本发明涉及机器视觉检测技术领域，尤其涉及一种显示屏的图像采集机构和系统。
背景技术
tft-lcd液晶显示屏的工艺制程包含很多贴附工作，比如tft基板与cf基板的贴合，偏光片与玻璃基底的贴合等等，在此过程中会有异物夹杂在其中，形成各类异物、脏污缺陷；在玻璃切割、摩擦干燥、真空吸附等过程中，有可能会造成划痕、压痕等物理缺陷；cof与玻璃的贴附依赖uv胶固合，uv胶由点胶机进行排列，点胶过程中会出现断胶等涂覆不良现象；pcb基板上的电元器件贴片有出现缺失或虚焊问题。
以上的问题都会导致各种各样的缺陷，其中大部分缺陷可由终端的外观检测所检出，因此在自动化产线上实现机器视觉检测将会极大提升工厂产能，现有技术中，对显示屏外观进行视觉检测时，所有的缺陷都是由同一个光源和相机进行图像采集，有些缺陷能被完全照亮而被采集到，而有些缺陷在该光源下不能被很好的照亮，不能完全被相机采集到，使得整体的检测精度受限。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种显示屏的图像采集机构和系统，特别是适用于大尺寸显示屏外观检测，可以实现大尺寸屏外观检测的所有类型缺陷图像的采集，以解决上述技术问题的至少一种。
一方面，本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种显示屏的图像采集机构，用于对经过所述图像采集机构的显示屏进行图像采集，所述显示屏包括依次连接的显示屏本体、cof膜和pcb板,所述cof膜通过uv胶与所述显示屏本体固定连接；所述图像采集机构包括：
反面检测组件，用于对显示屏本体的反面进行图像采集；
显示屏本体检测组件，用于对显示屏本体的正面进行图像采集；
pcb检测组件，用于对pcb板的正面进行图像采集；
cof检测组件，用于对cof膜的正面和uv胶进行图像采集；
反面安装支架，所述反面检测组件安装在所述反面安装支架上；
正面安装支架，所述显示屏本体检测组件、pcb检测组件和cof检测组件均安装在所述正面安装支架上。
本发明的有益效果是：显示屏本体、cof膜、uv胶和pcb板各自的缺陷类型不同，将具有不同缺陷类型的各区域进行划分，本发明通过不同的图像采集组件分别进行图像采集，通过显示屏本体检测组件、pcb检测组件、cof检测组件和反面检测组件分别对显示屏本体的正面、pcb板的正面、cof膜的正面和显示屏本体的反面进行图像采集，本发明将各类缺陷类型分成不同区域，由各个区域的检测组件单独采集并行处理，本发明针对不同缺陷类型的区域采用单独的图像采集，可以将各种类型的缺陷都充分采集到，提高检测的精度，同时图像采集机构可将图像信息独立上传保存至处理器，使得待检测显示屏快速通过检测位置点时，短时间内将显示屏各个重点检测区域的图像采集到并交由图像算法处理，相应的可实现各类检测算法的分离，可有效降低算法处理的整体时间；在自动化设备产线内，待检显示屏在通过外观检测环节过程中，无需停顿，直接上传算法处理结果。本发明将大大缩短模组终端外观检测环节所消耗的时间，间接提升整条产线的产能，本发明适用于当前各厂家自动化设备生产线中，安装方便简易，且可在外观检测环节不间断地运行并上报判断结果，显著提升产能。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述显示屏本体检测组件包括：
第一光源，用于对所述显示屏本体的正面进行打光；所述第一光源的光路斜射于所述显示屏本体的正面；
若干台第一线阵扫描相机，用于对所述显示屏本体的正面进行图像采集；若干台所述第一线阵扫描相机并排成一列且该列与所述显示屏本体的正面平行；所述第一线阵扫描相机的镜头的中心线与所述显示屏本体所在平面形成夹角；
第一安装支架，所述第一安装支架通过所述正面安装支架架设在所述显示屏本体正面的上方，所述第一光源和所述第一线阵扫描相机均安装在所述第一安装支架上。
采用上述进一步方案的有益效果是：利用第一光源实现对显示屏本体的正面的打光照亮；通过第一光源的光路斜射于显示屏本体的正面，显示屏本体表面划伤、压痕、气泡等缺陷可被倾斜方向打光打亮，并且可减弱显示屏本体表面异物、脏污或颗粒的反光亮度，同时若干台第一线阵扫描相机并排排列，可以满足大尺寸显示屏的图像采集，第一线阵扫描相机倾斜角度采集，可大大增强实际的检测效果。
进一步，第一光源为线光源，第一光源与第一线阵扫描相机并排成的直线平行；第一光源的光路与显示屏本体的正面的夹角为45°；第一线阵扫描相机为3台；第一线阵扫描相机的镜头的中心线与显示屏本体所在平面的夹角为75°。
采用上述进一步方案的有益效果是：线光源光强和发光密度大，显示屏本体表面划伤、压痕、气泡等缺陷可被倾斜方向打光打亮，并且可最大限度减弱显示屏本体表面异物、脏污或颗粒的反光亮度，第一光源与显示屏本体呈45°角在待检测屏表面形成高亮反光区，外观各类缺陷基本都可在高亮反光区内被第一线阵扫描相机捕捉到。
进一步，pcb检测组件包括：
第二光源，所述第二光源为穹顶光源，用于对所述pcb板的正面进行多角度打光
第二线阵扫描相机，用于对所述pcb板的正面进行图像采集；所述第二线阵扫描相机的镜头的中心线垂直于所述pcb板；
第二安装支架，所述第二安装支架通过所述正面安装支架架设在所述pcb板的正面的上方，所述第二光源和所述第二线阵扫描相机均安装在所述第二安装支架上。
采用上述进一步方案的有益效果是：利用第二光源实现pcb板的正面的打光照亮；穹顶光源作为检测亮场，穹顶光源可实现多角度打光，pcb表面的电阻电容等凸出的元器件在被相机采集过程中，对表面电阻电容片等凸起物、凹陷区域有很好的采集效果，不存在阴影的干扰；同时pcb板的尺寸不大，通过第二线阵扫描相机的镜头的中心线垂直于pcb板，获得更好的图像采集结果，进而提高实际的检测效果。
进一步，cof检测组件包括：
第三光源，用于对所述cof膜的正面和uv胶进行打光；所述第三光源的光路斜射于cof膜的正面和uv胶；
第三线阵扫描相机，用于对所述cof膜的正面和所述uv胶进行图像采集；所述第三线阵扫描相机的镜头的中心线垂直于所述显示屏本体所在平面；
第三安装支架，所述第三安装支架通过所述正面安装支架架设在所述cof膜的正面的上方，所述第三光源和所述第三线阵扫描相机均安装在所述第三安装支架上。
进一步，所述第三光源为两条相对设置的条形光源，且每条条形光源的光路分别斜射于所述cof膜的正面和所述uv胶。
采用上述进一步方案的有益效果是：两条条形光源均与cof膜的正面成一定角度进行打光，两条条形光源作为检测亮场，可兼顾cof和uv胶的检测。
进一步，反面检测组件包括：
第四光源，用于对所述显示屏本体的反面进行打光；所述第四线光源的光路斜射于所述显示屏本体的反面；
若干台第四线阵扫描相机，用于对所述显示屏的反面进行图像采集；若干台所述第四线阵扫描相机并排成一列且该列与所述显示屏本体的反面平行；所述第四线阵扫描相机的镜头的中心线与所述显示屏本体所在平面形成夹角；
第四安装支架，所述第四安装支架通过所述反面安装支架架设在所述显示屏本体反面的下方，所述第四光源和所述第四线阵扫描相机均安装在所述第四安装支架上。
采用上述进一步方案的有益效果是：利用第四光源实现对显示屏本体的反面的打光照亮；通过第四光源的光路斜射于显示屏本体的正面，显示屏本体表面划伤、压痕、气泡等缺陷可被倾斜方向打光打亮，并且可减弱显示屏本体表面异物、脏污或颗粒的反光亮度，同时若干台第四线阵扫描相机并排排列，可以满足大尺寸显示屏的图像采集，第四线阵扫描相机倾斜角度采集，可大大增强实际的检测效果。
进一步，第四光源为线光源，第四线光源与第四线阵扫描相机并排成的直线平行；第四光源的光路与显示屏本体的反面的夹角为45°；第四线阵扫描相机为3台；第四线阵扫描相机的镜头的中心线与显示屏本体所在平面的夹角为75°。
采用上述进一步方案的有益效果是：线光源光强和发光密度大，显示屏本体表面划伤、压痕、气泡等缺陷可被倾斜方向打光打亮，并且可最大限度减弱显示屏本体表面异物、脏污或颗粒的反光亮度，第四光源与显示屏本体呈45°角在待检测屏表面形成高亮反光区，外观各类缺陷基本都可在高亮反光区内被第四线阵扫描相机捕捉到。
另一方面，本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种显示屏视觉检测系统，包括显示屏输送机构和上述图像采集机构，所述显示屏与所述显示屏输送机构滑动连接，所述显示屏输送机构设置在所述图像采集机构的图像采集路径上；其中，所述显示屏在所述显示屏输送机构上滑动并经过所述图像采集机构时，所述图形采集机构对所述显示屏进行图形采集。
采用上述方案的有益效果是：本方案的有益效果与上述图像采集机构的有益效果相同，再次就不再赘述。
进一步，所述显示屏输送机构包括第一滑轨、第二滑轨、反面吸屏装置和正面检测传送平台，所述反面吸屏装置与所述第一滑轨滑动连接，所述正面检测传送平台与所述第二滑轨滑动连接；
所述显示屏与所述反面吸屏装置可拆卸连接，所述显示屏通过所述反面吸屏装置在所述第一滑轨上滑动且所述显示屏本体的反面朝向所述反面检测组件；或所述显示屏与所述正面检测传送平台可拆卸连接；所述显示屏通过所述正面检测传送平台在所述第二滑轨上滑动，且所述显示屏本体的正面朝向所述显示屏本体检测组件；
其中，所述显示屏本体的反面经过所述反面检测组件时，所述反面检测组件对所述显示屏本体的反面进行图像采集；所述显示屏本体的正面经过所述显示屏本体检测组件时，所述显示屏本体检测组件、pcb检测组件和cof检测组件分别对所述显示屏本体的正面、pcb板的正面、所述cof膜的正面和所述uv胶进行图像采集。
采用上述进一步方案的有益效果是：本方案的有益效果与上述图像采集机构的有益效果相同，再次就不再赘述，同时显示屏输送机构实现显示屏的自动输送，实现自动化产线，提高效率，使得待检测显示屏快速通过检测位置点。
附图说明
图1为本发明显示屏的图像采集机构安装示意图；
图2为本发明图像采集机构相机和光源位置关系示意图；
图3为本发明图像采集机构相机和光源另一角度位置关系示意图；
图4为本发明中反面检测组件示意图；
图5为显示屏本体一种缺陷在光源打光下相机进行图像采集示意图；
图6为显示屏本体另一种缺陷在光源打光下相机进行图像采集示意图；
图7为显示屏本体另一种缺陷在光源打光下相机进行图像采集示意图；
图8为cof检测组件在光源打光下相机进行图像采集示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、显示屏本体，11、异物，2、pcb板，31、cof膜，32、uv胶，41、第一光源，42、第一线阵扫描相机，43、高亮反光区，44、第一安装支架，51、第二光源，52、第二线阵扫描相机，53、第二安装支架，61、第三光源，62、第三线阵扫描相机，63、第三安装支架，71、第四光源，72、第四线阵扫描相机，73、第四安装支架，8、反面吸屏装置，9、正面检测传送平台，100、正面安装支架，110、反面安装支架,120、第一滑轨，130、第二滑轨。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例1：
如图1-3所示，一种显示屏的图像采集机构，用于对经过所述图像采集机构的显示屏进行图像采集，所述显示屏包括依次连接的显示屏本体1、cof膜31和pcb板2,所述cof膜31通过uv胶32与所述显示屏本体1固定连接；所述图像采集机构包括：
反面检测组件，用于对显示屏本体1的反面进行图像采集；
显示屏本体检测组件，用于对显示屏本体1的正面进行图像采集；
pcb检测组件，用于对pcb板2的正面进行图像采集；
cof检测组件，用于对cof膜31的正面和uv胶32进行图像采集；
反面安装支架110，所述反面检测组件安装在所述反面安装支架110上；
正面安装支架100，所述显示屏本体检测组件、pcb检测组件和cof检测组件均安装在所述正面安装支架100上。
本实施例的有益效果是：显示屏本体1、cof膜31、uv胶32和pcb板2各自的缺陷类型不同，将具有不同缺陷类型的各区域进行划分，本发明通过不同的图像采集组件分别进行图像采集，通过显示屏本体检测组件、pcb检测组件、cof检测组件和反面检测组件分别对显示屏本体1的正面、pcb板2的正面、cof膜31的正面和显示屏本体1的反面进行图像采集，本发明将各类缺陷类型分成不同区域，由各个区域的检测组件单独采集并行处理，本发明针对不同缺陷类型的区域采用单独的图像采集，可以将各种类型的缺陷都充分采集到，提高检测的精度，同时图像采集机构可将图像信息独立上传保存至处理器，使得待检测显示屏快速通过检测位置点时，短时间内将显示屏各个重点检测区域的图像采集到并交由图像算法处理，相应的可实现各类检测算法的分离，可有效降低算法处理的整体时间；在自动化设备产线内，待检显示屏在通过外观检测环节过程中，无需停顿，直接上传算法处理结果。本发明将大大缩短模组终端外观检测环节所消耗的时间，间接提升整条产线的产能，本发明适用于当前各厂家自动化设备生产线中，安装方便简易，且可在外观检测环节不间断地运行并上报判断结果，显著提升产能。
实施例2：
如图1-3所示，
一种显示屏的图像采集机构，用于对经过所述图像采集机构的显示屏进行图像采集，所述显示屏包括依次连接的显示屏本体1、cof膜31和pcb板2,所述cof膜31通过uv胶32与所述显示屏本体1固定连接；所述图像采集机构包括：
反面检测组件，用于对显示屏本体1的反面进行图像采集；
显示屏本体检测组件，用于对显示屏本体1的正面进行图像采集；
pcb检测组件，用于对pcb板2的正面进行图像采集；
cof检测组件，用于对cof膜31的正面和uv胶32进行图像采集；
反面安装支架110，所述反面检测组件安装在所述反面安装支架110上；
正面安装支架100，所述显示屏本体检测组件、pcb检测组件和cof检测组件均安装在所述正面安装支架100上；
其中，显示屏本体检测组件、pcb检测组件、cof检测组件构成正面检测单元。
显示屏本体1、cof膜31、uv胶32和pcb板2各自的缺陷类型不同，将具有不同缺陷类型的各区域进行划分，本发明通过不同的图像采集组件分别进行图像采集，通过显示屏本体检测组件、pcb检测组件、cof检测组件和反面检测组件分别对显示屏本体1的正面、pcb板2的正面、cof膜31的正面和显示屏本体1的反面进行图像采集，本发明将各类缺陷类型分成不同区域，由各个区域的检测组件单独采集并行处理，本发明针对不同缺陷类型的区域采用单独的图像采集，可以将各种类型的缺陷都充分采集到，提高检测的精度，同时图像采集机构可将图像信息独立上传保存至处理器，使得待检测显示屏快速通过检测位置点时，短时间内将显示屏各个重点检测区域的图像采集到并交由图像算法处理，相应的可实现各类检测算法的分离，可有效降低算法处理的整体时间；在自动化设备产线内，待检显示屏在通过外观检测环节过程中，无需停顿，直接上传算法处理结果。本发明将大大缩短模组终端外观检测环节所消耗的时间，间接提升整条产线的产能，本发明适用于当前各厂家自动化设备生产线中，安装方便简易，且可在外观检测环节不间断地运行并上报判断结果，显著提升产能。
如图1-3所示，显示屏本体检测组件包括：
第一光源41，用于对所述显示屏本体1的正面进行打光；所述第一光源41的光路斜射于所述显示屏本体1的正面；
若干台第一线阵扫描相机42，用于对所述显示屏本体1的正面进行图像采集；若干台所述第一线阵扫描相机42并排成一列且该列与所述显示屏本体1的正面平行；所述第一线阵扫描相机42的镜头的中心线与所述显示屏本体1所在平面形成夹角；
第一安装支架44，所述第一安装支架44通过所述正面安装支架100架设在所述显示屏本体1正面的上方，所述第一光源41和所述第一线阵扫描相机42均安装在所述第一安装支架44上。
利用第一光源41实现对显示屏本体1的正面的打光照亮；通过第一光源41的光路斜射于显示屏本体1的正面，显示屏本体1表面划伤、压痕、气泡等缺陷可被倾斜方向打光打亮，并且可减弱显示屏本体1表面异物11、脏污或颗粒的反光亮度，同时若干台第一线阵扫描相机42并排排列，可以满足大尺寸显示屏的图像采集，第一线阵扫描相机42倾斜角度采集，可大大增强实际的检测效果。
优选的，第一光源41为线光源，第一光源41与第一线阵扫描相机42并排成的直线平行；第一光源41的光路与显示屏本体1的正面的夹角β为45°；第一线阵扫描相机42为3台分辨率为16k的线阵扫描相机，采用55mm固定焦距镜头，以满足系统尺寸需求和采集精度需求，3台第一线阵扫描相机42的连线平行于所述显示屏本体1且与所述显示屏的运动方向垂直；第一线阵扫描相机42的镜头的中心线与显示屏本体1所在平面的夹角α为75°。在自动化设备产线，由正面检测传送平台9搭载显示屏经过正面检测组件，第一线阵扫描相机42的镜头的中心线与显示屏的运动方向夹角为75°。
线光源光强和发光密度大，显示屏本体1表面划伤、压痕、气泡等缺陷可被倾斜方向打光打亮，并且可最大限度减弱显示屏本体1表面异物11、脏污或颗粒的反光亮度，第一光源41与显示屏本体1呈45°角在待检测屏表面形成高亮反光区43，外观各类缺陷基本都可在高亮反光区43内被第一线阵扫描相机42捕捉到。
如图1-3所示，pcb检测组件包括：
第二光源51，所述第二光源51为穹顶光源，用于对所述pcb板2的正面进行多角度打光
第二线阵扫描相机52，用于对所述pcb板2的正面进行图像采集；所述第二线阵扫描相机52的镜头的中心线垂直于所述pcb板2；
第二安装支架53，所述第二安装支架53通过所述正面安装支架100架设在所述pcb板2的正面的上方，所述第二光源51和所述第二线阵扫描相机52均安装在所述第二安装支架53上。
利用第二光源51实现pcb板2的正面的打光照亮；同时pcb板2的尺寸不大，通过第二线阵扫描相机52的镜头的中心线垂直于所述pcb板2，获得更好的图像采集结果，进而提高实际的检测效果。
优选所述第二光源51为穹顶光源，对所述pcb板2的正面进行多角度打光，第二线阵扫描相机52采用4k分辨率线阵扫描相机和46.5mm固定焦距镜头。
穹顶光源作为检测亮场，穹顶光源可实现多角度打光，pcb表面的电阻电容等凸出的元器件在被相机采集过程中，对表面电阻电容片等凸起物、凹陷区域有很好的采集效果，不存在阴影的干扰。
如图1-3所示，cof检测组件包括：
第三光源61，用于对所述cof膜31的正面和uv胶32进行打光；所述第三光源61的光路斜射于cof膜31的正面和uv胶32；
第三线阵扫描相机62，用于对所述cof膜31的正面和所述uv胶32进行图像采集；所述第三线阵扫描相机62的镜头的中心线垂直于所述显示屏本体1所在平面；
第三安装支架63，所述第三安装支架63通过所述正面安装支架100架设在所述cof膜31的正面的上方，所述第三光源61和所述第三线阵扫描相机62均安装在所述第三安装支架63上。
优选的，第三光源61为两条相对设置的条形光源，且每条条形光源的光路分别斜射于cof膜31的正面和uv胶32，cof检测采用4k分辨率线阵扫描相机和50mm固定焦距镜头，对称设置的条形光源作为检测亮场，可兼顾cof和uv胶32的检测，具体的，当待检测显示屏的正面平行于地面，水平通过cof检测组件，第三光源61和第三线阵扫描相机62均位于显示屏的上方，由于cof和uv胶32位于显示屏的一侧，第三光源61和第三线阵扫描相机62也位于第一线阵扫描相机42阵列的一侧，第三光源61和第三线阵扫描相机62位于cof和uv胶32的上方，且其中一个第三光源61从uv胶32靠近显示屏本体1的一侧对cof和uv胶32进行斜射打光，另一个第三光源61从cof膜31远离所述显示屏的一侧对cof和uv胶32进行斜射打光。
如图2所示，反面检测组件包括：
第四光源71，用于对所述显示屏本体1的反面进行打光；所述第四线光源的光路斜射于所述显示屏本体1的反面；
若干台第四线阵扫描相机72，用于对所述显示屏的反面进行图像采集；若干台所述第四线阵扫描相机72并排成一列且该列与所述显示屏本体1的反面平行；所述第四线阵扫描相机72的镜头的中心线与所述显示屏本体1所在平面形成夹角；
第四安装支架73，所述第四安装支架73通过所述反面安装支架110架设在所述显示屏本体1反面的下方，所述第四光源71和所述第四线阵扫描相机72均安装在所述第四安装支架73上。
利用第四光源71实现对显示屏本体1的反面的打光照亮；通过第四光源71的光路斜射于显示屏本体1的正面，显示屏本体1表面划伤、压痕、气泡等缺陷可被倾斜方向打光打亮，并且可减弱显示屏本体1表面异物11、脏污或颗粒的反光亮度，同时若干台第四线阵扫描相机72并排排列，可以满足大尺寸显示屏的图像采集，第四线阵扫描相机72倾斜角度采集，可大大增强实际的检测效果。
优选的，第四光源71为线光源，第四线光源与第四线阵扫描相机72并排成的直线平行；第四光源71的光路与显示屏本体1的反面的夹角为45°；第四线阵扫描相机72为3台分辨率为16k的线阵扫描相机，采用55mm固定焦距镜头，以满足系统尺寸需求和采集精度需求；第四线阵扫描相机72的镜头的中心线与显示屏本体1所在平面的夹角为75°。在自动化设备产线，由反面吸屏装置88吸住显示屏将显示屏经过反面检测组件，第四线阵扫描相机7272的镜头的中心线与显示屏的运动方向夹角为75°。
线光源光强和发光密度大，显示屏本体1表面划伤、压痕、气泡等缺陷可被倾斜方向打光打亮，并且可最大限度减弱显示屏本体1表面异物11、脏污或颗粒的反光亮度，第四光源71与显示屏本体1呈45°角在待检测屏表面形成高亮反光区43，外观各类缺陷基本都可在高亮反光区43内被第四线阵扫描相机72捕捉到。
反面检测组件设计原理与显示屏本体检测组件相同。
本发明适用的大尺寸显示屏的最大尺寸为85寸，液晶区检测的分辨率为0.003mm，cof检测的分辨率为0.011mm，pcb检测的分辨率为0.010mm，满足市面上大组件液晶屏产品最小缺陷的检测。
本发明可以实现大尺寸屏外观检测的所有类型缺陷图像的采集，对不同缺陷类型：
如图5所示，缺陷为显示屏屏表面划伤，屏表面划伤形成漫散射微型凹坑，光源倾斜角度打入较易形成密集光反射区，镜头在相对应的角度接收到足够的光能，因此缺陷处会较明显的被打亮，图中箭头为光线方向。
如图6所示，缺陷为异物11出现于玻璃基板下面，异物11大多出现于玻璃基板下面，镜头倾斜放置方法兼顾该缺陷的漫反射光接收，图中箭头为光线方向。
如图7所示，缺陷为基板内压痕，基板内压痕被玻璃基板覆盖，倾斜光线可以将均匀凹陷处打亮，图中箭头为光线方向。
如图8所示，uv胶32在横截面处呈半圆柱凸起状，其性质为透明高反光，侧光低角度打入可在竖直方向上有效采集到该材质的反射光线。cof表面光滑，反光性较强，条形光在漫反射板的作用下，打入cof表面反射后形成的光场为暗场，减弱光滑表面反射效应，由此可将cof表面纹理采集完整，图中箭头为光线方向。
而pcb表面的电阻电容等凸出的元器件在被相机采集过程中，穹顶光源作为检测亮场，穹顶光源可实现多角度打光，对表面电阻电容片等凸起物、凹陷区域有很好的采集效果，不存在阴影的干扰。
本实施例的有益效果是：本实施例具有实施例1的全部有益效果，同时本实施例针对不同区域的缺陷类型进行相机类型和光源的选择，提高检测精度。
以大尺寸液晶显示屏为例，图像采集步骤为：
①由反面吸屏装置88吸住大尺寸液晶显示屏，以一定速度经过反面检测组件，其中第四光源7171始终处于打亮状态，然后触发第四线阵扫描相机7272，反面图像拍摄完毕并保存；
②反面吸屏装置88将液晶显示屏放置正面检测传送平台99，平台载持液晶显示屏以一定速度穿过正面检测单元，其中线光源、穹顶光源和条形光源始终处于打亮状态，并分别触发cof区域检测相机、液晶区检测相机和pcb区域检测相机，正面图像拍摄完毕并保存；
本发明将各类缺陷类型分成不同区域，由各个区域的相机单独采集并行处理，相应的可实现各类检测算法的分离，可有效降低算法处理的整体时间。
实施例3：
如图1所示，一种显示屏视觉检测系统，一种显示屏视觉检测系统，包括显示屏输送机构和上述图像采集机构，所述显示屏与所述显示屏输送机构滑动连接，所述显示屏输送机构设置在所述图像采集机构的图像采集路径上；其中，所述显示屏在所述显示屏输送机构上滑动并经过所述图像采集机构时，所述图形采集机构对所述显示屏进行图形采集。
具体的，所述显示屏输送机构包括第一滑轨120、第二滑轨130、反面吸屏装置8和正面检测传送平台9，所述反面吸屏装置8与所述第一滑轨120滑动连接，所述正面检测传送平台9与所述第二滑轨130滑动连接；
所述显示屏与所述反面吸屏装置8可拆卸连接，所述显示屏通过所述反面吸屏装置8在所述第一滑轨120上滑动且所述显示屏本体1的反面朝向所述反面检测组件；或所述显示屏与所述正面检测传送平台9可拆卸连接；所述显示屏通过所述正面检测传送平台9在所述第二滑轨130上滑动，且所述显示屏本体1的正面朝向所述显示屏本体检测组件；
其中，所述显示屏本体1的反面经过所述反面检测组件时，所述反面检测组件对所述显示屏本体1的反面进行图像采集；所述显示屏本体1的正面经过所述显示屏本体检测组件时，所述显示屏本体检测组件、pcb检测组件和cof检测组件分别对所述显示屏本体1的正面、pcb板2的正面、所述cof膜31的正面和所述uv胶32进行图像采集。。
本实施例的有益效果是：本方案的有益效果与上述图像采集机构的有益效果相同，再次就不再赘述，同时显示屏输送机构实现显示屏的自动输送，实现自动化产线，提高效率，使得待检测显示屏快速通过检测位置点。
在本说明书的描述中，参考术语“实施例一”、“实施例二”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。