称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法与流程

本发明涉及称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法，特别涉及到锌银电池领域的称量银粉装置的自动控制方法。

背景技术：

设备装置的自动控制有很强的应用背景，在电力工业、机械自动化以及航天等领域都涉及到。本发明称量输送锌银电池银粉装置的自动控制涉及到一种使用plc闭环控制，在无人工干预，实现锌银电池银粉精确称量的功能。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对自动称量输送锌银电池银粉，该称量输送锌银电池银粉装置为了实现自动称量的精确控制，通过精密进料机构实现正极粉料的进料操作，控制系统实时读取称量单元反馈的当前称量值，采用闭环控制方式，通过控制进料马达的运行速度来控制正极粉料的进料量，进而实现精确的正极粉料自动称量。当出现称量偏差时，超差的称量容器由机械手取出后送至指定的超差称量处置位置，当称量无偏差称重后的称量容器，由机械手自动取出，并通过机械手运动将称重后的称量容器传送至每个工作位置。空称量容器由操作人员放置在对应的空闲位置，由机械手取回后送到称量单元进行下一次的自动称量。

为了达到上述目的，本发明的构思是：称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法，其包括由进料机构、自动称量机构、粉料转移机械手传送机构和plc组成的自动称量输送锌银电池银粉装置。开启plc系统后，设置称量参数，启动进料机构，使锌银电池银粉添加任务进行。称量参数通过电脑液晶显示器设置，可设置系统称量参数包括：供料总量、单次称量值、称量精度、称量次数、操作人员数量、操作人员位置设置、称量速度、称量容器选择。自动称量机构称重后由粉料转移机械手传送机构自动取出，并通过粉料转移机械手传送机构运动将称重后传送至每个工作位置，进行下一次的自动称量。

优选地，所述称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法，进料机构包括非金属材料加工制作螺旋轴和步进电机。螺旋轴的驱动由步进电机实现，通过精密控制步进电机的旋转速度来控制螺旋轴的旋转速度，进而精确控制粉料进料量。步进电机的旋转速度根据设定的进料量的不同而不同，对于相同的进料量，步进电机在不同的进料段采用不同的运行速度，不同进料运行速度规划在plc程序中设定，具体各段速度值由试验测定工艺参数确定。为了防止正极粉料在料粉盒壁上粘连，在料粉盒壳安装振动电磁铁，按照一定的频率给料粉盒微振动，以帮助正极粉的顺利下落。

优选地，称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法，自动称量机构包括称量容器，对射光纤传感器，称量容器是否放置到位是称量机构是否动作的前提，采用对射光纤传感器检测称量容器是否放置到位。当检测到称量容器已经放置到称量模块上时，plc通过读取当前的称量结果来进一步确认称量容器，称量结果可能存在三种可能情况：一是称量结果小于称量容器重量，系统报警，提示当前称量容器不适合当前称量标准要求，需要人工更换称量容器；二是称量结果与当前称量容器重量相符后，plc开始控制进料机构工作；三是称量结果大于当前称量容器重量，系统报警，提示当前称量容器不符合称量标准要求或者称量容器残存称量粉料或杂物等，需要人工清除。

优选地，所述称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法，粉料转移机械手传送机构包括抓取马达、升降马达、横移马达和旋转马达。粉料转移机械手传送机构动作的实现通过四只步进马达运动实现，其中：机械手抓取马达完成对称量量杯的抓取和松开动作，在完成对称量量杯的抓取动作后，机械手接下来执行其他辅助动作；机械手升降马达完成称量量杯自称量机构上抬起动作和操作工位的放下工作；机械手横移马达完成称量量杯在称量机构与操作工位之间的横向移动，横向移动位置的确定由plc按照事先确定的动作流程给定；机械手旋转马达完成称量量杯在不同工位上的位置定位，即实现称量量杯在操作台左侧或右侧的位置确定。

本发明的积极进步效果在于：本发明所述的控制方法实现了自动称量输送锌银电池银粉；一方面是提高银粉的称量精度；另一方面节约时间，提高效率，节约成本；控制系统实时读取称量单元反馈的当前称量值，采用闭环控制方式，通过控制进料马达的运行速度来控制正极粉料的进料量，进而实现精确的正极粉料自动称量；当称量出现错误，系统出现称量错误警报，机械手臂进行错误称量与正确称量的定性分类。

附图说明

图1是称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法整体控制系统原理框图。

图2是称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法中进料机构的控制系统原理框图。

图3是称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法中自动称量机构的控制系统原理框图。

图4是称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法中粉料转移机械手传送机构的控制系统原理框图。

具体实施方式

本发明的优选实施例结合附图详述如下：

参见图1、图2、图3和图4，本发明称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法，其特征在于：其包括由进料机构、自动称量机构、粉料转移机械手传送机构和plc组成的自动称量输送锌银电池银粉装置。开启plc系统后，设置称量参数，启动进料机构，使锌银电池银粉添加任务进行。称量参数通过电脑液晶显示器设置，可设置系统称量参数包括：供料总量、单次称量值、称量精度、称量次数、操作人员数量、操作人员位置设置、称量速度、称量容器选择。自动称量机构称重后由粉料转移机械手传送机构自动取出，并通过粉料转移机械手传送机构运动将称重后传送至每个工作位置，进行下一次的自动称量。

所述的称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法，其特征在于：进料机构包括非金属材料加工制作螺旋轴和步进电机。螺旋轴的驱动由步进电机实现，通过精密控制步进电机的旋转速度来控制螺旋轴的旋转速度，进而精确控制粉料进料量。步进电机的旋转速度根据设定的进料量的不同而不同，对于相同的进料量，步进电机在不同的进料段采用不同的运行速度，不同进料段运行速度规划在plc程序中设定，具体各段速度值由试验测定工艺参数确定。为了防止正极粉料在料粉盒壁上粘连，在料粉盒壳安装振动电磁铁，按照一定的频率给料粉盒微振动，以帮助正极粉的顺利下落。

所述的称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法，其特征在于：自动称量机构包括称量容器，对射光纤传感器，称量容器是否放置到位是称量机构是否动作的前提，采用对射光纤传感器检测称量容器是否放置到位。当检测到称量容器已经放置到称量模块上时，plc通过读取当前的称量结果来进一步确认称量容器，称量结果可能存在三种可能情况：一是称量结果小于称量容器重量，系统报警，提示当前称量容器不适合当前称量标准要求，需要人工更换称量容器；二是称量结果与当前称量容器重量相符后，plc开始控制进料机构工作；三是称量结果大于当前称量容器重量，系统报警，提示当前称量容器不符合称量标准要求或者称量容器残存称量粉料或杂物等，需要人工清除。

所述的称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法，其特征在于：粉料转移机械手传送机构包括机械手抓取马达、机械手升降马达、机械手横移马达和机械手旋转马达。粉料转移机械手传送机构动作的实现通过四只步进马达运动实现，其中：机械手抓取马达完成对称量量杯的抓取和松开动作，在完成对称量量杯的抓取动作后，机械手接下来执行其他辅助动作；机械手升降马达完成称量量杯自称量机构上抬起动作和操作工位的放下工作；机械手横移马达完成称量量杯在称量机构与操作工位之间的横向移动，横向移动位置的确定由plc按照事先确定的动作流程给定；机械手旋转马达完成称量量杯在不同工位上的位置定位，即实现称量量杯在操作台左侧或右侧的位置确定。

本发明的目的在于：称量输送锌银电池银粉装置实现自动称量的精确控制，通过精密进料机构实现正极粉料的进料操作，控制系统实时读取称量单元反馈的当前称量值，采用闭环控制方式，通过控制进料马达的运行速度来控制正极粉料的进料量，进而实现精确的正极粉料自动称量。当出现称量偏差时，超差的称量容器由机械手取出后送至指定的超差称量处置位置，当称量无偏差称重后的称量容器，由机械手自动取出，并通过机械手运动将称重后的称量容器传送至每个工作位置。空称量容器由操作人员放置在对应的空闲位置，由机械手取回后送到称量单元进行下一次的自动称量。