技术特征:
技术总结
一种光检测和测距(LiDAR)传感器对准系统包括第一LiDAR传感器和第二LiDAR传感器、以及控制器。所述第一LiDAR传感器和所述第二LiDAR传感器各自被配置成监测相应的第一区域和第二区域并且输出与这些区域相关联的相应的第一LiDAR信号和第二LiDAR信号。所述控制器被配置成接收这些信号,识别由所述第一LiDAR传感器和所述第二LiDAR传感器两者所检测到的目标,利用与所述第一区域相关联的第一坐标图来确定所述目标的第一映射位置,利用与所述第二区域相关联的第二坐标图来确定所述目标的第二映射位置,并且将所述第一映射位置和所述第二映射位置相关联以判定所述第一LiDAR传感器和所述第二LiDAR传感器是否被对准。
技术研发人员:李钟昊;金埈成;许闻达
受保护的技术使用者:安波福技术有限公司
技术研发日:2018.07.02
技术公布日:2019.01.15