一种炼钢折罐铁水计量系统的空包校正方法与流程

本发明涉及一种炼钢折罐铁水计量系统的空包校正方法，属于炼钢厂天车定位和称重计量技术领域。

背景技术

炼钢厂折罐间的主要功能是将炼铁产生的铁水倾翻到炼钢的铁水包中，以方便通过炼钢天车将铁水兑入转炉进行炼钢生产。折罐铁水计量系统是炼钢称重系统计量的关键计量系统，铁水计量的准确性直接关系到厂间铁水的计量结算，关系到铁水消耗指标的控制。目前，大多数炼钢厂的折罐铁水称重计量都采用了天车定位系统实现通过采集放空包时的皮重、吊起重包时的毛重，取两者之和为净重的方式。该方式折罐铁水计量空包跟踪的处理方式为在折罐吊离重包的时候，找最近放下的一个空包作为皮重，进行铁水净重值的计算。为了节约成本，天车定位系统只采用了大车定位，同时一条折罐线有两部铁水平车运输铁水，存在折罐平车先进后出的情况，可能导致折罐空包对应错误，影响铁水计量的准确性。为此，需要进行炼钢折罐铁水计量空包校正，实现铁水计量的准确性。如果考虑采用加装天车小车定位，可以实现折罐平车的定位用于折罐铁水空包校正，但是由于加装小车定位需要进行设备和运行维护的投入，增加生产成本。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种炼钢折罐铁水计量系统的空包校正方法，利用折罐平车称重变化进行定性判断，利用天车大车定位进行定量计算，无需增加设备投入，实现了折罐铁水计量的准确性，解决已有技术存在的上述问题，

本发明采用的技术方案是：

一种炼钢折罐铁水计量系统的空包校正方法，通过利用折罐平车称的变化，判断折罐坐包和吊包的事件，记录吊包或者坐包的平车号；天车定位系统通过查找折罐吊离时的平车号，找到坐包时间；然后找到同一时间间隔内通过判断天车称的变化产生的事件，实现折罐空包的实时正确跟踪，进而实现折罐铁水计量采集的准确性。

本发明利用已有的炼钢折罐铁水计量系统进行校正，该系统包括折罐平车称重检测仪表、折罐平车称重发射装置、折罐平车称重接收装置、折罐称重plc系统、折罐称重网络、折罐平车称重服务器系统、天车大车定位检测装置、天车称重检测装置、天车无线发射装置、天车无线接收装置、天车称重系统网络、天车称重系统服务器，服务器系统网络、折罐铁水计量客户端系统；

包括以下步骤：

步骤1：折罐平车称重检测仪表安装在折罐平车上，检测折罐平车称重的数值变化情况；

步骤2：折罐平车称重发射装置安装在折罐平车上，将折罐平车称重检测仪表得到的称重数值进行无线发射；折罐平车称重接收装置安装在折罐plc室，接收折罐平车称重发射装置无线发射的称重数值；

步骤3：折罐平车称重接收装置接收到的称重数值通过折罐称重网络，传入折罐平车称重服务器系统，折罐平车称重服务器系统安装在折罐计算机机房；

步骤4：天车大车定位检测装置安装在天车和轨道上，检测天车大车行走的位置信号；天车称重检测装置安装在天车上，检测天车称重信号；天车无线发射装置安装在天车上，无线发射的天车大车行走的位置信号和天车称重信号；

步骤5：天车无线接收装置安装在折罐plc室，接收天车无线发射装置发射的天车大车行走的位置信号和天车称重信号；

步骤6：天车无线接收装置将天车大车行走的位置信号和天车称重信号通过天车称重系统网络，传入天车称重系统服务器，天车称重系统服务器安装在折罐计算机机房；

步骤7：天车称重系统服务器和折罐平车称重服务器系统通过服务器系统网络通讯；

步骤8：折罐铁水计量客户端系统通过服务器系统网络通讯。

编制软件程序，通过利用折罐平车称的变化，判断折罐坐包和吊包的事件，记录吊包或者坐包的平车号；天车定位系统通过查找折罐吊离时的平车号，找到坐包时间；然后找到同一时间间隔内通过判断天车称的变化产生的事件，实现折罐空包的实时正确跟踪，进而实现折罐铁水计量采集的准确性。

编制软件程序，软件程序运行在工业无线传输和以太网的环境中，包括平车称重数据采集模块、平车称重校正事件产生模块、天车数据采集模块、天车数据处理模块、折罐铁水计量空包校正模块和折罐铁水计量客户端查询模块；

步骤1：平车称重数据采集模块，将平车称重实时数据采集到服务器数据库中；

步骤2：平车称重校正事件产生模块，利用数据库中平车称实时数据变化，判断折罐坐包和吊包事件的产生，并记录吊包或者坐包得平车号到数据库表中；

步骤3：天车数据采集模块，将天车位置和重量实时数据的采集，并写入到数据库中；

步骤4：天车数据处理模块，将天车的实时采集的位置和重量数据，进行逻辑判断和推理，产生折罐铁水计量的事件信息，包括：折罐铁水计量毛重事件、皮重事件和相应的毛重值、皮重值和净重值；

步骤5：折罐铁水计量空包校正模块，利用平车称重校正事件产生模块产生的空包校正数据和天车数据处理模块产生的事件数据进行比对校正，实现折罐空包校正，实现铁水计量的准确性。

步骤6：折罐铁水计量客户端查询模块，实现折罐铁水计量数据的客户端查询。

本发明的有益效果是：用折罐平车称重变化进行定性判断，利用天车大车定位进行定量计算，无需增加设备投入，实现在只由折罐平车称重计量和天车大车定位采集的情况下，保证折罐空包的实时准确校正，进而实现含渣铁水采集的准确性，减少炼铁工序和炼钢工序的铁水计量纠纷，促进炼钢铁水消耗的降低，利于成本控制。

附图说明

图1是本发明实施例炼钢折罐铁水计量系统的构成图；

图2是本发明实施例的总结构图；

图3是本发明的实施例流程图；

其中，1#折罐平车称重检测仪表1、1#折罐平车称重发射装置2、1#折罐平车称重接收装置3、2#折罐平车称重检测仪表4、2#折罐平车称重发射装置5、2#折罐平车称重接收装置6、折罐称重plc系统7、折罐称重网络8、折罐称重服务器系统9；天车大车定位检测装置10、天车称重检测装置11、天车无线发射装置12、天车无线接收装置13、天车称重网络14、天车服务器系统15，服务器系统网络16、折罐铁水计量客户端系统17。

具体实施方式

以下结合附图，通过实施例对本发明做进一步说明

在实施例中，本发明涉及的炼钢折罐铁水计量系统，包括1#折罐平车称重检测仪表1、1#折罐平车称重发射装置2、1#折罐平车称重接收装置3、2#折罐平车称重检测仪表4、2#折罐平车称重发射装置5、2#折罐平车称重接收装置6、折罐称重plc系统7、折罐称重网络8、折罐称重服务器系统9；天车大车定位检测装置10、天车称重检测装置11、天车无线发射装置12、天车无线接收装置13、天车称重网络14、天车服务器系统15，服务器系统网络16、折罐铁水计量客户端系统17。

折罐平车称重检测仪表1、4，安装在折罐平车上，检测折罐平车称重的数值变化情况。折罐平车称重发射装置2、5安装在折罐平车上，将称重数值进行无线发射、折罐平车称重接收装置3、6安装在折罐plc室，接收无线发射的称重数值。无线接收装置接收到的折罐称重数值通过折罐称重网络8，传入折罐称重plc系统7、进而传入折罐平车称重服务器系统9，平车称重服务器系统9安装在折罐计算机机房。天车大车定位监测装置10，安装在天车和轨道上，检测天车大车行走的位置信号；天车称重检测装置11，安装在天车上，检测天车称重信号。天车无线接收装置13，安装在折罐plc室，接收无线发射装置发射12，安装在天车上，的天车定位的位置和重量信号数据。天车无线接收装置13将天车定位的位置和重量信号数据通过天车称重系统网络14，传入天车称重系统服务器15，天车称重服务器系统16安装在折罐计算机机房。天车称重系统服务器15和平车称重系统服务器9通过服务器系统网络通讯15。折罐铁水计量客户端系统17，该系统通过服务器网络16和服务器系统9、15通讯。

一种炼钢折罐铁水计量系统的空包校正方法，利用已有的炼钢折罐铁水计量系统进行校正，编制软件程序，通过利用折罐平车称的变化，判断折罐坐包和吊包的事件，记录吊包或者坐包的平车号；天车定位系统通过查找折罐吊离时的平车号，找到坐包时间；然后找到同一时间间隔内通过判断天车称的变化产生的事件，实现折罐空包的实时正确跟踪，进而实现折罐铁水计量采集的准确性。

本发明的方法是建立折罐铁水计量空包校正软件系统，系统整体运行在工业无线传输和以太网的环境中，包括平车称重数据采集模块、平车称重校正事件产生模块、天车数据采集模块、天车数据处理模块、折罐铁水计量空包校正模块。

平车称重数据采集模块，实现将平车称重实时数据采集到服务器数据库中。平车称重校正事件产生模块，实现利用数据库中平车称实时数据变化，判断折罐坐包和吊包事件的产生，并记录吊包或者坐包得平车号到数据库表中。天车数据采集模块，实现天车位置和重量实时数据的采集，并写入到数据库中。天车数据处理模块、实现将天车的实时采集的位置和重量数据，进行逻辑判断和推理，产生折罐铁水计量的事件信息和相应的折罐铁水计量毛重事件、皮重事件和相应的毛重值、皮重值和净重值等信息。折罐铁水计量空包校正模块，实现利用折罐平车称重校正事件产生的空包校正数据和天车数据处理模块产生的事件数据进行比对校正，实现折罐空包校正，实现铁水计量的准确性。折罐铁水计量客户端查询模块，实现折罐铁水计量数据的客户端查询。

参照附图2。

1、平车称重数据采集模块实现方法如下：折罐平车称重采用基于opc技术的数据采集方式，通过服务器安装平车称重数据采集模块程序，将plc系统中的称重数据，采集到平车服务器的数据库中。

2、平车称重校正事件产生模块实现方法如下：利用数据库中平车称实时数据变化，判断折罐坐包和吊包事件的产生，并记录吊包或者坐包得平车号到数据库表中。具体方式为，建立数据库折罐平车校正数据表，记录平车事件记录，包括平车事件时间、平车号、平车坐包和吊包事件标记字段。其中平车事件定义为，在平车上放一个空包或者吊起一个重包，定义为一个事件。一个事件产生的判断依据为：折罐平车称重值的突变，包括放空包事件和吊重包事件。放空包事件：平车称重值由0吨，突变为空包值90吨-120吨，定义为放空包事件；吊重包事件：平车称重值由重包值130吨-290吨，突变为0吨，定义为吊重包事件。在称重值突变产生事件的时刻，将事件的时间、平车号（定义为1#车为1，2#车为2）、平车坐包和吊包事件标记（放空包定义为1，吊重包定位为2）记入数据库数据库折罐平车校正数据表中。

3、天车数据采集模块实现方法如下：天车位置和重量实时数据的采集采用基于串口通讯技术的数据采集方式，通过服务器安装天车数据采集模块程序，将天车无线接收装置系统中的天车位置和重量实时数据，采集到天车服务器的数据库表中。

4、天车数据处理模块实现方法如下：利用数据库中的天车实时采集的位置和重量数据变化情况，进行逻辑判断和推理，产生折罐铁水计量的事件信息和相应的折罐铁水计量毛重事件、皮重事件和相应的毛重值、皮重值和净重值等信息。

具体方式为，建立数据库天车事件记录数据表，包括天车号、事件时间、事件代码、天车毛重、天车皮重、天车净重、位置代码等字段。其中天车事件定义为，天车放下一个空包或者吊起一个重包，定义为一个事件。一个事件产生的判断依据为：在折罐位置，天车称重值的突变，包括放空包事件和吊重包事件。折罐天车放空包事件：天车称重值由空包值90吨-120吨，突变为0吨，定义为放空包事件，事件代码为：c012，将该事件发生前的稳定称重数值记录为毛重、皮重为0、净重为该时刻的毛重值减去皮重值；天车吊重包事件：天车称重值由重包值0吨，突变为130吨-290吨，定义为吊重包事件，事件代码为：c014，将该事件发生前的稳定称重数值记录为毛重、皮重、净重为该时刻的毛重值减去皮重值。在天车事件产生的时刻，将天车号（23#天车定义为1，24#天车定义为2）、事件时间、事件代码（c012或者c014）、天车毛重、天车皮重（、天车净重、位置代码（折罐为2）记入数据库天车事件记录数据表。

5、折罐铁水计量空包校正模块实现方法如下：实现利用折罐平车称重校正事件产生的空包校正数据和天车数据处理模块产生的事件数据进行比对校正，实现折罐空包校正，实现铁水计量的准确性。具体方式为：在新的折罐吊离重包事件产生之前，进行空包校正。首先，找到最新的天车吊离的c014事件，找到折罐平车产生的吊离信号的平车号，然后找到本部平车的放包时间，然后找到天车放空包事件的时间，将此空包值进行校对，若一致则不修改，若不一致则进行修改校正，将c014事件的毛重、皮重和净重值进行校正更新。其中，认为是同一时间产生信号的时间范围为2分钟，同时将校正的结果记录到数据库的校正记录表中，便于进行折罐铁水计量校正过程查询。

6、折罐铁水计量客户端查询模块实现方法如下：建立基于c/s模式的折罐铁水计量客户端查询程序，实现折罐铁水计量数据的查询功能，满足计量铁水查询、分析需求。