一种旋转式360度产品毛刺检测装置的制作方法

本发明涉及产品毛刺检测装置，特别涉及一种旋转式360度产品毛刺检测装置。

背景技术

目前电子产品零部件要求愈加高，产品加工精度高，表面无毛刺等缺陷，现有检测手段采用人工用放大镜对产品的表面进行放大并与良品进行比对来检测产品表面的毛刺等缺陷情况，人工检测缺陷在于:其一，人工检测，需要一个面一个面的分别翻转来检测，再进行人工对比判断，检测效率低，且需要大量的人工以及场地，人力成本高，不适应大规模连续化生产；其二，有些产品比较细小，面的翻转有一定的难度；其三，人工检测，测量结果和速度受测量人员的熟练度以及经验影响较大，存在较大的人为判断错误，检测失误率较高，后续生产增加不良产品，组装合格率较低；其四，人工翻动产品，由于用力大小不等，对某些易损件，容易损坏。

技术实现要素：

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种旋转式360度产品毛刺检测装置。

根据本发明的一个方面，该装置包括工作台、上料部、分料部、移料部、旋转治具、检测部以及放置部，

工作台设置在地面上，

上料部包括固定在工作台右侧的振动盘、振动导轨，振动盘左侧的出料端口连接振动导轨，

分料部包括分料块，分料块前端连接振动导轨的端头，分料块后端连接分料气缸，分料气缸横向固定在工作台上，分料气缸的气缸伸缩方向垂直于振动导轨，

移料部包括机械手，机械手固定在工作台中部后侧，机械手下侧连接有产品移动治具，

旋转治具下端固定在伺服电机的输出轴端，伺服电机固定在工作台中部，旋转治具表面中心形成有向下内凹的第一观察孔，第一观察孔两侧为定位台，第二观察孔贯穿定位台中心内部，第二观察孔垂直第一观察孔，产品包括基板，基板下表面对称固定两个待检测部，移动治具移动分料块的产品使基板至定位台上，待检测部进入第一观察孔，

两个检测部分别垂直位于旋转治具的前端以及左侧，两个检测部透过第二观察孔、第一观察孔能够观察到产品的正面以及一个侧面，伺服电机带动旋转治具转动180°，两个检测部透过第二观察孔、第一观察孔能够观察到产品的反面以及另一个侧面，两个检测部完成全方位检测产品毛刺并确定良品或不良产品，机械手将检测后的产品放入放置部的相应区域。

该一种旋转式360度产品毛刺检测装置采用振动盘连续上料，振动导轨结合分料块的精确分离产品，机械手无死角移动产品位置，伺服电机能够精确转动，2个检测部能够对产品进行360°无死角检测毛刺，实现了对产品毛刺等缺陷连续化检测。其有益效果是：其一，机械检测，翻转速度快，检测效率高，适应于连续化大规模生产；其二，机械检测，无人为因素误差，检测精准，后续组装合格率高；其三，伺服电机旋转翻转，移动治具抽真空输送产品，克服了较小产品，面难以翻转的问题；其四，移动治具输送以及伺服电机翻转，较好的保护产品平面，提高了良品率；其五，该装置体积小，节约了生产空间，降低了人力成本。

进一步的，振动导轨中部设有产品移动的出料道，分料块前端连接出料道的端头，分料块前端中部内凹形成一个分料口，分料口和一个产品外尺寸相配合，分料口能够容纳一个产品，分料气缸推动，分料口向前移动分料，分料器的后端密封出料道继续输出。其有益效果是：其一，分料口以及出料道的结合，实现了产品输送的定向输送，且分料口实现了产品的定量输送，在产品分离中，分料器后端的密封出料道，产品停止输出，则实现了产品定向定量输送，其二，产品在特定的分料道运输，运输平稳，产品分离后固定在分料口，容易为后续的移动治具吸附产品提供了良好的平台。

进一步的，出料道上侧设有两个密封盖板，两个密封盖板相连密封出料道，前端的密封盖板密封出料道前端左半部，后端的密封盖板密封出料道后端右半部。其有益效果是：其一，密封盖板防止产品在运输过程中，跳出出料道；其二，密封盖板半密封，能够观察到产品在出料道内的移动速度以及状况，能够及时采取出料速度或其它措施排出障碍。

进一步的，出料道包括上道，上道下平面向下形成有2个下道，上道宽度、高度尺寸和基板的尺寸相匹配，下道宽度、高度尺寸和每个待检测部的尺寸相配。其有益效果是：上道以及下道的专用轨道设置，进一步提高了运输的安全性，保护待检测部。

进一步的，移动治具包括矩形板状的连接板，连接板两侧还设有气管孔，连接板两侧连接有固定座，固定座内部设有前后方向的方形通孔，固定座下表面中心设有真空吸头，气管通过气管孔、固定座的上通孔以及方形通孔连通真空吸头，气管另一端连通抽真空回路，真空吸头能够抽气形成真空吸取产品或剖坏真空放下产品。其有益效果是：其一，采用真空吸头进行吸附产品，吸附力柔和，不会损伤产品，其二，吸附速度快，吸附效果好，输送中能够提高移动速度，提高生产效率。

进一步的，旋转治具上端呈圆柱形，两个定位台关于中心线对称设有两个定位槽，定位槽和基板的两端相匹配，第二观察孔的上侧高于待检测部的上端，待检测部完全处于第一观察孔、第二观察孔的视野。其有益效果是：定位槽能够更好的固定基板，使产品在旋转中无移动等位置偏移现象，提高了产品毛刺检测的可靠性。

进一步的，检测部包括光学相机、主光源以及调整台，调整台上端前侧连接有主光源且后侧连接有光学相机，一组主光源以及光学相机正对第一观察孔前端，另一组主光源以及光学相机正对第二观察孔右端。其有益效果是：该设置的检测部检测准确，区别度高，检测精度高。

进一步的，光学相机为ccd高清相机，检测部还包括背光源，背光源位于主光源的对面。其有益效果是：上述设置进一步提高了检测精度，保证能够检测到每一个角落的毛刺。

进一步的，调整台包括两块固定端板，两块固定端板固定在工作台上，两块固定端板两端通过两根圆柱形导柱连接矩形框架，主光源连接于前侧的固定端板，

移动板滑动连接在在两个导柱上，移动板上端连接光学相机，

螺杆分别通过轴承连接在两个固定端板中间，螺杆中间套设有螺母，螺母固定在移动板上，

螺杆后侧直联连接有驱动部，调整台实现了光学相机的前后位置调节。

进一步的，驱动部为旋转手柄或伺服电机，

第一连接件包括第一调节板和第一固定板，

第一调节板包括柄部，柄部通过销轴连接在移动板，柄部上端呈u形结构，柄部两端为耳板，耳板上设有第一腰型孔，手柄螺丝通过第一腰型孔旋入第一固定板两端的螺纹盲孔，

第一固定板中间设有第二腰型孔，螺纹件通过第二腰型孔将光学相机固定在第一调节板，第一连接件实现了光学相机的上下、左右位置调节，

第二连接件包括第二调节板和第二固定板，

第二调节板上设有上下设置的第三腰型孔，螺纹件通过第三腰型孔将第二调节板固定在前端的固定端板，

第二固定板螺纹连接在第二调节板上侧，第二固定板上设有第四腰型孔，螺纹件通过第四腰型孔将主光源固定在第二固定板，第二连接件实现了主光源的上下、左右位置调节。

进一步的，放置部包括若干个圆柱形放置柱，放置柱上表面向下内凹形成中空的放置腔，放置柱固定于工作台前端两侧，每个放置柱表面设有区别产品有无毛刺的标识，机械手根据检测结果将不同缺陷的产品放入相应标识的放置腔。其有益效果是：产品区分，方便产品的输送以及下一工序加工。

附图说明

图1为本发明一实施方式的一种旋转式360度产品毛刺检测装置的三维示意图；

图2为图1所示一种旋转式360度产品毛刺检测装置的主视示意图；

图3为图1所示一种旋转式360度产品毛刺检测装置的俯视示意图；

图4为图1所示上料部以及分料部的三维示意图；

图5为图4所示上料部以及分料部的俯视示意图；

图6为图4所示上料部以及分料部的局部放大示意图；

图7为图1所示移料部的三维示意图；

图8为图1所示旋转治具的三维示意图(一)；

图9为图1所示旋转治具的三维示意图(二)；

图10为图1所示检测部的三维示意图；

待检测部01，基板02，工作台1，上料部2，振动盘21，振动导轨22，出料道221，上道2211，下道2212，密封盖板23，分料部3，分料块31，分料口311，分料气缸32，移料部4，机械手41，移动治具42，连接板421，气管孔4211，固定座422，方形通孔4221，真空吸头423，旋转治具5，第一观察孔51，定位台52，定位槽521，第二观察孔53，检测部6，光学相机61，主光源62，调整台63，固定端板631，导柱632，移动板633，螺杆634，螺母635，轴承636，驱动部637，背光源64，第一连接件65，第一调节板651，柄部6511，耳板6512，第一腰型孔6513，第一固定板652，第二腰型孔6521，过销轴653，手柄螺丝654，第二连接件66，第二调节板661，第三腰型孔6611，第二固定板662，第四腰型孔6621，放置部7，放置柱71，放置腔711，伺服电机8。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图10示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种旋转式360度产品毛刺检测装置。如图所示，该装置包括工作台1、上料部2、分料部3、移料部4、旋转治具5、检测部6以及放置部7，

工作台1设置在地面上，

上料部2包括固定在工作台1右侧的振动盘21、振动导轨22，振动盘21左侧的出料端口连接振动导轨22，

分料部3包括分料块31，分料块31前端连接振动导轨22的端头，分料块31后端连接分料气缸32，分料气缸32横向固定在工作台1上，分料气缸32气缸伸缩方向垂直于振动导轨22，

移料部4包括机械手41，机械手41固定在工作台1中部后侧，机械手41下侧连接有产品移动治具42，

旋转治具5下端固定在伺服电机8的输出轴端，伺服电机8固定在工作台1中部，旋转治具5表面中心形成有向下内凹的第一观察孔51，第一观察孔51两侧为定位台52，第二观察孔53贯穿定位台52中心内部，第二观察孔53垂直第一观察孔51，产品包括基板02，基板02下表面对称固定两个待检测部01，移动治具42移动分料块31的产品使基板02至定位台52上，待检测部01进入第一观察孔51，

两个检测部6分别垂直位于旋转治具5的前端以及左侧，两个检测部6透过第二观察孔53、第一观察孔51能够观察到产品的正面以及一个侧面，伺服电机8带动旋转治具5转动180°，两个检测部6透过第二观察孔53、第一观察孔51能够观察到产品的反面以及另一个侧面，两个检测部6完成全方位检测产品毛刺并确定良品或不良产品，机械手41将检测后的产品放入放置部7的相应区域。

该一种旋转式360度产品毛刺检测装置采用振动盘21连续上料，振动导轨22结合分料块的精确分离产品，机械手41无死角移动产品位置，伺服电机8能够精确转动，2个检测部能够对产品进行360°无死角检测毛刺，实现了对产品毛刺等缺陷连续化检测。其有益效果是：其一，机械检测，翻转速度快，检测效率高，适应于连续化大规模生产；其二，机械检测，无人为因素误差，检测精准，后续组装合格率高；其三，伺服电机8旋转翻转，移动治具42抽真空输送产品，克服了较小产品，面难以翻转的问题；其四，移动治具42输送以及伺服电机8翻转，较好的保护产品平面，提高了良品率；其五，该装置体积小，节约了生产空间，降低了人力成本。

优选的，振动导轨22中部设有产品移动的出料道221，分料块31前端连接出料道221的端头，分料块31前端中部内凹形成一个分料口311，分料口311和一个产品外尺寸相配合，分料口311能够容纳一个产品，分料气缸32推动，分料口311向前移动分料，分料器31的后端密封出料道221继续输出。其有益效果是：其一，分料口311以及出料道221的结合，实现了产品输送的定向输送，且分料口311实现了产品的定量输送，在产品分离中，分料器31后端的密封出料道221，产品停止输出，则实现了产品定向定量输送，其二，产品在特定的分料道221运输，运输平稳，产品分离后固定在分料口311，容易为后续的移动治具42吸附产品提供了良好的平台。

优选的，出料道221上侧设有两个密封盖板23，两个密封盖板23相连密封出料道221，前端的密封盖板23密封出料道221前端左半部，后端的密封盖板23密封出料道221后端右半部。其一，密封盖板23防止产品在运输过程中，跳出出料道221；其二，密封盖板23半密封，能够观察到产品在出料道221内的移动速度以及状况，能够及时采取出料速度或其它措施排出障碍。

优选的，出料道221包括上道2211，上道2211下平面向下形成有2个下道2212，上道2211宽度、高度尺寸和基板02的尺寸相匹配，下道2212宽度、高度尺寸和每个待检测部01的尺寸相配。上道2211以及下道2212的专用轨道设置，进一步提高了运输的安全性，保护待检测部01。

优选的，移动治具42包括矩形板状的连接板421，连接板421两侧还设有气管孔4211，连接板421两侧连接有固定座422，固定座422内部设有前后方向的方形通孔4221，固定座422下表面中心设有真空吸头423，气管通过气管孔4211、固定座422的上通孔以及方形通孔4221连通真空吸头423，气管另一端连通抽真空回路，真空吸头423能够抽气形成真空吸取产品或剖坏真空放下产品。其有益效果是：其一，采用真空吸头423进行吸附产品，吸附力柔和，不会损伤产品，其二，吸附速度快，吸附效果好，输送中能够提高移动速度，提高生产效率。

优选的，旋转治具5上端呈圆柱形，两个定位台52关于中心线对称设有两个定位槽521，定位槽521和基板02的两端相匹配，第二观察孔53的上侧高于待检测部01的上端，待检测部01完全处于第一观察孔51、第二观察孔53的视野。定位槽521能够更好的固定基板02，使产品在旋转中无移动等位置偏移现象，提高了产品毛刺检测的可靠性。

优选的，检测部6包括光学相机61、主光源62以及调整台63，调整台63上端前侧连接有主光源62且后侧连接有光学相机61，一组主光源62以及光学相机61正对第一观察孔51前端，另一组主光源62以及光学相机61正对第二观察孔53右端。该设置的检测部6检测准确，区别度高，检测精度高。

优选的，光学相机61为ccd高清相机，检测部6还包括背光源64，背光源64位于主光源62的对面。上述设置进一步提高了检测精度，保证能够检测到每一个角落的毛刺。

优选的，调整台63包括两块固定端板631，两块固定端板631固定在工作台1上，两块固定端板631两端通过两根圆柱形导柱632连接矩形框架，主光源62连接于前侧的固定端板631，

移动板633滑动连接在在两个导柱632上，移动板633上端连接光学相机61，

螺杆634分别通过轴承636连接在两个固定端板631中间，螺杆634中间套设有螺母635，螺母635固定在移动板633上，

螺杆634后侧直联连接有驱动部637，调整台63实现了光学相机61的前后位置调节。

优选的，驱动部637为旋转手柄或伺服电机，

第一连接件65包括第一调节板651和第一固定板652，

第一调节板651包括柄部6511，柄部6511通过销轴653连接在移动板633，柄部6511上端呈u形结构，柄部6511两端为耳板6512，耳板6512上设有第一腰型孔6513，手柄螺丝654通过第一腰型孔6513旋入第一固定板652两端的螺纹盲孔，

第一固定板652中间设有第二腰型孔6521，螺纹件通过第二腰型孔6521将光学相机61固定在第一调节板651，第一连接件65实现了光学相机61的上下、左右位置调节，

第二连接件66包括第二调节板661和第二固定板662，

第二调节板661上设有上下设置的第三腰型孔6611，螺纹件通过第三腰型孔6611将第二调节板661固定在前端的固定端板631，

第二固定板662螺纹连接在第二调节板661上侧，第二固定板662上设有第四腰型孔6621，螺纹件通过第四腰型孔6621将主光源62固定在第二固定板662，第二连接件66实现了主光源62的上下、左右位置调节。

优选的，放置部7包括若干个圆柱形放置柱71，放置柱71上表面向下内凹形成中空的放置腔711，放置柱71固定于工作台1前端两侧，每个放置柱71表面设有区别产品有无毛刺的标识，机械手41根据检测结果将不同缺陷的产品放入相应标识的放置腔711。产品区分，方便产品的输送以及下一工序加工。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。