本发明创造属于喷涂检测技术领域，尤其是涉及一种用于生产线的喷涂质量检测装置。
背景技术
喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式。但是喷涂过程中常会因为作业现场不洁、涂料粘度较低等问题出现起粒、垂流等现象，严重影响喷涂质量。因此需要对喷涂件进行逐个检验，但是逐个检验的工作量极大，若只依靠人工检验，不能满足喷涂生产的需求，工作效率较低。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种用于生产线的喷涂质量检测装置，以解决上述问题。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种用于生产线的喷涂质量检测装置，包括机架、传送皮带组件、安装架和回收箱，所述的传送皮带组件固定在机架上，所述的安装架位于传送皮带组件的上方，并与机架固定连接，所述的回收箱位于机架的一侧；
所述的安装架上设有第一夹取机构和若干的工业摄像头，所述的第一夹取机构固定在安装架的一侧；
所述的第一夹取机构包括夹取爪和机械臂，所述的机械臂的一端与安装架铰接，且另一端与夹取爪铰接；
所述的夹取爪包括连接座、固定片和活动片，所述的连接座铰接在机械臂的一端，所述的固定片固定在连接座的一端，所述的活动片与连接座滑动连接，所述的固定片和活动片上均设有夹取盘，所述的夹取盘分别与固定片、活动片转动连接。
进一步的，所述的连接座上设有滑轨，所述的活动片与连接座通过滑轨滑动连接。
进一步的，所述的固定片上还设有丝杆和第一电机，所述的固定片、活动片均与丝杆转动连接，所述的丝杆的一端贯穿固定片，并与第一电机的转轴固定连接。
进一步的，所述的固定片上还设有第二电机，所述的固定片上的夹取盘通过连接轴与第二电机的转轴固定连接。
进一步的，所述的工业摄像头均位于所述的夹取爪的外侧。
进一步的，所述的回收箱内设有若干的传感器。
进一步的，所述的回收箱的顶部设有指示灯，所述的指示灯与传感器通过线路连接。
进一步的，所述的检测装置还包括第二夹取机构，所述的第二夹取机构位于回收箱的一侧，并与机架转动连接，所述的第二夹取机构均与工业摄像头通过线路连接。
进一步的，所述的机架的下方设有第三电机，所述的第二夹取机构通过连接件与第三电机的转轴固定连接。
相对于现有技术，本发明创造所述的一种用于生产线的喷涂质量检测装置具有以下优势：
（1）本发明创造所述的一种用于生产线的喷涂质量检测装置，在工件的传送线上设置安装架，并将工业摄像机和夹取爪安装在安装架上，对工件逐个夹起进行检测，随后再放回传送线，工作效率较高，不会影响正常的生产需求；同时在安装架的后侧设置第二夹取机构，将不合格件从传送线上取下，并放入回收箱，进行二次处理，保证每个下线的工件都是合格的，保证喷涂件的质量。
（2）本发明创造所述的一种用于生产线的喷涂质量检测装置，夹取爪上设有可旋转的夹取盘，且若干的工业摄像头设置在夹取爪的外侧，夹取爪夹着工件进行旋转，使得摄像头能够对工件的各个表面进行全面的检测，保证工件的质量。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造实施例所述的检测装置的主视图；
图2为本发明创造实施例所述的检测装置的俯视图；
图3为本发明创造实施例所述的夹取爪的结构示意图。
附图标记说明：
1、机架；2、传送皮带组件；3、安装架；4、回收箱；41、传感器；42、指示灯；5、第一夹取机构；51、夹取爪；511、连接座；5111、滑轨；512、固定片；5121、夹取盘；5122、丝杆；5123、第一电机；5124、第二电机；513、活动片；52、机械臂；6、工业摄像头；7、第二夹取机构；71、第三电机。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
如图1-3所示，一种用于生产线的喷涂质量检测装置，包括机架1、传送皮带组件2、安装架3和回收箱4，所述的传送皮带组件2固定在机架1上，所述的安装架3位于传送皮带组件2的上方，并与机架1固定连接，所述的回收箱4位于机架1的一侧；
所述的安装架3上设有第一夹取机构5和若干的工业摄像头6，所述的第一夹取机构5固定在安装架3的一侧；在第一夹取机构5夹取工件后，工业摄像头6对工件起到视觉检测的作用，并对喷涂表面出现起粒、垂流等现象的工件进行标记。
所述的第一夹取机构5包括夹取爪51和机械臂52，所述的机械臂52的一端与安装架3铰接，且另一端与夹取爪51铰接；
所述的夹取爪51包括连接座511、固定片512和活动片513，所述的连接座511铰接在机械臂52的一端，所述的固定片512固定在连接座511的一端，所述的活动片513与连接座511滑动连接，所述的固定片512和活动片513上均设有夹取盘5121，所述的夹取盘5121分别与固定片512、活动片513转动连接。活动片513能够沿着连接座511滑动，从而调节其与固定片512之间的距离，将工件夹起；同时活动片513和固定片512上的夹取盘5121能够转动，使得工件能够转动，并与工业摄像机对工件的各个表面进行全面的检测，避免漏检。
所述的连接座511上设有滑轨5111，所述的活动片513与连接座511通过滑轨5111滑动连接。
所述的固定片512上还设有丝杆5122和第一电机5123，所述的固定片512、活动片513均与丝杆5122转动连接，所述的丝杆5122的一端贯穿固定片512，并与第一电机5123的转轴固定连接。第一电机5123能够带着丝杆5122转动，活动片513在丝杆5122的带动下沿着滑轨5111左右移动，调节其与固定件之间的距离，从而完成将工件夹起和放下的动作。
所述的固定片512上还设有第二电机5124，所述的固定片512上的夹取盘5121通过连接轴与第二电机5124的转轴固定连接。
所述的工业摄像头6均位于所述的夹取爪51的外侧。
所述的回收箱4内设有若干的传感器41。
所述的回收箱4的顶部设有指示灯42，所述的指示灯42与传感器41通过线路连接。当传感器41检测到回收箱4内有工件放入后，会发出信号到指示灯42，使指示灯42亮起，提醒工人有残次件需要处理，使工人及时对残次件进行处理，避免次品积压。
所述的检测装置还包括第二夹取机构7，所述的第二夹取机构7位于回收箱4的一侧，并与机架1转动连接，所述的第二夹取机构7均与工业摄像头6通过线路连接。当工业摄像头6检测到有残次件后，对残次件进行标记，并将信号发送到第二夹取机构7，使的残次件能够被第二夹取机构7从传送皮带组件2上取下，并放入回收箱4。第一夹取机构5只将工件拿起进行检验，第二夹取机构7负责将残次件取下，二者分工配合，较传统的一个夹取机构既负责工件检验又负责残次件挑拣，工作效率更高。
所述的机架1的下方设有第三电机71，所述的第二夹取机构7通过连接件与第三电机71的转轴固定连接。
工作时，喷涂件在传送皮带组件2的运送下依次经过安装架3的下方，并由第一夹取机构5的夹取爪51夹起，在第二电机5124的带动下夹取盘5121夹着工件进行旋转，使得位于夹取爪51外侧的若干的工业摄像头6能够对工件的各个表面进行全面的检测，检测完成后，第一夹取机构5将喷涂件放回传送皮带组件2上；无论是哪个工业摄像头6检测出残次件，都会对残次件进行标记，并将信号传递给第二夹取机构7，使第二夹取机构7将残次件从传送皮带组件2上取下放入回收箱4内；若检测的喷涂件合格，则工业摄像头6不做标记，继续下一个喷涂件的检测。
所述的检测装置，在工件的传送线上设置安装架3，并将工业摄像机和夹取爪51安装在安装架3上，对工件逐个夹起进行检测，随后再放回传送线，工作效率较高，不会影响正常的生产需求；同时在安装架3的后侧设置第二夹取机构7，将不合格件从传送线上取下，并放入回收箱4，进行二次处理，保证每个下线的工件都是合格的，保证喷涂件的质量。
所述的检测装置，夹取爪51上设有可旋转的夹取盘5121，且若干的工业摄像头6设置在夹取爪51的外侧，夹取爪51夹着工件进行旋转，使得摄像头能够对工件的各个表面进行全面的检测，保证工件的质量。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。