导航方法和系统、计算机可读存储介质与流程

本公开涉及电子技术领域，更具体地，涉及导航方法和系统、计算机可读存储介质。

背景技术：

基于gps和lbs等室外导航技术的大规模普及，拯救了无数的路盲。只要拥有一台智能手机，人们便可以在陌生国度或城市里轻松地找到一条通往目的地的路径。但是由于卫星信号的衰减和移动基站定位的偏差，gps、lbs在室内几乎毫无用武之地，很多人在室内又重新晕头转向，全球科技巨头也都在寻找室内导航的技术。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有的室内导航方法均存在一定的弊端，例如，存在需要专用硬件设备的支持、信号传输距离短、维护成本高、依赖于室内地图等问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本公开提供了一种导航方法，包括：获取用户当前位置；基于所述当前位置确定相应场景的全景图以及预设于所述全景图上的导航标记，以进行展示；获取用户对所述导航标记的输入操作；基于所述输入操作，确定相应导航标记对应的另一场景的全景图以及预设的导航标记，以进行展示。

根据本公开的实施例，所述导航方法还包括：获取用户输入的目的位置；基于所述当前位置和目的位置，确定导航路径、所述导航路径涉及的多个场景的全景图、以及所述多个场景的全景图上与所述导航路径相对应的导航标记，以进行展示。

根据本公开的实施例，所述导航方法还包括：确定预设于全景图上的说明标记；获取用户对所述说明标记的输入操作；基于所述输入操作，确定所述说明标记对应的说明信息。

根据本公开的实施例，所述基于所述输入操作，确定相应导航标记对应的另一场景的全景图以及预设的导航标记包括：基于所述输入操作，确定相应导航标记对应的另一场景和路径视频，其中，所述路径视频用于展示从当前场景移动至另一场景的过程。

根据本公开的实施例，每个场景对应的全景图和导航标记预先通过以下操作得到：获取每个场景对应的多张图片；将所述多张图片进行合成，得到每个场景对应的全景图；在所述每个全景图上设置导航标记，并将导航标记链接至另一全景图。

本公开的另一方面提供了另一种导航方法，包括：获取用户当前位置；获取并展示所述当前位置相应场景的全景图以及预设于所述全景图上的导航标记；获取用户对所述导航标记的输入操作；获取并展示与所述被操作的导航标记对应的另一场景的全景图以及预设的导航标记。

根据本公开的实施例，所述导航方法还包括：获取用户输入的目的位置；获取与所述当前位置和目的位置相对应的导航路径、所述导航路径涉及的多个场景的全景图、以及所述多个场景的全景图上与所述导航路径相对应的导航标记；基于用户的输入操作，依序展示所述多个场景的全景图以及全景图上与所述路径相对应的导航标记。

根据本公开的实施例，所述获取并展示与所述被操作的导航标记对应的另一场景的全景图以及预设的导航标记包括：获取与所述被操作的导航标记相对应的导航标记对应的另一场景和路径视频，其中，所述路径视频用于展示从当前场景移动至另一场景的过程；播放所述路径视频；在所述视频播放完成后展示所述另一场景的全景图以及预设的导航标记。

本公开的另一方面提供了一种导航系统，包括：第一位置模块，用于获取用户当前位置；当前场景模块，用于基于所述当前位置确定当前场景的全景图以及预设于所述全景图上的导航标记；第一输入模块，用于获取用户对所述导航标记的输入操作；场景切换模块，用于基于所述输入操作，确定相应导航标记对应的另一场景的全景图以及预设的导航标记。

本公开的另一方面提供了另一种导航系统，包括：第二位置模块，用于获取用户当前位置；第一展示模块，用于获取并展示与所述当前位置相对应的当前场景的全景图以及预设于所述全景图上的导航标记；第二输入模块，获取用户对所述导航标记的输入操作；第二展示模块，获取并展示与所述被操作的导航标记对应的另一场景的全景图以及预设的导航标记。

本公开的另一方面提供了一种导航装置，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上所述的方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行如上所述的方法。

根据本公开的实施例，可以至少部分地解决了现有室内导航方法依赖于专用设备的支持以及室内地图、信号传输距离短、维护成本高的问题，并因此可以实现在不需要室内地图和预装任何硬件设备的情况下，高效准确地引导用户到达指定地点的技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用导航方法的示例性系统架构；

图2示意性示出了根据本公开的实施例的导航方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开的实施例的导航标记的示意图；

图4示意性示出了根据本公开的实施例的说明标记的示意图；

图5示意性示出了根据本公开的实施例的另一种导航方法的流程图；

图6示意性示出了根据本公开的实施例的导航系统的框图；

图7示意性示出了根据本公开的实施例的另一种导航系统的框图；

图8示意性示出了根据本公开实施例的适于实现本公开实施例描述的方法的计算机系统的方框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“a、b和c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b和c中至少一个的装置”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的装置等)。在使用类似于“a、b或c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b或c中至少一个的装置”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的装置等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“a或b”应当被理解为包括“a”或“b”、或“a和b”的可能性。

本公开的实施例提供了一种导航方法，包括：获取用户当前位置；基于所述当前位置确定相应场景的全景图以及预设于所述全景图上的导航标记，以进行展示；获取用户对所述导航标记的输入操作；基于所述输入操作，确定相应导航标记对应的另一场景的全景图以及预设的导航标记，以进行展示。

本公开的实施例还提供了另一种导航方法，包括：获取用户当前位置；获取并展示所述当前位置相应场景的全景图以及预设于所述全景图上的导航标记；获取用户对所述导航标记的输入操作；获取并展示与所述被操作的导航标记对应的另一场景的全景图以及预设的导航标记。

在本公开实施例中，预先设置有所需场景的vr全景图，以及在全景图上设置标记，不同标记对应有不同的场景。在接收到用户的导航请求时，首先获取用户的位置信息，为用户展示其所在场景的全景图，再基于用户对标记的点击等操作，为用户展示下一场景的全景图，这样，用户可依序浏览每个场景，顺利确定其目的地所在的位置。本发明完全不需要在室内预装任何硬件设备，也不需要室内地图信息，在智能手机上下载应用后即可立即使用，完全实现了低成本、即插即用和易扩展的室内导航推广需求。

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用导航方法的示例性系统架构100。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如导航类应用、购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。

终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备101、102、103所浏览的网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的用户请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如根据用户请求获取或生成的网页、信息、或数据等)反馈给终端设备。

需要说明的是，本公开实施例所提供的第一种导航方法一般可以由服务器105执行。相应地，本公开实施例所提供的第一种导航装置一般可以设置于服务器105中。本公开实施例所提供的第一种导航方法也可以由不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群执行。相应地，本公开实施例所提供的第一种导航装置也可以设置于不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群中。

本公开实施例所提供的第二种导航方法一般可以由终端设备101、102、103执行。相应地，本公开实施例所提供的第二种导航装置一般可以设置于终端设备101、102、103中。本公开实施例所提供的第二种导航方法也可以由不同于终端设备101、102、103且能够与服务器105通信的终端设备执行。相应地，本公开实施例所提供的第二种导航装置也可以设置于不同于终端设备101、102、103且能够与服务器105通信的终端设备中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

本公开实施例的导航方法可以应用于室内导航，例如，用户a位于某办公楼的大厅门口，想要去该办公楼内的会议室501，用户打开导航应用或网页，应用或网页可以即可获取用户的导航请求，首先确定用户所处的位置，基于其当前位置，展示与位置相对应的场景的全景图，例如展示大厅场景的全景图并展示有全景图上的电梯标记、楼梯标记、商店标记等，用户可以点击电梯标记，进入该标记对应的电梯场景的全景图，点击电梯内的楼层标记，可以切换至相应的楼层场景，这样，按照标记指示进行不同场景的切换，直至到达会议室501。

图2示意性示出了根据本公开的实施例的导航方法的流程图。

如图2所示，本公开实施例的导航方法包括操作s110～操作s140。

在操作s110，获取用户当前位置；

在操作s120，基于当前位置确定相应场景的全景图以及预设于全景图上的导航标记，以进行展示；

在操作s130，获取用户对导航标记的输入操作；

在操作s140，基于输入操作，确定相应导航标记对应的另一场景的全景图以及预设的导航标记，以进行展示。

具体地，该导航方法例如可以由服务器执行。

获取用户当前位置可以是从终端设备获取，终端设备可以是通过用户输入的位置信息而获得，也可以是通过定位系统自动定位得到。获取用户当前位置例如可以是指获知用户位于哪个建筑物，也可以是指获知用户具体在建筑物内的哪个房间。在基于用户输入获取位置信息的方式中，用户可以输入其所在的建筑物的信息，也可以进一步具体到其在建筑物内的具体场景信息，输入可以是通过点选等方式，不限于输入文字。在基于定位系统获取位置信息的方式中，若可以通过蓝牙信标、wi-fi信号、或定位专用设备(rfid、红外线、超声波、摄像头甚至激光设备等)等进行精准定位，则优先获取用户所处的具体位置，例如位于哪个房间或走廊，若不能获取用户的具体位置，则可以通过手机gps等定位系统定位到用户所处的建筑物。

基于当前位置确定相应场景的全景图以及预设于全景图上的导航标记，以进行展示。若获取的是用户的具体位置，则确定其所在具体位置对应的场景信息，例如获取的是用户所处的房间信息，则相应场景可以是该房间场景。若获取的是建筑物信息，则相应场景可以是预设的对应于该建筑物的特定场景，特定场景例如可以是建筑物的大厅场景或门口场景，门口场景的全景图例如可以是站在门口观看整个建筑物的视角的全景图。确定相应场景后可以获取该场景的全景图和预设于全景图上的导航标记，服务器在确定相应的全景图后，可以将其发送至终端设备进行展示。

图3示意性示出了根据本公开的实施例的导航标记的示意图。

如图3所示，导航标记可以指示下一场景的位置，并对应下一场景的全景图。当前场景例如是大厅场景，该场景内设置有入口、前台、楼梯、电梯、会议室等导航标记，例如电梯标记201、前台标记202、会议室标记203等，标记可以是箭头形式，也可以是其他形式。每个导航标记对应有下一个场景的信息，例如电梯标记201对应电梯内场景的全景图，会议室标记203对应该会议室场景的全景图。展示全景图时可以显示全景图上设置的所有标记，也可以仅显示需要的部分标记。

获取用户对导航标记的输入信息。可以是服务器从终端设备获取，用户对导航标记的输入操作例如可以是点击操作，也可以是其他预定操作。终端设备感应到用户操作后，可以将输入信息传输至服务器，输入信息例如可以是被操作的导航标记的信息。然后，可以确定该导航标记对应的下一场景，获取该下一场景的全景图和图上的导航标记，以传输至终端设备进行展示。例如，大楼全景图门口处有入口标记提示，点击门口标记时，切换到大堂的全景图；大堂全景图里有前台、电梯口等标记，点击电梯标记信息进入电梯，电梯全景图上设置有楼层标记，点击楼层标记，跳转至指定楼层的全景图，该全景图中也会有很多标记点，引导用户到达指定的会议室。

根据本公开的实施例，预先设置有所需场景的vr全景图，以及在全景图上设置标记，不同标记对应有不同的场景。在接收到用户的导航请求时，首先获取用户的位置信息，为用户展示相应场景的全景图，再基于用户对标记的点击等操作，为用户展示下一场景的全景图，这样，用户可依序浏览每个场景，顺利确定其目的地所在的位置。本发明完全不需要在室内预装任何硬件设备，也不需要室内地图信息，在智能手机上下载应用后即可立即使用，完全实现了低成本、即插即用和易扩展的室内导航推广需求。价格低廉、支持连线模式、实现技术简单快捷是现有的其它室内导航解决方案所无法替代。

根据本公开的实施例，导航方法还可以包括操作s150～操作s160：在操作s150，获取用户输入的目的位置；

在操作s160，基于当前位置和目的位置，确定导航路径、导航路径涉及的多个场景的全景图、以及多个场景的全景图上与导航路径相对应的导航标记，以进行展示。

具体地，用户还可以输入其目的地，根据用户的起点和终点为用户规划室内路线。例如，用户当前位置为大楼门口，其目的地为位于大楼5层的会议室501，获取用户的当前位置和目的位置后，规划得到至少一条路线，确定该路线上涉及的各个场景，例如，路线为：穿过大堂进入电梯、按电梯达到5层、出电梯向左走过一段走廊、到达会议室501，其中，涉及到的场景包括大堂场景、电梯场景、走廊场景、会议室501场景。

还需要确定与路线相对应的导航标记，即与路径相关的导航标记。例如，大堂场景中可以仅显示电梯标记，指引用户前往电梯，不再展示其他标记，以防用户走错。同样地，电梯场景下，可以仅展示5层标记，走廊场景下，可以仅展示指引会议室501的导航标记。

根据本公开的实施例，可以根据用户的起点和终点为用户规划路径，使用户可以更快速准确的找到目的地。

根据本公开的实施例，操作s120或操作s140中还可以包括：确定预设于全景图上的说明标记；

导航方法还可以包括操作s170～操作s180.

在操作s170，获取用户对说明标记的输入操作；

在操作s180，基于输入操作，确定说明标记对应的说明信息。

具体地，在操作s120或操作s140中，除了确定全景图上的导航标记外，还可以确定全景图上的说明标记。

图4示意性示出了根据本公开的实施例的说明标记的示意图。

如图4所示，说明标记可以设置于图中的各种设施上，用于为相应设施给出提示和说明，例如在会议室场景下，可以设置投影仪标记301、插座标记、灯开关标记等，用于对会议室重要设施进行指示和说明，用户进入该图时，可以看到标记信息，并可以点击，查看重要设施的使用方法。

根据本公开的实施例，操作s140还可以包括操作s141。

在操作s141，基于输入操作，确定相应导航标记对应的另一场景和路径视频，其中，路径视频用于展示从当前场景移动至另一场景的过程。

具体地，全景图上的导航标记除了对应有下一场景的全景图外，还可以对应有路径视频。在接收到用户对导航标记的输入信息后，可以确定其对应的路径视频和下一场景的全景图，将其发送至终端设备，终端设备可以先展示路径视频，模拟人从上一个场景走到下一个场景，视频播放完成时，再展示下一个场景的全景图和热点信息，使导航过程更为真实。

根据本公开的实施例，每个场景对应的全景图和导航标记预先通过以下操作制作：

(1)获取每个场景对应的多张图片；

(2)将多张图片进行合成，得到每个场景对应的全景图；

(3)在每个全景图上设置导航标记，并将导航标记链接至另一全景图。

具体地，可以采用实景拍摄与3d建模场景制作两种方式，对于视觉效果要求不是很高的应用场景，用相机拍摄所有导航相关的场景，包括室外、通道、室外等详细信息即可，对于视觉效果要求严格的，采用3d建模方式，将室外、通过、室内等场景扫描建模，然后将每个场景720水平垂直全面展示。

不管是拍摄或者建模，得到的图片是分离的，比如6张照片或者12张照片等，这些照片涵盖了一个场景中的所有内容。后期处理的第一步就是使用全景合成软件，对这些分离的素材进行合成，使之成为一张360度的全景图片。如果涉及到多个场景，需要做多张vr全景图片。

确定会议室所有场景及切换路径，去顶每个场景中的标记位置及标记内容，形成界面里的交互逻辑，输出文档，场景及其切换路径和交互逻辑，要保证能够完成该会议室的全景展现和室内导航的要求。

此外，在终端设备呈现过程中，根据全景图和室内导航的文档和图片，利用webgl技术做3d效果的全景图呈现和互动，从而实现室内导航。展现和导航关键技术点如下：展示室内3d效果的全景图：webgl是一项在网页浏览器呈现3d画面的技术，有别于过去需要安装浏览器插件，通过webgl的技术，只需要编写网页代码即可实现3d图像的展示。webgl可以为canvas提供硬件3d加速渲染，这样web开发人员就可以借助系统显卡来在浏览器里流畅地展示3d场景和模型了。

其中，实现标记跳转的关键环节包含如下几点：

获取3d全景图中某个地址3d坐标：通过手工方式获取全景区上某个地址的标记。人机交互时通过鼠标来操作，鼠标是2d坐标，需要转换到对应的3d坐标上。three.js为我们提供了raycaster对象，可以很轻松的获取到一个2d点对应的3d坐标。

将获取的地址的3d坐标转换为屏幕上的2d坐标：将3d坐标映射到2d坐标的过程就叫做投影。toscreenposition正是使用投影功能做的转换。

旋转3d全景图时，让3d坐标对应的2d屏幕坐标跟着移动：每次渲染时调用tagmesh.updatetag函数去执行更新2d坐标。遍历了所有的标记集合，每次渲染都更新一次。这两个操作就实现了3d坐标和2d屏幕坐标的联动。

确认一个标记点是在相机的可视区域：如果一个3d坐标在可视区域内，那么它投影到屏幕上的坐标需要显示。如果该3d坐标不在可视区域，该点不投影到屏幕上。three.js提供了frustum对象解决这类问题。通过调用isoffscreen函数，判断3d对象是否是离屏的。

本公开的另一方面提供了另一种导航方法，可以用于终端设备。

图5示意性示出了根据本公开的实施例的另一种导航方法的流程图。

如图5所示，另一种导航方法包括操作s210～操作s240。

在操作s210，获取用户当前位置；

在操作s220，获取并展示与当前位置相对应的当前场景的全景图以及预设于全景图上的导航标记；

在操作s230，获取用户对导航标记的输入操作；

在操作s240，获取并展示与被操作的导航标记对应的另一场景的全景图以及预设的导航标记。

具体地，获取用户当前位置可以是终端设备获取，获取方式可以参见关于上述操作s110的描述。

获取并展示与当前位置相对应的当前场景的全景图以及预设于全景图上的导航标记可以是从服务器获取，终端设备将位置信息传输至服务器后，由服务器确定其对应的场景，并将该场景的全景图和标记传输至终端设备进行展示，终端设备采用的显示技术已在上文中进行了阐述。

或者，在用户第一次浏览时，应用自动将图片下载到本地缓存，当用户再次浏览时，检查是否与服务端一致，如果没有更新，直接使用缓存在本地的图片展示即可，从而实现离线模式下的vr室内导航。

根据本公开的实施例，导航方法还可以包括操作s250～操作s270。

在操作s250，获取用户输入的目的位置；

在操作s260，获取与当前位置和目的位置相对应的导航路径、所述导航路径涉及的多个场景的全景图、以及多个场景的全景图上与导航路径相对应的导航标记；

在操作s270，基于用户的输入操作，依序展示多个场景的全景图以及全景图上与路径相对应的导航标记。

具体地，在用户输入了目的地的情况下，服务器可以确定出路径涉及的场景，终端设备从服务器中获取相关场景的全景图和标记。

获取全景图和标记后，终端的展示方式可以是：首先为用户展示第一场景的全景图，以及该全景图上必要的导航标记，用户点击导航标记，展示下一场景的全景图，这样，在必要导航标记的指引下，使用户沿正确路线顺利找到目的地。展示方式还可以是：将确定出的各个场景的全景图进行缩略展示，各个全景图沿路径顺序依序排列，用户可以点击选择查看其中任意一个场景，查看完成后可以返回缩略图界面。

根据本公开的实施例，操作s240可以包括操作s241～操作s243。

在操作s241，获取与被操作的导航标记相对应的导航标记对应的另一场景和路径视频，其中，路径视频用于展示从当前场景移动至另一场景的过程；

在操作s242，播放所述路径视频；

在操作s243，在视频播放完成后展示另一场景的全景图以及预设的导航标记。

具体地，在导航标记对应有路径视频的情况下，服务器可以将路径视频和下一场景的全景图发送至终端，终端首先播放路径视频，模拟人从上一个场景走到下一个场景，视频播放完成时，再展示下一个场景的全景图和热点信息，使导航过程更为真实。

根据本公开的实施例，操作s220和操作s240还可以包括：获取全景图上的说明标记。

导航方法还可以包括操作s280～操作s290.

在操作s280，获取用户对说明标记的输入操作；

在操作s280，获取并展示说明标记对应的说明信息。

具体地，可以参见上述关于操作s170和操作s280的描述。

本公开的实施例的方法和系统可以通过服务器和终端两侧来支持闭环的室内导航制作和使用：

管理后台服务器：(1)选择需要管理的室内场所名，比如会议室；(2)设置建筑物所在的经纬度和图片，以便室外导航系统能够定位到大楼所在的位置，点击链接并打开会议室所在大楼的主图，图片可以是专业制作，也可以是大楼设计效果图或者简单的手机拍照制作；(3)vr全景区域图设置：根据实际需要，将入口、楼层、楼层通道、会议室们、会议室内部空间等关键vr图，设置相应的导航标记，上传并设置场景切换顺序和方法。(4)场景图中重要点提示：比如插座、投影仪等会议室重要设施的说明标记；(5)预览vr场景：根据设置的图片及其顺序，通过后台管理预览会议室导航效果，并根据需要进行修正；发布室内导航vr场景：(6)发布后前端界面就可以点击浏览和使用了。

终端界面：(1)对于已经发布vr室内导航的建筑物，当检测到用户位于该建筑物内时，或者当用户点击建筑物某会议室时，显示相应场景的全景图；(2)在室外导航界面上点击大楼主图时，也可进入该大楼的vr导航界面，按顺序浏览大楼中每个场景；(3)在每个场景中，可以点击标记信息，跳转至下一场景或者查看该标记上的设施使用方法。

后台接口及图片部署在web服务器上，采用tomcat即可，在用户量大的情况下，对web服务上的图片用cdn缓存，保证浏览速度；以微服务方式对外提供所有场景及每个场景对应的配置数据接口；微服务采用springcloud搭建，用jwt对用户进行鉴权认证；考虑到vr场景一单制作完成，很少更改，而且图片比较大，所以服务端设置打开缓存功能；终端请求时先检查图片等信息是否发生改变，如果没有改变不重新下载，而直接使用缓存中本地浏览其中的图片。

前端通过http+json方式请求调用后台服务的soa接口，得到各个场景及其对应的vr场景配置；根据接口中的场景配置，前端获取对应的资源链接，采用webgl进行渲染展示；如果本地缓存中已经有最新的vr资源，直接使用本地资源展示；如果本地缓存中不是最新的资源，重新下载替换本地资源；如果网络不通，则检查本地是否已经存在vr展示相关资源，如果存在就获取进行展示；如果不存在，展示通用提示页面。

本公开的另一方面提供了一种导航系统，可设置于服务器。

图6示意性示出了根据本公开的实施例的导航系统的框图。

如图6所示，导航系统300包括：

第一位置模块310，用于获取用户当前位置；

当前场景模块320，用于基于当前位置确定当前场景的全景图以及预设于全景图上的导航标记；

第一输入模块330，用于获取用户对导航标记的输入操作；

场景切换模块340，用于基于输入操作，确定相应导航标记对应的另一场景的全景图以及预设的导航标记。

具体地，第一位置模块310例如可以执行上文描述的操作s110，当前场景模块320例如可以执行上文描述的操作s120，第一输入模块330例如可以执行上文描述的操作s130，场景切换模块340例如可以执行上文描述的操作s140，在此不再赘述。

本公开的另一方面提供了另一种导航系统，可设置于终端设备。

图7示意性示出了根据本公开的实施例的另一种导航系统的框图。

如图7所示，该导航系统400包括：

第二位置模块410，用于获取用户当前位置；

第一展示模块420，用于获取并展示与当前位置相对应的当前场景的全景图以及预设于全景图上的导航标记；

第二输入模块430，获取用户对导航标记的输入操作；

第二展示模块440，获取并展示与被操作的导航标记对应的另一场景的全景图以及预设的导航标记。

具体地，第二位置模块410例如可以执行上文描述的操作s210，第一展示模块420例如可以执行上文描述的操作s220，第二输入模块430例如可以执行上文描述的操作s230，第二展示模块440例如可以执行上文描述的操作s240，在此不再赘述。

根据本公开的实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意多个、或其中任意多个的至少部分功能可以在一个模块中实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以被拆分成多个模块来实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑阵列(pla)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(asic)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或同件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的一个或多个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

例如，第一位置模块310、当前场景模块320、第一输入模块330、场景切换模块340、第二位置模块410、第一展示模块420、第二输入模块430、以及第二展示模块440中的任意多个可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本公开的实施例，第一位置模块310、当前场景模块320、第一输入模块330、场景切换模块340、第二位置模块410、第一展示模块420、第二输入模块430、以及第二展示模块440中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑阵列(pla)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(asic)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，第一位置模块310、当前场景模块320、第一输入模块330、场景切换模块340、第二位置模块410、第一展示模块420、第二输入模块430、以及第二展示模块440中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

本公开的另一方面提供了一种导航装置，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上所述的方法。

图8示意性示出了根据本公开实施例的适于实现上文描述的方法的计算机系统的方框图。图8示出的计算机系统仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，根据本公开实施例的计算机系统500包括处理器501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(ram)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器501例如可以包括通用微处理器(例如cpu)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(asic))，等等。处理器501还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器501可以包括用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

在ram503中，存储有系统500操作所需的各种程序和数据。处理器501、rom502以及ram503通过总线504彼此相连。处理器501通过执行rom502和/或ram503中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除rom502和ram503以外的一个或多个存储器中。处理器501也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。

根据本公开的实施例，系统500还可以包括输入/输出(i/o)接口505，输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。系统500还可以包括连接至i/o接口505的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至i/o接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。

根据本公开的实施例，根据本公开实施例的方法流程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被处理器501执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

本公开的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行如上所述的方法。

该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。

根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。例如，根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的rom502和/或ram503和/或rom502和ram503以外的一个或多个存储器。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。