玻璃舌片焊接质量检测装置及方法与流程

本发明涉及玻璃检测技术领域，尤其涉及一种玻璃舌片焊接质量检测装置及方法。

背景技术

科技发展日新月异，汽车产品由简单的代步功能正逐步转变成舒适，安全的消费产品，与之相配套的汽车玻璃也逐步转变成高配置，高功能的汽车玻璃，而玻璃上的加热功能保证汽车的安全舒适性和现代化，故现有的玻璃上的舌片焊接质量显得尤为重要，现工艺具体表现如下：现有的汽车玻璃上的舌片和天线端子焊接质量检验，用翘力棒(不同的翘力值)进行100％检验，判断是否满足焊接质量工艺要求。

目前存在的问题说明如下：1、时间成本的浪费：员工焊接舌片后，需要用翘力棒进行翘舌片，需要花费一定的时间，进行检验焊接质量；2、物料浪费：翘力棒容易造成舌片翘透，造成废品(此发明为无损检验)；3、过程的不可把控：翘力棒仅针对虚焊等某些焊接质量有缺陷的产品进行检验，若焊点内部有焊接质量缺陷，则无法用翘力棒准确检验；4、人力的浪费：下片工位需配备一位人员进行翘舌片(部分工作)。

因此，需要提出一种玻璃舌片焊接质量检测装置，能够解决现有技术中检测耗费时间成本以及人力的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种玻璃舌片焊接质量检测装置，能够减少检测时间并降低人力成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种玻璃舌片焊接质量检测装置，包括：

射线源，其位于待检测玻璃的一侧并向所述待检测玻璃发出射线；

探测器，其位于所述待检测玻璃的另一侧并接收所述射线；

激光扫描器，用于扫描所述待检测玻璃以获得玻璃曲面

控制器，其获得所述待检测玻璃曲面信息，并控制所述射线源使得其发出的射线与待检测玻璃的表面垂直。

作为优选，还包括将待检测玻璃运送到待检测位置的传送机构。

作为优选，还包括安全防护罩，所述传送机构穿过所述安全防护罩，所述激光扫描器和所述射线源以及探测器位于所述安全防护罩内。

作为优选，所述射线源能够移动地设置在所述安全防护罩内,所述探测器能够转动地设置在所述安全防护罩内。

作为优选，还包括位于所述安全防护罩内的限位机构，所述限位机构设置于所述传送机构上。

本发明还提供了一种玻璃舌片焊接质量检测方法，包括如下步骤：

获取待检测玻璃黑边处的曲面信息；

控制射线探测器发出的射线与待检测玻璃黑边保持垂直并获取焊接处图像信息；

根据获得的焊接处图像信息判断焊接是否合格。

作为优选，所述待检测玻璃黑边处的曲面信息包括待检测玻璃黑边处的任意点的曲率、法向夹角、射线源与待检测玻璃之间的垂直距离和射线源与探测器之间的距离。

作为优选，待检测玻璃黑边处的曲面信息由激光扫描器获得。

作为优选，所述图像信息包括：气泡量、锡膏量、中部爬锡高度、末端爬锡高度、上端爬锡高度和下端爬锡高度。

作为优选，所述根据获得的焊接处图像信息判断焊接是否合格包括：

判断图像信息是否满足如下公式：

a×0.1+b×0.1+c×0.3+d×0.2+e×0.15+f×0.15≥m；

其中a为气泡量，b为锡膏量，c为中部爬锡高度，d为末端爬锡高度，e为上端爬锡高度，f为下端爬锡高度，m为合格值。

本发明有益效果：

本发明中提供的玻璃舌片焊接质量检测装置，通过激光扫描器获取待检测玻璃黑边各点的曲率，射线源根据获得的曲率移动并保持该射线源发出的射线与待检测玻璃垂直，从而保证探测器得到的焊接处相关数据更为准确，探测器将焊接处相关数据传递给控制器，控制器判断焊接处的焊接质量是否合格，与现有技术相比，本发明中提供的玻璃舌片焊接质量检测装置能够节省操作工检测时间，且无需使用翘力棒就能够实现检测，从而实现无损检测，由于该检测装置各个部件均通过控制器进行工作，在检测过程中无需人为干预就可以实现检测，且检测结果更为准确可靠，大大提高了检测准确率。

本发明中提供的方法，通过激光扫描器获取待检测玻璃黑边各点的曲率，而后根据玻璃黑边各点的曲率获得黑边焊接处图像信息，控制器根据图像信息判断焊接是否合格，与现有技术相比，本发明中提供的玻璃舌片焊接质量检测方法无需使用翘力棒就能够实现检测，由于本方法是通过获得玻璃黑边焊接处的图像信息判断焊接是否合格，该方法不需要使用现有技术中的翘力棒，就能够实现无损检测，由于本方法是通过图像检测，因此检测结果更为准确可靠，大大提高了检测准确率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的玻璃舌片焊接质量检测装置工作状态示意图。

图2是本发明实施例提供的玻璃舌片焊接质量检测装置的正视图；

图3是本发明实施例提供的玻璃舌片焊接质量检测装置的侧视图；

图中：

1、射线源；2、探测器；3、激光扫描器；4、传送机构；5、安全防护罩；100、待检测玻璃。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例中提供了一种玻璃舌片焊接质量检测装置，该装置能够检测玻璃黑边焊接处质量，进而判断该玻璃焊接是否合格。

如图1和图2所示，图1为玻璃舌片焊接质量检测装置的正视图，图2为射线源1、探测器2和激光扫描器3的位置关系示意图，其中，该玻璃舌片焊接质量检测装置具体包括：射线源1、探测器2、激光扫描器3、安全防护罩5和控制器(图中未示出)，射线源1位于待检测玻璃100的上方并发出垂直待检测玻璃100的射线，探测器2则用于接收射线，通过接收到的射线获得焊接处图像信息。而控制器分别与激光扫描器3、射线源1和探测器2电连。射线源1、探测器2和激光扫描器3均位于安全防护罩5内。

其中，激光扫描器3用于检测待检测玻璃黑边各点的曲率传输给控制器，控制器数据处理后合成inspector曲率分布图，而射线源1根据合成的inspector曲率分布图移动，射线源1与探测器2的连线与待检测玻璃黑边始终保持垂直，进而能够使探测器2获得黑边焊接处的图像信息。

为了实现自动化运输，该检测装置还包括将待检测玻璃100运送到待检测位置的传送机构4，传送机构4与控制器电连接，控制器控制传送机构4运动；需要说明的是，在传送机构4上还设置有限位机构(图中未示出)，该限位机构与控制器电连接，防止待检测玻璃100移动过量。

具体的，上述传送机构4包括皮带和皮带轮，在皮带的一侧设置有限位机构，待检测玻璃100放置在皮带上检测该限位机构为轻触开关；当然在其他实施例中上述传送机构4包括链条和链轮，待检测玻璃100固定在链条上随链条移动。

为了保证射线源1能够在安全防护罩5内移动，本实施例中，安全防护罩5内部设置有射线源1移动机构(图中未示出)，该射线源1的移动机构包括固定在安全防护罩5顶壁上x轴移动部件、设置于x轴移动部件上的z轴移动部件、设置于z轴移动部件上的旋转部件及设置于旋转部件上的y轴移动部件x轴移动部件包括x轴驱动件及设置于x轴驱动件输出端的x轴移动平台,x轴驱动件具体为x轴驱动电机,x轴驱动电机能驱动x轴移动平台沿x轴方向移动。

z轴移动部件包括设置于x轴移动平台的z轴驱动件及设置于z轴驱动件输出端的z轴移动平台，z轴驱动件具体为升降气缸，升降气缸能驱动z轴移动平台沿z轴方向移动。

旋转部件包括设置于z轴移动平台的旋转驱动件及设置关于旋转驱动件输出端的旋转平台，旋转驱动件具体为旋转电机，旋转电机能够驱动旋转平台转动。

y轴移动部件包括设置于旋转平台上的y轴驱动件及设置于y轴驱动件输出端的y轴移动平台。y轴驱动件具体为y轴驱动电机，y轴驱动电机能驱动y轴移动平台沿y轴方向移动。

本实施例中提供的玻璃舌片焊接质量检测装置，通过激光扫描器3获取待检测玻璃黑边各点的曲率，射线源1根据获得曲率移动并保持该射线源1发出的射线与待检测玻璃100垂直，从而保证探测器2得到的焊接处相关数据更为准确，探测器2将焊接处相关数据传递给控制器，控制器判断焊接处的焊接质量是否合格。与现有技术相比，本实施例中提供的玻璃舌片焊接质量检测装置能够节省操作工检测时间，且无需使用翘力棒就能够实现检测，从而实现无损检测，由于该检测装置各个部件均通过控制器进行工作，在检测过程中无需人为干预就可以实现检测，且检测结果更为准确可靠，大大提高了检测准确率。

本实施例中还提供了一种玻璃舌片焊接质量检测方法，该方法检测待检测玻璃100焊接处质量，检测结果准确率提高，且实现了无损检测的目的。

该方法具体包括如下步骤：

获取待检测玻璃黑边处的曲面信息；

获取玻璃黑边处的曲面信息的目的是为了保证后续图像信息获取过程中更为准确，由于焊接时在待检测玻璃黑边上进行焊接，因此不需要获取整块玻璃的曲面信息，只需将焊接处曲面信息获得即可。

控制射线探测器发出的射线与待检测玻璃黑边保持垂直并获取焊接处图像信息；

根据获得的焊接处图像信息判断焊接是否合格。

其中，上述玻璃黑边处的曲面信息包括玻璃黑边处的任意点的曲率、法向夹角、射线源1与待检测玻璃100之间的垂直距离和射线源1与探测器2之间的距离。待检测玻璃黑边处任意点的曲率是指待检测玻璃黑边处每隔预设距离获得的曲率，该预设距离根据需要确定，本实施例中未做具体限定。需要说明的是，上述获取待检测玻璃黑边处的曲面信息由激光扫描器3获得。而图像信息具体包括：气泡量、锡膏量、中部爬锡高度、末端爬锡高度、上端爬锡高度和下端爬锡高度。

根据获得的焊接处图像信息判断焊接是否合格包括：

判断图像信息是否满足如下公式：

a×0.1+b×0.1+c×0.3+d×0.2+e×0.15+f×0.15≥m；

其中a为气泡量，b为锡膏量，c为中部爬锡高度，d为末端爬锡高度，e为上端爬锡高度，f为下端爬锡高度，m为合格值。

m是根据对多个合格焊接玻璃进行检测获得的经验值。可以根据对玻璃的焊接要求设定，在本实施例中并不具体限定。

本实施例中提供的方法，通过激光扫描器3获取待检测玻璃黑边各点的曲率，而后根据待检测玻璃黑边各点的曲率获得黑边焊接处图像信息，控制器根据图像信息判断焊接是否合格，与现有技术相比，本实施例中提供的玻璃舌片焊接质量检测方法无需使用翘力棒就能够实现检测，由于本方法是通过获得待检测玻璃黑边焊接处的图像信息判断焊接是否合格，该方法不需要使用现有技术中的翘力棒，就能够实现无损检测，由于本方法是通过图像检测，因此检测结果更为准确可靠，大大提高了检测准确率。

注意，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。