，

由于r1＝r2，r采样1＝r采样2，可以得到：

u采样1/r采样1×(r1+r采样1)+u采样2/r采样1×(r1+r采样1)＝u电池，

即可得到(r1+r采样1)/r采样1×(u采样1+u采样2)＝u电池，

最终得到(r1/r采样1+1)×(u采样1+u采样2)＝u电池。

第三种情况为：在主正继电器的输出端与车身地之间接入第一漏电电阻，在电池组的负端与车身地之间接入第二漏电电阻。

示例性的，参阅图4c所示，主正继电器处于闭合，第一开关和第二开关处于断开状态时，由kcl方程可以推出：

u采样1/r采样1×(r1+r采样1)+u采样2/r采样2×(r2+r采样2)＝u电池，

由于r1＝r2，r采样1＝r采样2，可以得到：

u采样1/r采样1×(r1+r采样1)+u采样2/r采样1×(r1+r采样1)＝u电池，

即可得到(r1+r采样1)/r采样1×(u采样1+u采样2)＝u电池，

最终得到(r1/r采样1+1)×(u采样1+u采样2)＝u电池。

由于采样精度的问题，无论漏电电阻以何种形式接入绝缘电路中，只需在确定(r1/r采样1+1)×(u采样1+u采样2)与u电池之差值小于等于第二阈值时，即可确定绝缘电路的线路和电阻正常。

当然，第二阈值的具体设置可以根据不同应用场景和/或不同用户需求进行相应设置，本发明实施例中，在此不做具体限定。

进一步的，本发明实施例中红，在主正继电器闭合的情况下，还可以通过闭合或断开第一开关/第二开关，判断第一采样电阻和/或第二采样电阻两端的采样电压值的变化值的方式确定第一开关/第二开关是否正常。具体的，在判定第一采样电阻和第二采样电阻两端的采样电压值的变化量大于等于第三阈值时，确定相应开关(第一开关/第二开关)正常。

具体的闭合或断开第一开关/第二开关，并在判定上述第一采样电阻和第二采样电阻两端的采样电压值的变化量大于等于第三阈值时，确定相应开关正常的步骤包括：若电池组的负端与车身地之间的电阻小于主正继电器的输出端与车身地之间的电阻，则通过闭合/断开第一开关，并在判定上述第一采样电阻和第二采样电阻两端的采样电压值的变化量大于等于第三阈值时，确定第一开关闭合/断开正常；若电池组的负端与车身地之间的电阻大于等于主正继电器的输出端与车身地之间的电阻，则通过闭合/断开第二开关，并在判定上述第一采样电阻和第二采样电阻两端的采样电压值的变化量大于等于第三阈值时，确定第二开关闭合/断开正常。

实际应用中，若电池组的负端与车身地之间接入有漏电电阻，而主正继电器的输出端与车身地之间未接入有漏电电阻，则电池组负端与车身地之间的电阻值小于主正继电器的输出端与车身地之间的电阻值，那么，在主正继电器处于闭合，第一开关和第二开关处于断开的情况下，获取第一采样电阻和/或第二采样电阻两端的采样电压值1，控制第一开关从断开切换至闭合，再次获取第一采样电阻和/或第二采样电阻两端的采样电压值2，若判定第一采样电阻两端的采样电压值的变化量和/或第二采样电阻两端的采样电压值的变化量大于等于第三阈值，则确定第一开关从断开正常切换至闭合。

若电池组的负端与车身地之间未接入有漏电电阻，而主正继电器的输出端与车身地之间接入有漏电电阻，则电池组负端与车身地之间的电阻值大于主正继电器的输出端与车身地之间的电阻值；或者，若主正继电器的输出端与车身地之间接入有漏电电阻1，电池组的负端与车身地之间接入有漏电电阻2，且漏电电阻1等于漏电电阻2，那么，在主正继电器处于闭合，第一开关和第二开关处于断开的情况下，获取第一采样电阻和/或第二采样电阻两端的采样电压值1，控制第二开关从断开切换至闭合，再次获取第一采样电阻和/或第二采样电阻两端的采样电压值2，若判定第一采样电阻两端的采样电压值的变化量和/或第二采样电阻两端的采样电压值的变化量大于等于第三阈值，则确定第二开关从断开正常切换至闭合。

由上可知，在主正继电器处于闭合，第一开关和第二开关处于断开的情况下，若将第一开关和/或第二开关从断开切换至闭合，则相应的将第三电阻和/或第四电阻接入电路通路中，此时，第一采样电阻和/或第二采样电阻两端的采样电压值会有变化，若第一采样电阻和第二采样电阻两端的采样电压值均没有出现明显的变化，则可认为在闭合相应开关时，开关未闭合，断开相应开关时，开关未断开，或者，代表接入绝缘电路的漏电电阻的阻值较小，以达到绝缘故障报警阈值以内。

综上所述，本发明实施例中，提供了一种绝缘电路，基于该绝缘电路进行电池组漏电检测的方法，以及基于该绝缘电路进行硬件检测的方法，上述绝缘电路包括主正继电器，预充继电器，预充电阻，第一电阻，第二电阻，第三电阻，第四电阻，第一采样电阻，第二采样电阻，第一开关和第二开关，其中，上述主正继电器的第一端与上述预充继电器的第一端和电池组的正端相连，上述预充继电器的第二端与上述预充电阻的第一端相连，上述主正继电器的第二端与上述预充电阻的第二端，上述第一电阻和上述第三电阻的第一端相连，上述第一电阻的第二端与上述第一采样电阻的第一端相连，上述第三电阻的第二端与上述第一开关的第一端相连，上述第一采样电阻的第二端与上述第一开关的第二端，上述第二电阻的第一端，上述第四电阻的第一端和车身地相连，上述第二电阻的第二端与上述第二采样电阻的第一端相连，上述第四电阻的第二端与上述第二开关的第一端相连，上述第二开关的第二端与上述第二采样电阻的第二端和上述电池组的负端相连。

采用本发明提供的绝缘电路进行电池组漏电检测时，可以准确判断出电池组中漏电的电池的位置，且采用本发明提供的绝缘电路进行硬件检测时，可以准确的检测出绝缘电路中线路和电阻是否损坏，以及还可以检测出相应的第一开关/第二开关是否工作正常。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。