一种车辆姿态检测方法及其装置与流程

文档序号:15968233发布日期:2018-11-16 23:18阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明提供了一种车辆姿态检测方法,所述车辆姿态检测方法包括:获取车辆上的第一检测参照点的离地距离hlf、第二检测参照点的离地距离hlr、第三检测参照点的离地距离hrf以及第四检测参照点的离地距离hrr;计算该第一检测参照点的离地距离平均值hlfa,计算该第二检测参照点的离地距离平均值hlra,计算该第三检测参照点的离地距离平均值hrfa和计算该第四检测参照点的离地距离平均值hrra;基于该第一检测参照点的离地距离平均值hlfa、该第二检测参照点的离地距离平均值hlra、该第三检测参照点的离地距离平均值hrfa、该第四检测参照点的离地距离平均值hrra以及该第一至第四检测参照点的水平距离计算该车辆的姿态角;以及基于该姿态角判断该车辆姿态是否处于非正常姿态。

技术研发人员:徐少阳
受保护的技术使用者:威马智慧出行科技(上海)有限公司
技术研发日:2018.06.20
技术公布日:2018.11.16
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