校准光电轴角编码器的专用夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种校准光电轴角编码器的专用夹具。
【背景技术】
[0002]光电轴角编码器是一种以光栅盘或码盘为测量元件，用来测量转角的精密仪器。它可以单独作为角度计量器具，也可以作为某一设备或仪器的测角部件。由于光电轴角编码器测量过程中会存在一定的误差，因此，需要进行校准。通常，光电轴角编码器的分度误差利用多面棱体和自准直仪(用于精确测量多面棱体转动的角度的仪器)进行校准。
[0003]实际校准操作过程中，由于多面棱体无法直接安装于编码器上，很难实现多面棱体轴线与编码器旋转轴线同轴。这样常导致测量结果不够准确，无法对光电轴角编码器进行有效的校准。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型目的在于提供一种校准光电轴角编码器的专用夹具，以解决上述技术问题的至少一个，也即是利用本装置可以使得多面棱体的轴线与编码器旋转轴线精确同轴，从而利用多面棱体的实际转角测出编码器的角度分度误差，实现编码器进行校准。
[0005]根据本实用新型的一个方面，提供了一种校准光电轴角编码器的专用夹具，包括基座、穿设于基座上的转轴、转轴的两端均伸出基座，基座的一侧设有基板，基板上设有与转轴同轴线的通孔。
[0006]本实用新型中，转轴远离基板的一端可以同轴连接一个多面棱体，同时，转轴靠近基板的一端可以同轴连接一个联轴器，将外部的编码器固定在基板上(当然，编码器有转轴，编码器的转轴不固定)。将联轴器的一端穿过基板上的通孔，并使其与编码器的转轴固定连接，另一端与基座上的转轴连接，编码器与转轴实现同轴连接，也即编码器与多面棱体同轴连接。在垂直多面棱体工作面的方向放置自准直仪。用手转动转轴，多面棱体的转动角度可通过自准直仪精确确定(现有技术)，再通过比较编码器读数装置显示的旋转角度和多面棱体实际转动的角度即可对编码器角度测量误差进行校准。
[0007]在一些实施方式中，还包括底板，基板设在底板上，基板与底板可移动连接。由此，由于底板的存在，可以使得本实用新型成为一个整体，方便携带，基板与底板可移动连接，方便操作。
[0008]进一步，基板通过滑轨与底板可移动连接，滑轨设在底板上，基板下端与滑轨相配合，滑轨上设有定位螺钉。由此，定位螺钉可以卡住滑轨，防止基板在滑轨上随意滑动。
[0009]在一些实施方式中，基板的通孔周围设有三个均匀分布的长条形通孔，长条形通孔之间互成120°角。由此，外部编码器可以通过原有的三颗定位螺钉通过长条形通孔将壳体固定在基板上(编码器的转轴不固定)。长条形通孔使得不同尺寸的编码器及不同规格的定位螺钉固定于基板变得更为方便。
[0010]在一些实施方式中，基座上设有松紧销，松紧销的一端穿入基座内，松紧销改变转轴转动时受到的摩擦力，当松紧销的一端抵住转轴时，转轴转动受到的摩擦力增加。由此，通过控制松紧销与转轴的接触，可以控制转轴转动的难易程度，防止转轴转动过快而导致多面棱体转角精确定位困难。
[0011]在一些实施方式中，基座与转轴接触处设置有定位环。由此，定位环可以限制转轴轴线运动，防止转轴沿轴向窜动。
[0012]在一些实施方式中，转轴远离基板的一端设有紧固环。由此，将紧固环拆下，并将多面棱体安装在转轴远离基板的一端，同时将紧固环安装至原位置，并利用轴肩使多面棱体保持垂直状态，方便多面棱体牢固定位。
[0013]在一些实施方式中，基座呈长方体形，基座嵌于底板上，底板的四个角均设有支撑脚，支撑脚与底板采用螺纹连接。由此，支撑脚可以方便本实用新型的使用。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一种实施方式的校准光电轴角编码器的专用夹具的结构示意图。
[0015]图2为图1所示校准光电轴角编码器的专用夹具沿A-A方向的剖面结构示意图。
[0016]图3为图1所示校准光电轴角编码器的专用夹具的使用状态结构(包括外部装置)示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
[0018]图1?图3示意性的显示了本实用新型一种实施方式的校准光电轴角编码器的专用夹具的结构。
[0019]如图1?3所示，一种校准光电轴角编码器的专用夹具，主要包括基座1、穿设于基座I上的转轴2 (优选的，基座I的左右两侧固定有轴承21，转轴2穿设于轴承21上)，转轴2的左端和右端均伸出基座1，基座I的左侧设有基板3，基板3上设有与转轴2同轴线的通孔31。可以将外部的多面棱体71固定于转轴2的右端，刚性联轴器可以将转轴2的左端以及外部的编码器8的转轴固定在一起，同时，编码器8的壳体固定于基板3上，这样就可以实现本实用新型的目的。
[0020]本实用新型的目的是为了将外部的编码器8的转轴与多面棱体71同轴连接。使得实用新型能够对编码器8精确的校准。
[0021]如图1所示，基座I固定在底板4上，基板3的下端通过滑轨5与底板4可移动连接。在本实施例中，可移动连接的优选方式为:在底板4上固定有滑轨5，基板3的下端与滑轨5相配合，因此，基板3可以沿着滑轨5左右移动，当基板3移动一定的距离时，可以通过定位螺钉51将基板3固定在滑轨5，防止基板3再次自行滑动。在其他实施例中，可移动连接的方式也可以为:底板4上成型有连续的卡槽，基板3的下端卡入卡槽内，此种情况也可以成为类可移动连接(本质为可拆卸连接)。由于基板3与底板4为可移动连接，当将编码器8的外壳固定在基板3上时，通过移动基板3的位置，刚性联轴器更为容易的将编码器8的轴与转轴2连接起来。
[0022]如图1所示，基板3的通孔31周围设有三个均匀分布的长条形通孔32，长条形通孔32可以使得外部的编码器8固定于基板3的左侧面上，如:编码器8的右侧面成型有定位螺钉，将定位螺钉穿过长条形通孔32并拧紧，当然，编码器8的转轴不固定。
[0023]如图1?3所示，在基座I上成型有螺纹通孔，松紧销11与螺纹通孔可拆卸连接，松紧销11的下端旋入到基座I内。松紧销11可以改变转轴2转动时受到的摩擦力，也即是:当松紧销11的一端抵住转轴2时，转轴2转动受到的摩擦力增加；当松紧销11离开转轴2时，转轴2转动受到的摩擦力减小。增加松紧销11的目的是为了控制转轴2转动时的转速，防止转轴2转动过快而无法实现精确定位操作。
[0024]如图1?3所示，基座I与转轴2接触处固定有定位环22，转轴2与定位环22的接触处成型有凸起，定位环22通过凸起卡住转轴2，防止转轴2在工作时左右移动而影响测量结果。
[0025]如图1所示，在转轴2右端螺纹连接有紧固环23，当将外部的多面棱体71放于转轴2的右端时，可以旋入紧固环23，紧固环23将多面棱体固定于转轴轴肩一侧，便于多面棱体保持稳定并处于垂直状态。
[0026]在本实施例中，基座I的横截面呈长方体形，基座I嵌于底板，底板的四个角上均设有支撑脚6。支撑脚6的存在可以方便可使用新型的使用。在其他实施例中，基座I的横截面也可以是圆形等。
[0027]本实用新型的使用过程如下:
[0028]如图3所示，首先将编码器8右侧面通过互成120°的长条形通孔32固定于支撑板5上，再利用外界的刚性联轴器将编码器8的旋转轴和基座内的转轴2连接固定。转轴2的右端安装多面棱体71，并利用紧固环23牢固定位。手握紧固环23带动转轴2旋转，通过调节松紧销8与转轴2的接触，使转轴2处于人手可控的转速范围内，以便于多面棱体71转动角度的定位操作。人手驱动转轴2转动，可实现多面棱体71和编码器8的同轴转动。多面棱体71的转动角度可通过自准直仪7精确确定(现有技术)，再通过比较与编码器8连接的读数装置显示的旋转角度和多面棱体71实际转动的角度即可对编码器角度测量误差进行校准。
[0029]本实用新型可以将编码器8的旋转轴与多面棱体71同轴连接，从而实现对编码器角度测量误差进行精确的校准。
[0030]以上的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.校准光电轴角编码器的专用夹具，其特征在于，包括基座(1)、穿设于所述基座(I)上的转轴(2)、所述转轴(2)的两端均伸出所述基座(I)，所述基座(I)的一侧设有基板(3)，所述基板(3)上设有与所述转轴(2)同轴线的通孔(31)。2.根据权利要求1所述的校准光电轴角编码器的专用夹具，其特征在于，还包括底板(4)，所述基座(I)设在所述底板(4)上，所述基板(3)设在所述底板(4)上，所述基板(3)与所述底板(4)可移动连接。3.根据权利要求2所述的校准光电轴角编码器的专用夹具，其特征在于，所述基板(3)通过滑轨(5)与底板(4)可移动连接，所述滑轨(5)设在所述底板(4)上，所述基板(3)下端与所述滑轨(5)相配合，所述滑轨(5)上设有定位螺钉(51)。4.根据权利要求1?3中任一项所述的校准光电轴角编码器的专用夹具，其特征在于，所述基板(3)的通孔(31)周围设有三个均匀分布的长条形通孔(32)，所述长条形通孔(32)之间互成120°角。5.根据权利要求4所述的校准光电轴角编码器的专用夹具，其特征在于，所述基座(I)上设有松紧销(11)，所述松紧销(11)的一端穿入所述基座(I)内，所述松紧销(11)改变所述转轴(2)转动时受到的摩擦力，当所述松紧销(11)的一端抵住所述转轴(2)时，转轴(2)转动受到的摩擦力增加。6.根据权利要求5所述的校准光电轴角编码器的专用夹具，其特征在于，所述基座(I)与转轴(2)接触处设有定位环(22)。7.根据权利要求6所述的校准光电轴角编码器的专用夹具，其特征在于，所述转轴(2)远离基板(3)的一端设有紧固环(23)，所述紧固环(23)与转轴(2)采用螺纹连接。8.根据权利要求7所述的校准光电轴角编码器的专用夹具，其特征在于，所述基座(I)呈长方体形，嵌于底板(4)上，所述底板(4)的四个角上均设有支撑脚(6)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种校准光电轴角编码器的专用夹具，包括基座、穿设于基座上的转轴、转轴的两端均伸出基座，基座的一侧设有基板，基板上设有与转轴同轴线的通孔。转轴远离基板的一端可以同轴连接一个多面棱体，同时，转轴靠近基板的一端可以同轴连接一个联轴器。将联轴器的一端穿过基板上的通孔，与编码器的转轴固定连接，另一端与基座上的转轴连接，编码器与转轴实现同轴连接,也即编码器与多面棱体同轴连接。在垂直多面棱体工作面的方向放置自准直仪。用手转动转轴，多面棱体的转动角度可通过自准直仪精确确定，再通过比较编码器读数装置显示的旋转角度和多面棱体实际转动的角度即可对编码器角度测量误差进行校准。
【IPC分类】G01D18/00
【公开号】CN204666181
【申请号】CN201520416760
【发明人】张欣宇, 王时礼
【申请人】广东省计量科学研究院
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月16日