技术特征：
技术总结
一种角度编码器，包括主轴、外壳、PCB板支架、PCB板、处理芯片、编码器码盘、压电陶瓷、控制组件以及温度传感器；主轴包括同轴设置的外筒以及内管，内管的一端与所述外筒的内底壁连接，所述内管的一端插接在所述外壳中，外壳的一端插接在所述内管与所述外筒之间的间隙中，内管的远离所述外筒的一端上设置有安装槽，所述压电陶瓷的一端安装于所述安装槽内，所述压电陶瓷的另一端与所述编码器码盘连接；所述PCB板支架设置于所述外壳的远离所述外筒的一端的内壁上，所述PCB板设置于所述PCB板支架上，所述处理芯片设置于所述PCB板的朝向所述编码器码盘的一面并与所述编码器码盘相对，温度传感器设置于主轴上。
技术研发人员：金双悦
受保护的技术使用者：金双悦
技术研发日：2018.08.03
技术公布日：2018.12.14