本发明涉及光碟检测技术领域，尤其涉及一种自动光碟检测装置及检测方法。
背景技术
光碟也叫光盘，虽然直径只有10厘米左右，厚度也只有1毫米左右，却是一种科技含量很高的产品，可以记录许多画面和声音，并能通过相应的播放设备播放出来，十分方便。但是一旦光碟表面出现崩边崩角等质量问题则会丢失录制信息，影响使用。影响光碟质量的因素主要为表面缺陷。一方面传统的接触式测量技术制约了光碟生产效率和加工精度；另一方面传统的离线、静态测量技术又满足不了现代加工中测量的要求，不能及时检测产品、控制生产过程容易造成废品，严重影响了产品质量。如果不能实现速度快、精度高、在线自动检测，则会降低光碟企业生产效率，甚至直接影响企业经济效益。另外，传统的光碟检测是人工操作，检测效果和效率主要依赖检验人员的经验，人为影响因素大、自动化程度低。此外，纯人工检测操作也存在工人劳动强度大、生产效率低的缺陷。
技术实现要素：
针对现有光碟表面检测技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种检测精度较高、可靠性好的光碟表面检测方法。
为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。
一种光碟自动检测装置，包括传送带、检测装置、光碟夹取装置以及待检光碟样盒，其中所述检测装置包括第一滑块，所述第一滑块通过第一丝杆连接第一伺服电机，所述第一滑块顶部设有第一支架，所述第一支架端头处设置有吸附装置，所述吸附装置处安装有ccd摄像头以及激光发射装置，所述光碟夹取装置包括第二滑块，所述第二滑块通过第二丝杆连接第二伺服电机，所述第二滑块顶部设有第二支架，所述第二支架端头处设置有夹子，所述夹子可以在平行于所述传送带的平面旋转，所述待检光碟样盒底部设置有若干顶部能盛放光碟结构的伸缩杆，所述待检光碟样盒通过皮带由第三伺服电机带动。
进一步，所述夹子旋转度数为90度。
进一步，所述ccd摄像头为工业ccd相机。
进一步，所述吸附装置为真空吸附装置。
进一步，所述伸缩杆顶部设置为半圆形中空结构。
本发明还提供了一种光碟检测方法，包括步骤：
s1、将碟片放置于待检光碟样盒的伸缩杆上，启动各个伺服电机，通过光碟自动检测装置获取待检测光碟图像信息；
s2、采用中值滤波法对采集到的图像进行噪声的去除，完成图像增强；
s3、根据具体采集到图像实际尺寸优化傅里叶变换速度；
s4、图像经过傅里叶变换后，滤波然后再用傅里叶反变换；
s5、将rgb图像转换为gray图像；
s6、将图像进行频域处理和高斯滤波器做卷积；
s7、做一个矩形模板，模板处理图像10×10；
s8、将采集图像和模板图像进行相减；
s9、对边界干扰进行相关处理：腐蚀边缘和缩小roi；
s10、在线检测识别光碟表面缺陷并进行数据存储，显示相应的检查结果同时把相关缺陷信息保存在相应的数据库里面。
所述图像增强、噪声去除、傅里叶变换和反变换、高斯滤波器做卷积、做一个矩形模板、采集图像和模板图像进行相减通过机器视觉软件来实现。
本发明提供了一种光碟自动检测装置及方法，其有益效果是：
一、采用特定的光碟输送和夹取装置，有效保护了光碟。
二、为了避免吸取光碟时候光碟变形特定设计了真空吸附装置。
三、利用傅里叶变换对对图像进行处理，将图像进行频域处理和高斯滤波器做卷积从而增强图像质量，为提高检测可靠性打下良好的基础。
四、通过设置丝杆和伺服电机，在光碟检测的过程中，完全可以代替人工操作，自动化程度高。工业ccd相机在采集光碟表面图像的过程，根据待测光碟的类型和规格，上位机发送光碟类型和规格到plc中，通过伺服电机带动丝杆传动，把相机移动到相应位置，实现对不同类型和规格光碟的图像采集，使用方便。
五、采用伺服电机控制丝杆传动，丝杆再带动滑块运动，从而实现对各种类型和规格光碟的图像采集，自动化程度高，定位准确。
附图说明
图1所示为本发明提供一种光碟自动检测方法流程图；
图2所示为本发明提供一种光碟自动检测装置示意图。
具体实施方式
为方便本领域普通技术人员更好地理解本发明的实质，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细阐述。
结合图2，一种光碟自动检测装置，包括传送带1、检测装置2、光碟夹取装置3以及待检光碟样盒4。
其中所述检测装置2包括第一滑块，所述第一滑块通过第一丝杆连接第一伺服电机，所述第一滑块顶部设有第一支架，所述第一支架端头处设置有真空吸附装置5，所述真空吸附装置5处还安装有ccd摄像头以及激光发射装置，工作时，第一伺服电机带动第一丝杆转动进而推动第一滑块移动至设定位置，使激光发射装置发射的激光照射在光碟上，并使用工业ccd摄像头去捕捉光碟表面信息，从而使用本发明的光碟检测方法去检测是否存在崩边，崩角等质量问题，如果一旦发现有问题，则真空吸附装置将吸取有问题光碟，本实施例选取真空吸附装置是为了避免因为普通吸附装置损坏光碟。
所述光碟夹取装置3包括第二滑块，所述第二滑块通过第二丝杆连接第二伺服电机，所述第二滑块顶部设有第二支架，所述第二支架端头处设置有夹子6，所述夹子6可以在平行于所述传送带的平面旋转，本实施例采用转动90度的旋转方式，因为转动90度光碟恰好处于水平位置，这样做便于检测装置的检测，使得检测效率更高，结果更为精确。
所述待检光碟样盒4底部设置有若干顶部便于盛放光碟的伸缩杆7，所述待检光碟样盒通过皮带由第三伺服电机带动。工作时，伸缩杆先向上将光碟运输至夹子恰好能够夹持的位置，待夹子成功夹取后，伸缩干缩回盒内，简单易控制。
结合图1本发明还提供了一种光碟检测方法，包括步骤：
s1、将碟片放置于待检光碟样盒的伸缩杆上，启动各个伺服电机，通过光碟自动检测装置获取待检测光碟图像信息；
s2、采用中值滤波法对采集到的图像进行噪声的去除，完成图像增强；
s3、根据具体采集到图像实际尺寸优化傅里叶变换速度；
s4、图像经过傅里叶变换后，滤波然后再用傅里叶反变换；
s5、将rgb图像转换为gray图像；
s6、将图像进行频域处理和高斯滤波器做卷积；
s7、做一个矩形模板，模板处理图像10×10；
s8、将采集图像和模板图像进行相减；
s9、对边界干扰进行相关处理：腐蚀边缘和缩小roi；
s10、在线检测识别光碟表面缺陷并进行数据存储，显示相应的检查结果同时把相关缺陷信息保存在相应的数据库里面。
所述图像增强、噪声去除、傅里叶变换和反变换、高斯滤波器做卷积、做一个矩形模板、采集图像和模板图像进行相减通过机器视觉软件来实现。
整个装置在工作时，先由伸缩杆将待测光碟运送至夹子夹取处，夹子夹取后旋转90度至水平待测面朝上，接着上位机发送光碟类型和规格到plc中，通过伺服电机带动丝杆传动，把检测装置移动到相应位置，发送激光至光碟表面接着用工业ccd手机光碟表面图像，实现对不同类型和规格光碟的图像采集。后对图像进行处理辨别是否有崩边崩角等质量问题，有则记录吸取，无则通过。
与现有技术相比，本实施例采用激光发射器投射到光碟表面上，从而得到相应的图像纹理，有效增强被检测光碟的条理特征。同时，在对图像去除噪声的过程除了采用中值滤波法，并采用将图像进行频域处理和高斯滤波器做卷积的方法，有效减少误差，提高了检测的可靠性。
以上具体实施方式对本发明的实质进行了详细说明，但并不能以此来对本发明的保护范围进行限制。显而易见地，在本发明实质的启示下，本技术领域普通技术人员还可进行许多改进和修饰，需要注意的是，这些改进和修饰都落在本发明的权利要求保护范围之内。