技术特征：
技术总结
用于估计由配备在无人机(10)上的图像传感器(12)所观察场景(14)的位移的电子装置(40)包括用于获取由图像传感器所拍摄场景的一系列图像；以及模块(44)，用于通过在若干相继层级迭代地应用光流算法，估计在所获取的先前图像和当前图像之间场景的位移，该图像的层级是后继层级的图像的子采样图像，最终层级是所获取图像。估计模块(44)在从一个层级通过到下一个层级期间，为每个层级计算场景的位移的至少一个估计，先前图像按各个估计的位移进一步平移。估计模块(44)进一步配置为确定估计位移的整数舍入，然后在从各自一个层级通过到下一个层级期间，按所述舍入位移平移先前图像。
技术研发人员：F·勒蒙
受保护的技术使用者：派诺特无人机
技术研发日：2018.07.25
技术公布日：2019.02.01