一种变压器检测设备的制作方法

本发明涉及电学设备技术领域，尤其涉及一种变压器检测设备。

背景技术：

各种电子设备的用电标准存在差异，需要变压器为电子设备提供所需的合适电压，电子变压器在线圈绕制完成后，需要经过高压、层间绝缘、电感等测试，各种测试需要连接不同的仪器且所连接的变压器端口也有差异，现阶段变压器的检测往往通过多人分工手动完成，自动化程度低，效率低，出错率高，消耗大量的人力成本。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种变压器检测设备，本检测设备能实现快速检测变压器而无需人员干预，有效减少人力成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种变压器检测设备，包括机架，机架内设有上料装置、输送线、若干功能检测单元及下料装置，所述输送线上设有用于放置变压器的载台，功能检测单元包括探针，探针可升降地设于输送线上方并可与变压器的针脚相接触，探针另一端连接有检测仪器，所述下料装置用于将完成检测的变压器摆放于下料盘上，所述上料装置包括平行于输送线的电动滑台及设于电动滑台上的滑移组件，滑移组件顶端设有可升降的凸起，电动滑台的两侧设有固定板，电动滑台两端和固定板两端之间均设有第二顶升气缸，第二顶升气缸上均设有可升降的顶升板，顶升板上放置多层上料盘，顶升板设有u型槽，凸起通过u型槽可伸出顶升板上表面，固定板对应上料盘区域设有可旋转的第一阻挡块，第一阻挡块呈l型，中间通过转动铰连接于固定板上，第一阻挡块一端可抵接料盘，另一端连接有第五推移气缸，电动滑台上方设有第一龙门架，第一龙门架上滑动设有可升降的夹取头，夹取头将上料盘上待检测的变压器搬移至载台上。

作为上述技术方案的改进，所述第一龙门架上设有电动滑轨，电动滑轨上设有首尾连接的第五升降气缸和第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆端部设有夹持气缸，所述夹取头设于夹持气缸上，所述夹取头包括两对置的夹取臂，夹取臂上端设有与夹持气缸连接的连接槽，夹取臂下端设有与变压器侧壁配合的梯形槽，其中一个梯形槽设有缺口，连接槽和梯形槽之间设有凸墙。

作为上述技术方案的改进，所述功能检测单元包括设于输送线侧边的若干个支撑架、用于检测载台位置的第一到位传感器及用于固定载台位置的夹紧机构，所述夹紧机构包括与支撑架同侧的定位块、阻挡气缸和设于输送线另一侧的第一推移气缸，所述载台的一侧面开设有与定位块相配合的定位槽，所述阻挡气缸的活塞杆可伸至载台的前方并止停载台，第一推移气缸的伸缩方向和输送线的长度方向竖直，第一推移气缸可由载台的另一侧面将载台压紧固定在定位块上。

作为上述技术方案的改进，所述支撑架上可升降地设有检测组件，检测组件位于载台上方，所述检测组件包括固定块，固定块上设有若干个通孔，探针设于通孔内。

作为上述技术方案的改进，所述下料装置包括翻转机构及摆盘机械手，翻转机构设于输送线侧边，翻转机构包括第三升降气缸，第三升降气缸上设有旋转气缸，旋转气缸端部设有两个横跨输送线上方的夹持板，摆盘机械手通过支撑组件设于输送线上方，摆盘机械手设有夹持变压器的夹具。

作为上述技术方案的改进，所述机架内设有不良品回收装置，不良品回收装置包括皮带线，皮带线四周均设有挡板，检测不合格的变压器判为不良品，不良品被摆盘机械手放置于皮带线上进行回收。

作为上述技术方案的改进，所述机架内设有料盘输送装置，料盘输送装置包括运送料盘的运送带，运送带的末端设有阻挡料盘的到位挡板，到位挡板上设有第二阻挡感应器，到位挡板前方的运送带侧边上设有第二到位传感器及挡块，第二到位传感器前方设有推移料盘移动的推板。

作为上述技术方案的改进，所述机架内设有码垛出料装置，码垛出料装置设于料盘输送装置后端的一侧，码垛出料装置包括下底板及下底板上方可升降的出料卡板，出料卡板设置有开口，开口前方为料盘输送装置，开口侧边上方设有可伸缩的左托板和右托板，左托板和右托板上方均设有侧挡板，侧挡板远离料盘输送装置的一端设有调整板，下底板上表面对应开口位置设有垫高的左定位板和右定位板，左定位板和右定位板之间设有码垛出料传送带。

作为上述技术方案的改进，所述码垛出料装置旁边设有纸垫摆放装置，纸垫摆放装置包括固定架，固定架上端内套有可升降的推纸板，推纸板和运送带后端的上方设有第二龙门架，第二龙门架上设有第二导轨，第二导轨上设有可升降的支架，支架上设有真空吸嘴，推板设于第二导轨上，推板一端连接有第二推移气缸。

本发明的有益效果有：

本检测设备包括上料装置、输送线、下料装置及若干功能检测单元，输送线上设有用于放置变压器的载台，功能检测单元包括探针，探针连接检测仪器，多个上料盘放置于上料装置上，夹取头不断的将待检测的变压器夹取到载台上，载台将待检测的变压器运送到功能检测单元下方，探针下移接触变压器针脚，检测仪器对变压器进行检测，下料装置将已被检测完毕的变压器搬移出输送线外。变压器的上料、检测、下料均由本检测设备完成，无需人员干预即可快速完成检测，节约人力成本，效率高。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的机架内设备机构示意图；

图3是本发明实施例的上料装置示意图；

图4是本发明实施例的功能检测单元局部示意图一；

图5是本发明实施例的功能检测单元局部示意图二；

图6是本发明实施例的翻转机构示意图；

图7是本发明实施例的不良品回收装置示意图；

图8是本发明实施例的料盘输送装置示意图；

图9是本发明实施例的码垛出料装置局部示意图；

图10是本发明实施例的码垛出料装置示意图；

图11是本发明实施例的纸垫摆放装置局部示意图。

具体实施方式

参见图1及图2，本发明的一种变压器检测设备，包括机架1，机架1内设有功能检测单元20、检测仪器30、输送线201、上料装置50、下料装置60、不良品回收装置70、料盘输送装置80、垫纸摆放装置90以及码垛出料装置40。所述输送线201呈水平回转型，输送线201由电机驱动，输送线201上设有放置变压器的载台202。

参见图3，所述上料装置50包括平行与输送线201的电动滑台501以及设于电动滑台501上的滑移组件，滑移组件上设有第一顶升气缸502，第一顶升气缸502的活塞杆端头设有顶升块503，顶升块503上表面设有呈圆柱体的凸起513。电动滑台501的左右两侧均设有固定板504，固定板504的两端和电动滑台501之间均设有第二顶升气缸505，第二顶升气缸505活塞杆端部设有平行于滑移组件的顶升板506，顶升板506上设有u型槽，凸起513穿过u型槽可伸出顶升板506的上表面。顶升板506上放置上料盘，上料盘底部设有和凸起513相配合的凹孔。固定板504两端在对应上料盘的侧边位置上设有共计八个可旋转的第一阻挡块507，固定板504两端在对应上料盘的四角位置上设有共计八个护角514及两个第一阻挡感应器515。第一阻挡块507呈l型，中间位置设有转动铰，第一阻挡块507通过转动铰和固定板504连接，第一阻挡块507一端抵接上料盘，另一端连接第五推移气缸512，第五推移气缸512的活塞杆收缩时，第一阻挡块507往顶升板506一侧转动并可将上料盘卡住使得上料盘不往下掉落，第五推移气缸512的活塞杆伸出时，第一阻挡块507往远离顶升板506的方向转并可让上料盘自由升降。

电动滑台501的上方设有第一龙门架508，第一龙门架508上设有电动滑轨509，电动滑轨509上设有首尾连接的第五升降气缸510和第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆端部设有夹持气缸，夹持气缸上设有夹取头511。所述夹取头511包括两对置的夹取臂，夹取臂上端设有与夹持气缸连接的连接槽，夹取臂下端设有与变压器侧壁配合的梯形槽，其中一个梯形槽设有缺口，连接槽和梯形槽之间设有凸墙，梯形槽方便夹取头511和变压器的对位以及夹持，凸墙限制了夹取头511和变压器的距离，避免夹取头511碰撞损坏变压器。

使用时，将装载了待检测变压器的上料盘层叠置于顶升板506上，第二顶升气缸505驱动顶升板506将所有上料盘顶起，第一阻挡块507将下面第二个上料盘卡住，然后下面第一个上料盘随顶升板506下降复位。滑移组件的第一顶升气缸502驱动凸起513上升，凸起513和上料盘的凹孔配合，然后滑移组件载着第一个上料盘移动到第一龙门架508下方。

夹取头511将变压器从上料盘上夹起，夹取头511夹着变压器在电动滑轨509上移动到载台202上方，第五升降气缸510和第二升降气缸驱动夹取头511下移接进载台202，夹持气缸驱动夹取臂松脱并将变压器放置在载台202上。上料盘的变压器全部被取走后，空的上料盘继续随着滑移组件移动到电动滑台501的另一端，电动滑台501另一端的第二顶升气缸505驱动顶升板506将空的上料盘顶起，第一阻挡块507将空的上料盘卡住，最后滑移组件及第二顶升气缸505复位，重复以上过程即可实现不断的自动上料。

参见图4和图5，所述输送线201上设有用于检测载台202位置的第一到位传感器206及用于固定载台202的夹紧机构，输送线201上设有支撑架205，所述夹紧机构包括与支撑架205同侧的定位块207、阻挡气缸208和设于输送线201另一侧的第一推移气缸209，所述载台202的一侧面开设有与定位块207相配合的定位槽，所述阻挡气缸208的活塞杆可伸至载台202的前方并止停载台202，第一推移气缸209的伸缩方向和输送线201的长度方向竖直，第一推移气缸209设有可伸进输送线201上方的夹紧板211，第一推移气缸209可由载台202的另一侧面将载台202压紧固定在定位块207上。所述支撑架205上设有第一升降气缸210，第一升降气缸210的活塞杆上设有安装板，安装板上设有检测组件，检测组件包括固定块203及探针204，固定块203上设有若干个通孔，探针204设于通孔内。

使用过程中，载台202装载着从夹取头511搬移过来的变压器在输送线201上移动，载台202移动到第一到位传感器206时触发阻挡气缸208伸出活塞杆，活塞杆阻挡载台202继续向前移动，然后第一推移气缸209驱动夹紧板211将载台202夹紧在定位块207上。第一升降气缸210驱动固定块203下降，探针204下移接触变压器的检测端口，探针204连接检测仪器30，检测仪器30包括高压测试仪、层间绝缘测试仪、以及电感测试仪，高压测试仪、层间绝缘测试仪、以及电感测试仪分别给变压器进行检测。变压器检测完成之后，第一升降气缸210驱动探针204上移，夹紧板211和阻挡气缸208的活塞杆收缩复位，载台202装载着完成检测的变压器继续在输送线201上继续前行移动。

参见图6，所述下料装置60包括翻转机构及摆盘机械手，翻转机构设于输送线201的侧边，翻转机构包括支撑板601，支撑板601上设有第三升降气缸602，第三升降气缸602上设有旋转气缸603，旋转气缸603端部设有两个横跨于输送线201上方的夹持板604，夹持板604相互平行且可相互靠近或者远离。摆盘机械手通过支撑组件架设于输送线201上方，摆盘机械手设有夹持变压器的夹具，夹具可将翻转机构上的变压器夹取起来并放置在指定位置。下料时，载台202被定位夹紧在定位块207上，第三升降气缸602驱动旋转气缸603下降，此时旋转气缸603上的两个夹持板604相互分开且处于同一水平面，夹持板604下降到夹持变压器的位置时停止下降，然后两个夹持板604相互靠拢将变压器夹持住。第三升降气缸602驱动旋转气缸603上升，旋转气缸603旋转180°后停止运动，最后由摆盘机械手通过夹具将变压器从夹持板604上夹取下来，摆盘机械手根据变压器的检测结果将变压器搬移到不良品回收装置70或者料盘输送装置80上。

参见图7，所述不良品回收装置70设于摆盘机械手的一侧，不良品回收装置70包括皮带线701，检测不合格的变压器判为不良品(702)。不良品702被摆盘机械手放置于皮带线701上进行回收，皮带线701的一端设有减速箱及电机，皮带线701四周均设有挡板703，防止变压器掉落机架1。

参见图8及图10，所述料盘输送装置80设于输送线201的一侧，料盘输送装置80包括运送料盘的运送带801，运送带801的左右侧边均设有导向板802，运送带801的输出端设有阻挡料盘的到位挡板803，到位挡板803上设有第二阻挡感应器804，到位挡板803前方的运送带801侧边设有第二到位传感器805及挡块806，挡块806后端连接有第六推移气缸809，第六推移气缸809固定于运送带801的侧边上，运送带801输出端上方设有推移料盘移动的推板807，推板807连接有第二推移气缸808。运送带801上放置多个下料盘，下料盘随着运送带801移动，下料盘到达第二到位传感器805前方时触发第六推移气缸809，第六推移气缸809驱动挡块806将下料盘定位，摆盘机械手将检测结果为ok的变压器放进下料盘中。下料盘摆满变压器后，第六推移气缸809驱动挡块806将料盘松脱，下料盘继续移动，下料盘触碰到位挡板803时停止移动。

参见图9及图10，所述码垛出料装置40设于料盘输送装置80输出端的一侧，码垛出料装置40包括平行设置的下底板401和出料卡板402，下底板401上垂直设有第一丝杠403和导向杆404，第一丝杠403连接有电机。下底板401通过第一丝杠403和导向杆404连接出料卡板402，出料卡板402靠近料盘输送装置80的一侧设有开口。开口侧边上方设有可伸缩的左托板406和右托板407，左托板406和右托板407远离开口的一端均设有第三推移气缸411，左托板406和右托板407上方均设有侧挡板408，侧挡板408远离料盘输送装置80的一端设有横挡板409，横挡板409通过调节螺杆设有调整板410。下底板401上表面对应开口位置设有垫高的左定位板412和右定位板413，左定位板412和右定位板413之间设有码垛出料传送带405，码垛出料传送带405两侧边均设有护边板，码垛出料传送带405的末端设有第二阻挡块。出料过程如下：初始状态时，推板807位于运送带801远离码垛出料装置40的侧边，左托板406和右托板407伸进开口上方且与运送带801处于同一水平高度。下料盘到达到位挡板803位置时停止移动，第二推移气缸808驱动推板807移动并将下料盘推往左托板406和右托板407上，下料盘碰到调整板410时停止移动。

进一步的，所述码垛出料装置40旁边设有纸垫摆放装置90，参见图11，纸垫摆放装置90包括固定架901，固定架901内套有可升降的推纸板902，固定架901上设有电机及第二丝杠903，电机和推纸板902通过第二丝杠903连接。推纸板902和运送带801输出端的上方设有第二龙门架904，第二龙门架904上设有第二导轨905及第四推移气缸907，第二导轨905上设有第四升降气缸906，第四推移气缸907和第四升降气缸906连接。第四升降气缸906活塞杆端部设有支架908，支架908上设有真空吸嘴909。其中，第二推移气缸808固定于第二龙门架904上，推板807设于第二导轨905上。推板807呈l型，推板807一端连接第二推移气缸808的活塞杆端部，推板807另一端侧面用于推移下料盘。出料过程中。下料盘碰到调整板410停止后，第四升降气缸906驱动支架908下移，支架908上的真空吸嘴909将推纸板902上的纸张吸附起来，然后第四推移气缸907驱动第四升降气缸906往下料盘上方移动，纸张到达下料盘上方时，真空吸嘴909将纸张释放于下料盘上，纸张起到隔绝保护下料盘上的变压器的作用。

下料盘盖上纸张后，电机驱动第一丝杠403，第一丝杠403带动出料卡板402下移到左定位板412和右定位板413上方，第三推移气缸411驱动左托板406和右托板407相远离，下料盘即可掉落在码垛出料传送带405上。重复以上出料过程即可将下料盘码垛起来，下料盘最后通过码垛出料传送带405排出机架1外。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。