技术特征：
技术总结
本发明属于三维机器视觉领域，涉及一种基于线激光的精密零件的三维全貌测量方法。该方法基于激光三角法，利用高速相机采集反射激光条纹的变化来反应物体表面的高度变化，从而采集到该时刻的物体截面轮廓。然后通过平移扫描和旋转扫描方式相结合，并根据计算出的不同视角间的旋转平移矩阵，将不同视角下的二维轮廓数据转化为同一坐标系下的点云数据，最后对点云进行曲面重构，得到被测物体的真实三维全貌数据。本发明所设计的三维全貌测量方法，相对与其他非接触式测量方法，其测量方式更加灵活，适用于多样化的工况条件，测量精度较高，点云效果更好，可以有效提高计算机的处理效率。
技术研发人员：宋丽梅;孙思远;郭庆华
受保护的技术使用者：天津工业大学
技术研发日：2018.07.11
技术公布日：2018.12.11