样本传送装置的制作方法

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种样本传送装置。

背景技术：

为了满足自动化分析的要求，样本传送装置被广泛地应用于生化分析仪、化学发光仪、尿仪、核酸等精密仪器以及实验室流水线分析系统中。

传统的样本传送装置将样本取出后通过传送机构移动至分析位置，例如，现有的样本传送装置包括纵向进样机构、横向进格机构和推出机构。纵向进样机构先驱动试管架沿纵滑动，之后试管架被输送至横向进格机构上，在横向进格机构的作用下，试管架沿横向滑动至进格工位上，完成试管架的送样过程。其中，横向进格机构包括横向导轨、受电机的驱动可滑动地设在横向导轨上的移动板，移动板上设有挂钩，试管架设在移动板上，在进样过程中，挂钩的弯曲部勾住移动板的底部，以使得移动板和试管架在横向导轨上朝向工位方向做同步运动，将试管架输送至工位处，之后移动板朝向远离工位滑动时，挂钩与试管架脱离，试管架就保持在工位处。

但是，上述的样本传送装置，只能将试管架从起始的存放位置输送至工位处，而不能将工位处的取用过试管后的试管架自动返回至试管架起始的存放位置，仍需要通过人工手动将试管架从工位处放回其起始的存放位置，容易出现试管架放错位置的现象发生，影响传送效率。

技术实现要素：

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有的样本传送装置无法自动将工作位置处的取用过试管后的试管架返回至试管架存放的起始位置，影响传送效率。

为此，本发明提供一种样本传送装置，包括

样本架；

至少一个试管架，起始设在所述样本架上；

驱动机构，相对于所述样本架在所述试管架的起始位置与工作位置之间滑动设置；

锁扣机构，设置在所述试管架和所述驱动机构之间，在所述起始位置受所述驱动机构的按压力而使所述试管架和所述驱动机构在处于锁定的锁紧状态与处于分离的解锁状态之间切换；

限位机构，可转动地设置在所述样本架上，在所述驱动机构对所述锁扣机构施加所述按压力时或之前，所述驱动机构与所述限位机构建立联动关系并拨动所述限位机构转动，以使所述限位机构将所述试管架限定在所述样本架上。

优选地，上述样本传送装置，所述限位机构包括

限位槽，设在所述试管架上；

限位件，铰接在所述样本架上，所述限位件的第一端伸入所述试管架朝向所述驱动机构一侧滑动的运动路径上，第二端作为自由端；

在所述驱动机构的拨动下，所述第二端嵌入并保持在所述限位槽内，且所述第一端从所述试管架朝向所述驱动机构一侧滑动的运动路径上移开。

优选地，上述样本传送装置，所述样本架的顶部设有槽口朝上且面向所述驱动机构一侧呈第一豁口的至少一个第一通槽；所述试管架放置在所述第一通槽内；所述限位件铰接在所述第一通槽的槽底上；

在所述锁紧状态，所述驱动机构经所述第一豁口带动所述试管架滑出或滑入所述第一通槽内。

优选地，上述样本传送装置，所述试管架的两侧壁上设有沿其在所述第一通槽内滑动方向延伸的第一导向槽；

所述第一通槽的两内侧壁上分别设有适于嵌入所述第一导向槽内的导向凸起；

所述试管架面向所述驱动机构的一端的底部设有与所述限位槽凹陷方向相同的台阶，所述台阶的台阶面朝下设置并与所述限位槽之间形成限位凸起，所述限位件的第一端的顶面处于所述台阶面在第一通槽内的滑动路径上且适于紧密抵接在所述台阶面上。

优选地，上述样本传送装置，所述第一通槽的槽底设有第二豁口；所述限位槽设在所述试管架的底部表面上且与所述第二豁口连通；

所述限位件的顶部铰接在所述第二豁口上且其底部作为所述自由端经所述第二豁口嵌入所述限位槽内。

优选地，上述样本传送装置，所述试管架的底部上还设有与所述限位槽连通且沿所述驱动机构在所述样本架上的滑动方向延伸的让位滑槽，所述让位滑槽的槽口朝下；

在所述锁紧状态，所述让位滑槽随所述驱动机构滑动时以避让嵌入所述限位槽内的限位件。

进一步优选地，上述样本传送装置，所述限位件包括铰接在所述样本架上的本体，及成型在所述本体上的勾形部，所述勾形部作为所述自由端。

优选地，上述样本传送装置，所述驱动机构包括滑动方向相交的第一滑动机构和第二滑动机构，所述第一滑动机构固定在所述第二滑动机构上，其中所述第一滑动机构包括

第一驱动器；

第一滑动件，受所述驱动器的驱动而滑动；

推杆，固定在所述第一滑动件上且面向所述限位件一侧，所述驱动机构通过所述推杆对所述自由端施加所述拨动力。

优选地，上述样本传送装置，所述推杆的纵向截面形成为l形，所述l形的竖向部固定所述第一滑动件上，所述水平部用于拨动所述限位件并抵接在所述限位件的底部上。

优选地，上述样本传送装置，所述第二滑动机构包括

第二驱动器；

第二导轨，位于所述样本架外，由所述起始位置延伸至所述工作位置；

第二滑动件，受所述第二驱动器的驱动而可滑动地设置在所述第二导轨上；

所述第一滑动机构固定在所述第二滑动件上。

优选地，上述样本传送装置，所述驱动机构还包括固定在所述第二滑动件上的承载座，所述承载座的顶部设有沿所述第一滑动机构的滑动方向延伸的第二通槽；

所述推杆位于所述第二通槽内，在所述锁紧状态，所述第一滑动机构带动所述试管架由所述样本架滑入所述第二通槽内。

优选地，上述样本传送装置，还包括设置在所述样本架上且用于将所述试管架限定在起始位置的复位机构，所述复位机构对所述试管架施加的复位力小于在所述锁紧状态下所述驱动机构对所述试管架的驱动力。

优选地，上述样本传送装置，所述复位机构包括

第一磁体，固定在所述样本架上；

第二磁体固定在所述试管架上并与所述第一磁体相对，所述第一磁体与第二磁体相互面对的一侧表面极性相反。

优选地，上述样本传送装置，所述锁扣机构为自锁开关；所述自锁开关包括

自锁插头，固定在所述试管架上；

自锁插座，固定在所述驱动机构上位于所述推杆的面向样本架一侧的表面，所述自锁插头可轴向插入所述自锁插座或从所述自锁插座中抽离。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的样本传送装置，包括样本架、试管架、驱动机构、锁扣机构和限位机构。其中，至少一个试管架起始设在所述样本架上，驱动机构相对于所述样本架在所述试管架的起始位置与工作位置之间滑动设置；锁扣机构设置在所述试管架和所述驱动机构之间，在所述起始位置受所述驱动机构的按压力而使所述试管架和所述驱动机构在处于锁定的锁紧状态与处于分离的解锁状态之间切换；限位机构可转动地设置在所述样本架上，在所述驱动机构对所述锁扣机构施加所述按压力时或之前，所述驱动机构与所述限位机构建立联动关系并拨动所述限位机构转动，以使所述限位机构将所述试管架限定在所述样本架上。

此结构的样本传送装置，驱动机构在试管架的起始位置与工作位置之间滑动，锁扣机构设置在试管架与驱动机构之间，受驱动机构的按压力，试管架与驱动机构可以通过锁扣机构在锁紧和解锁状态之间切换，限位机构与驱动机构联动设置，驱动机构对锁扣机构施加按压力锁紧或者解锁试管架时，通过限位机构将试管架限定在样本架上的起始位置，锁扣机构可以在试管架的起始位置对试管架进行锁紧或解锁，不仅能够将试管架从起始位置锁紧后取出至工作位置，而且能够将工作位置处的取用过试管后的试管架返回至试管架的起始位置解锁，提高传送效率。

2.本发明提供的样本传送装置，限位机构包括设在所述试管架上的限位槽；限位件铰接在所述样本架上，所述限位件的第一端伸入所述试管架朝向所述驱动机构一侧滑动的运动路径上，第二端作为自由端；在所述驱动机构的拨动下，所述第二端嵌入并保持在所述限位槽内，且所述第一端从所述试管架朝向所述驱动机构一侧滑动的运动路径上移开。限位件铰接在样本架上，可以在样本架上绕铰接轴转动，限位件另一端作为自由端，受驱动机构拨动可嵌入限位槽内，将试管架固定在设定的位置。

3.本发明提供的样本传送装置，所述样本架的顶部设有槽口朝上且面向所述驱动机构一侧呈第一豁口的至少一个第一通槽；所述试管架放置在所述第一通槽内；所述限位件铰接在所述第一通槽的槽底上；在所述锁紧状态，所述驱动机构经所述第一豁口带动所述试管架滑出或滑入所述第一通槽内。样本架开设第一通槽，限位件铰接在槽底上，便于固定放入样本架的试管架，驱动机构可以带动试管架在第一通槽中滑入或滑出。

4.本发明提供的样本传送装置，所述试管架的两侧壁上设有沿其在所述第一通槽内滑动方向延伸的第一导向槽；所述第一通槽的两内侧壁上分别设有适于嵌入所述第一导向槽内的导向凸起；所述试管架面向所述驱动机构的一端的底部设有与所述限位槽凹陷方向相同的台阶，所述台阶的台阶面朝下设置并与所述限位槽之间形成限位凸起，所述限位件的第一端的顶面处于所述台阶面在第一通槽内的滑动路径上且适于紧密抵接在所述台阶面上。在试管架的移动方向上设置第一导向槽与导向凸起相配合的导向机构，使得试管架在第一通槽内只能在水平方向上滑动，人为放入试管架后，试管架底部台阶面与限位凸起之间形成的直角部能够与限位件第一端抵接在一起，限制试管架通过。

5.本发明提供的样本传送装置，所述第一通槽的槽底设有第二豁口；所述限位槽设在所述试管架的底部表面上且与所述第二豁口连通；所述限位件的顶部铰接在所述第二豁口上且其底部作为所述自由端经所述第二豁口嵌入所述限位槽内。试管架底部设置限位槽，限位槽与限位件向对应，槽底设置第二豁口，限位件通过第二豁口嵌入限位槽中将试管架固定，固定方式简单便捷。

6.本发明提供的样本传送装置，所述试管架的底部上还设有与所述限位槽连通且沿所述驱动机构在所述样本架上的滑动方向延伸的让位滑槽，所述让位滑槽的槽口朝下；在所述锁紧状态，所述让位滑槽随所述驱动机构滑动时以避让嵌入所述限位槽内的限位件。在试管架底部设置与限位槽连通的让位滑槽，让位滑槽可以在试管架滑入或滑出第一通槽时避让限位件，使试管架在滑入或滑出时更加流畅。

7.本发明提供的样本传送装置，所述限位件包括铰接在所述样本架上的本体，及弯曲成型在所述本体上的勾形部，所述勾形部作为所述自由端。在限位件本体上设置勾形部，通过勾形部勾住试管架底部，勾形部勾住或者脱离都很便捷，结构简单。

8.本发明提供的样本传送装置，所述驱动机构包括滑动方向相交的第一滑动机构和第二滑动机构，所述第一滑动机构固定在所述第二滑动机构上，其中所述第一滑动机构包括第一驱动器；第一滑动件，受所述第一驱动器的驱动而滑动；推杆固定在所述第一滑动件上且面向所述限位件一侧，所述驱动机构通过所述推杆对所述自由端施加所述拨动力。第一滑动机构固定在第二滑动机构上，在第二滑动机构滑动实现第一滑动机构在相交方向上直线滑动，第一滑动件固定在第一驱动器上，推杆固定在第一滑动件上，在第一驱动器的驱动下，推杆可以朝向或远离限位件滑动。

9.本发明提供的样本传送装置，所述推杆的纵向截面形成为l形，所述l形的竖向部固定所述第一滑动件上，所述水平部用于拨动所述限位件并抵接在所述限位件的底部上。推杆的l形设计一端固定在第一滑动件上，另一端在滑动件的带动下拨动限位件，作用效果直接，结构简单。

10.本发明提供的样本传送装置，所述第二滑动机构包括第二驱动器；第二导轨位于所述样本架外，由所述起始位置延伸至所述工作位置；第二滑动件受所述第二驱动器的驱动而可滑动地设置在所述第二导轨上；所述第一滑动机构固定在所述第二滑动件上。第一滑动机构随第二滑动机构在与第一滑动机构滑动方向相交的方向滑动，将位于第一滑动机构上的的试管架输送至取用工作位置上，同时可以将取用完的试管架及第一滑动机构输送回初始位置，再由第一滑动机构直接将空的试管架放回至原样本架上。

11.本发明提供的样本传送装置，所述驱动机构还包括固定在所述第二滑动件上的承载座，所述承载座的顶部设有沿所述第一滑动机构的滑动方向延伸的第二通槽；所述推杆位于所述第二通槽内，在所述锁紧状态，所述第一滑动机构带动所述试管架由所述样本架滑入所述第二通槽内。在承载座上开设第二通槽，可以与第一通槽正对且连通，便于试管架在第一通槽和第二通槽之间滑入或滑出。

12.本发明提供的样本传送装置，还包括设置在所述样本架上且用于将所述试管架限定在起始位置的复位机构，所述复位机构对所述试管架施加的复位力小于在所述锁紧状态下所述驱动机构对所述试管架的驱动力。在样本架与试管架相对位置设置复位机构，在试管架刚放入样本架时将试管架定位在样本架里的起始位置，便于第一滑动机构取放试管架。

13.本发明提供的样本传送装置，所述复位机构包括固定在所述样本架上的第一磁体；第二磁体固定在所述试管架上并与所述第一磁体相对，所述第一磁体与第二磁体相互面对的一侧表面极性相反。利用磁体异极相吸的性质，可以将试管架定位在样本架内的起始位置。

14.本发明提供的样本传送装置，所述锁扣机构为自锁开关；所述自锁开关包括固定在所述试管架上自锁插头，固定在所述驱动机构上位于所述推杆的面向样本架一侧的表面上的自锁插座，所述自锁插头可轴向插入所述自锁插座或从所述自锁插座中抽离。第一滑动机构带动自锁插座插入试管架上的自锁插头，第一次按压使自锁插座与自锁插头处于锁紧状态，此时试管架与第一滑动机构固定在一起，可以从第一通槽取出至第二通槽中，第二次按压使自锁插座与自锁插头处于解锁状态，此时试管架受复位机构的作用停留在样本架内的初始位置，第一滑动机构脱离试管架并退回至第二通槽中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明样本传送装置的结构示意图一；

图2为本发明样本传送装置的结构示意图二；

图3为本发明样本传送装置的结构示意图三；

图4为沿图1中a－a线的剖视图；

图5为图4中试管架抵靠限位件的状态示意图；

图6为图4中锁扣机构锁紧状态示意图；

图7为图4中试管架取出状态示意图；

图8为本发明样本传送装置中样本架的结构示意图；

图9为本发明样本传送装置中试管架的结构示意图。

附图标记说明：

1－样本架；11－第一豁口；12－第一通槽；13－第二豁口；14－滑块；15－光电传感器；

2－试管架；21－让位滑槽；22－挡板；23－放置槽；24－滑槽；25－台阶；

3－锁扣机构；31－自锁插头；32－自锁插座；

4－限位机构；41－限位件；42－限位槽；

5－第一滑动机构；51－第一驱动器；52－第一滑动件；53－推杆；54－第一导轨；

6－第二滑动机构；61－第二驱动器；62－第二导轨；63－第二滑动件；

7－承载座；71－第二通槽；72－条码器固定板；

8－复位机构；81－第一磁体；82－第二磁体；

9－安装板；

10－底板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

本实施例提供样本传送装置，如图1至3所示，包括样本架1、试管架2、驱动机构、锁扣机构3和限位机构4。其中，至少一个试管架2起始设在样本架1上，样本架1设置在底板10上，例如，样本架1上并列设置五个第一通槽12，分别用于放置一个试管架2，样本架1上还可以设置八个、九个或十个第一通槽12放置试管架，视具体需要而定，驱动机构相对于样本架1在试管架2的起始位置与工作位置之间滑动设置，锁扣机构3设置在试管架2和驱动机构之间，在起始位置受驱动机构的按压力而使试管架2和驱动机构在处于锁定的锁紧状态与处于分离的解锁状态之间切换，限位机构4可转动地设置在样本架1上且与驱动机构联动设置，并受驱动机构的拨动而转动，以在驱动机构对锁扣机构3施加按压力时或之前，用于将试管架2限定在样本架1上。

此结构的样本传送装置，驱动机构在试管架2的起始位置与工作位置之间滑动，锁扣机构3设置在试管架2与驱动机构之间，受驱动机构的按压力，试管架2与驱动机构可以通过锁扣机构3在锁紧和解锁状态之间切换，限位机构4与驱动机构联动设置，驱动机构对锁扣机构3施加按压力锁紧或者解锁试管架时，通过限位机构4将试管架2限定在样本架1上的设定位置，锁扣机构3可以在试管架2的起始位置对试管架2进行锁紧或解锁，不仅能够将试管架2从起始位置锁紧后取出至工作位置，而且能够将工作位置处的取用过试管后的试管架2返回至试管架2的起始位置解锁，提高传送效率。

如图1至7所示，驱动机构包括第一滑动机构5和第二滑动机构6。其中，第一滑动机构5设置在竖直方向的安装板9上，第一滑动机构5包括第一驱动器51、第一导轨54、第一皮带、第一滑动件52及推杆53。其中，如图3所示，第一驱动器51固定在安装板9一侧(比如图2中的右侧)，第一驱动器51为电动机，位于与第一驱动器51同侧的安装板9上设置第一皮带传输装置和第一导轨54，第一皮带套设在同步轮上，第一驱动器51驱动第一皮带使皮带在同步轮上滑动，第一皮带传输方向与第一导轨54延伸方向相同，第一导轨54延伸方向平行于试管架2在第一通槽12内的滑动方向，第一滑动件52架设在安装板9上，第一滑动件52位于第一驱动器51一侧与第一皮带固定在一起，且第一滑动件52滑动设置在第一导轨54上，在第一皮带的带动下，第一滑动件52沿第一导轨54滑动；如图4所示，第一滑动件52位于安装板9另一侧上设有自锁插座32，位于自锁插座32下方的第一滑动件52底部设有推杆53，推杆53的纵向截面为l形，l形的竖向部固定在第一滑动件52上，水平部用于拨动限位件41并抵接在限位件41底部。

如图2所示，第二滑动机构6安装在底板10上，第二滑动机构6包括第二驱动器61、第二导轨62、第二皮带以及第二滑动件63。其中，第二驱动器61竖向设置在底板10的底部，第二驱动器61为电动机，第二驱动器61的驱动轴向上穿出底板10，底板10上表面设置第二皮带传输装置和第二导轨62，第二皮带传输方向与第二导轨62延伸方向相同，第二导轨62的延伸方向与第一导轨54的延伸方向在空间上相互垂直。第二导轨62上滑动设置第二滑动件63，且第二滑动件63与第二皮带的一侧固定在一起，第二驱动器61驱动第二皮带时带动第二滑动件63在第二导轨62上滑动。

第二滑动件63上固定承载座7，承载座7上沿试管架2在第一通槽12内的滑动方向开设第二通槽71，第一滑动机构5的安装板9固定在承载座7上，且第一滑动件52上的自锁插座32与底部的推杆53位于第二通槽71内，第一滑动机构5可以带动试管架2将试管架2从样本架1的第一通槽12取出至第二通槽71内，或者由第二通槽71将试管架2滑入第一通槽12内。

如图4至9所示，限位机构4包括限位件41和限位槽42，限位件4可转动地设在样本架1上，样本架1上每个第一通槽面向第一滑动机构5的一侧壁呈第一豁口11，第一通槽12底部朝向第一滑动机构5的一端开设第二豁口13。

如图4所示，限位件41包括本体及成型在本体上的勾形部，勾形部作为自由端，本体的上端铰接在第二豁口上，勾形部在限位件41受自身重力悬吊在第二豁口13内。

如图9所示，限位槽42开设在试管架2的底部上，试管架2底部靠近推杆53一端设置挡板22，试管架2底部沿试管架2滑动方向延伸开设槽口朝下的让位滑槽21，限位槽42设置在让位滑槽21与挡板22之间，限位件41受第一滑动机构的推杆53拨动而转动，勾形部嵌入限位槽42并抵靠在挡板22上，将试管架2限制在样本架1的设定位置，让位滑槽21可以在试管架2被拉出或者放回样本架1时避让限位件41。另外，可以不设置限位槽42，让位滑槽21沿试管架2在第一通槽12内的滑动方向向挡板22内侧延伸并抵接在挡板22上，限位件41直接转动到让位滑槽21内并勾住挡板22内侧。也即，勾形部受推杆53的拨动，限位件41可以绕第二豁口13上的铰接处转动而嵌入并保持在让位滑槽21内。

如图8和图9所示，试管架2两侧外壁面上沿试管架2在第一通槽12内的滑动方向设置对称的两条第一导向槽，样本架1的第一通槽12两侧内壁面上设置与试管架2上的第一导向槽一一对应的两个导向凸起，导向凸起一一对应地伸入第一导向槽内。

比如，第一导向槽为滑槽24，导向凸起为滑块14，在滑槽24与滑块14的配合下，将试管架2在第一通槽12内的运动限制在同一高度的直线上滑动。

如图9所示，试管架2面向驱动机构的一端的底部设有与限位槽42凹陷方向相同的台阶25，台阶25的台阶面朝下设置并与限位槽42之间形成限位凸起，当人为或通过机械方式将试管架2放入第一通槽12内，试管架2沿第一通槽12移动到限位件41处时，限位件41的第一端的顶面能够抵接在台阶面上。

比如，限位凸起为竖向延伸的挡板22，挡板22与台阶面之间形成一个直角，

当试管架2朝向第一滑动机构5滑动时，由于受第一导向槽与导向凸起的水平导向作用，试管架2在第一通槽12内只能在水平方向上滑动而不能在竖直方向上移动，由于限位件41的第一端抵接在台阶面上，通过抵接产生的摩擦力，限制试管架2继续面向驱动机构滑动，并在复位机构8(下文中提及)的作用下退回至样本架1内的起始位置(如图4所示)。

如图9所示，试管架2上开设试管放置槽23，例如，试剂管放置槽23设置五个，沿试管架2滑动方向设成一排，放置槽23还可以设置七个、八个或九个，视具体需要而定，试管架2通过两侧滑槽24与第一通槽12内两个滑块14的配合将试剂管放置在样本架1内。

如图4至9所示，样本架1的每个第一通槽12尾部与试管架2尾部两侧相对应位置设置复位机构8，复位机构8包括相对固定在第一通槽12的两侧壁的内表面上的第一磁体81，第二磁体82与第一磁体81一一对应固定在试管架2底部两侧外壁面上，第一磁体81与第二磁体82相互面对的一侧表面极性相反，在试管架2放入样本架1内时，第一磁体81与第二磁体82相互吸引，且第一磁体81与第二磁体82间的相互吸引力大于试管架2满载试剂管及试剂时在第一通槽12的槽底上的静摩擦力，使试管架2放入样本架1的第一通槽12后受两组磁体间的相互吸引力保持在样本架1内的起始位置，第一磁体81与第二磁体82间的相互吸引力小于锁紧状态时第一滑动机构5对试管架2的驱动力，便于第一滑动机构5将试管架2从第一通槽12中拉出。

每个第一通槽12内还设置光电传感器15，检测第一通槽12内是否放入试管架2。

如图4至7所示，锁扣机构3为自锁开关，自锁开关包括自锁插头31和自锁插座32，其中，自锁插头31固定在试管架2朝向第一滑动机构5一侧的外壁面上，自锁插座32正对自锁插头31固定在位于推杆53上方的第一滑动件52上，自锁插头31可以轴向插入自锁插座32中或从自锁插座32中抽离，自锁插座32慢慢套入自锁插头31时，在限位件41的联动配合下受第一滑动件52的第一次按压力，自锁插座32与自锁插头31锁紧固定在一起，受第一滑动件52的第二次按压力，自锁插座32与自锁插头31解锁，可以相互脱离。

承载座7上与第一驱动器51相对的一侧设置条码器固定板72，可以固定条码器，当试管架2由第一通槽12滑入第二通槽71内时，条码器可以对试管架2中试剂管上的条码逐个扫描记录。

本实施例中的样本传送装置的工作过程为：

假定图4所示状态为初始状态，试管架2放入样本架1中的第一通槽12内，在复位机构8作用下，试管架2处于样本架1内的起始位置，试管架2的台阶面与限位件41的第一端之间处于分离状态，控制器通过光敏传感器15检测到第一通槽12内放入试管架2，开启第一驱动器51，第一驱动器51驱动第一滑动件52上的自锁插座32和推杆53由第二通槽71向左侧试管架2移动，推杆53抵接在限位件41上，推动限位件41在铰接处转动，限位件41勾形部嵌入限位槽42中，将试管架2限制在样本架1上，与此同时，在推杆53的推动作用下，自锁插头31伸入自锁插座32的内腔中，第一滑动件52继续向左滑动按压自锁插座32至自锁插座32与自锁插头31锁紧固定在一起，如图6所述，此时对接动作结束。

开启第一驱动器51使第一驱动器51反向转动，带动第一滑动件52向右滑动，推杆53慢慢向右滑动脱离限位件41，限位件41受自身重力作用脱离限位槽42并悬吊在第二豁口13上，锁扣机构3锁紧试管架2，将试管架2从第一通槽12滑入到第二通槽71内，关闭第一驱动器51，试管架2保持在承载座7上的第二通槽71内，开启第二驱动器61，第二驱动器61驱动第二滑动件63在第二导轨62上滑动至样品工作位置后关闭第二驱动器61，此过程中，自锁开关一直处于锁紧状态，比如工作位置为取样位置，取样步骤完成。

试管架2内的试剂管全部取用完后，开启第二驱动器61，第二驱动器61反向运动驱动第二滑动件63带动第一滑动机构5在第二导轨62上滑动至样本架1上的第一通槽12与第二通槽71相对应的位置后，关闭第二驱动器61，开启第一驱动器51，驱动第一滑动件52带动空试管架2由第二通槽71向左滑向第一通槽12，此过程中，推杆53推动限位件41在铰接处转动，当限位件41勾形部嵌入限位槽42内，勾形部勾住挡板22，将试管架2固定在第一通槽12内，与此同时，第一滑动件52继续向左滑动再次按压自锁插座32，使自锁插座32与自锁插头31解锁，此时第一驱动器51反向驱动第一滑动件52，使第一滑动件52向右滑动，自锁插座32与自锁插头31慢慢脱离，推杆53慢慢向右滑动脱离限位件41，第一滑动件52滑动到初始位置，关闭第一驱动器51，试管架2放回步骤完成。

实施例2

本实施例提供样本传送装置，与实施例1中的样本传送装置相比，不同之处在于：所述复位机构8可以设置为两个v形弹片和卡槽，在样本架1的第一通槽12下方两个侧壁上对称设置朝向槽内凸出的v形弹片，试管架2上对应v形弹片凸出部的两侧表面分别设置卡槽，试管架2推入样本架1的第一通槽12时，试管架2从一端慢慢挤压v形弹片使其发生弹性变形，当v形弹片的凸出部卡入卡槽时，v形弹片回弹，两侧v形弹片对试管架2产生挤压作用力，将试管架2限定在样本架1内的起始位置，挤压作用力小于锁紧状态下第一驱动器51对试管架2的驱动力。

实施例3

本实施例提供样本传送装置，与实施例1或实施例2的样本传送装置相比，不同之处在于：可以不设置安装板9、第一皮带传输装置、第二皮带传输装置及第一导轨54。将第一驱动器51沿第二通槽71延伸方向设置在承载座7上，第一驱动器51采用推杆电机，第一驱动器51的推送杆与第一滑动件52固定在一起，沿第二通槽71推动第一滑动件52上的自锁插座32与推杆53朝向或者远离第一通槽12滑动；第二驱动器61采用推杆电机，第二驱动器61沿第二导轨62延伸方向设置，第二驱动器61的推送杆固定在第二滑动件63上，推动第二滑动件63带动承载座7沿第二导轨62滑动至样品分析位置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。