技术特征：
技术总结
本发明创造提供了一种用于生产线的喷涂质量检测装置，包括机架、传送皮带组件、安装架和回收箱；所述的安装架上设有第一夹取机构和若干的工业摄像头；所述的夹取爪包括连接座、固定片和活动片，所述的连接座铰接在机械臂的一端，所述的固定片固定在连接座的一端，所述的活动片与连接座滑动连接，所述的固定片和活动片上均设有夹取盘。本发明创造所述的一种用于生产线的喷涂质量检测装置，对工件逐个夹起进行检测，随后再放回传送线，工作效率较高，不会影响正常的生产需求；同时在安装架的后侧设置第二夹取机构，将不合格件从传送线上取下。
技术研发人员：陈英跃;张学荣;杨斌;张国凤;刘丽丽;崔克强
受保护的技术使用者：天津市久跃科技有限公司
技术研发日：2018.09.18
技术公布日：2018.11.23