一种胶轮转向架列车车轮定位方法与流程

本发明涉及胶轮转向架列车，尤其涉及一种胶轮转向架列车车轮定位方法。

背景技术：

车轮定位角度是存在于悬架系统和各活动部件间的相对角度，主要包括车轮前束、车轮外倾、主销后倾、主销内倾及推进角等，保持正确的车轮定位角度可确保车辆沿直线行驶，改善车辆的转向性能，使转向系统自动回正，避免轴承因受力不当而受损失去精度，还可以保证胶轮与地面紧密接合，减少胶轮磨损、悬架系统磨损，以及降低油耗等，提高乘客的舒适性及安全性。

四轮定位检测技术在汽车行业已经非常成熟，定位检测方式也很多，包括光学水准式定位仪、拉线式四轮定位仪以及激光式四轮定位仪等。但在胶轮(也即橡胶车轮，不同于传统轨道交通车辆的)转向架列车上的车轮定位检测，多停留在应用上述定位仪对每根车轴进行单轴车轮定位检测，不能整车转向架车轮一起检测，导致检测过程重复(例如32米六轴双向行驶胶轮转向架列车，包含6根车轴则需要检测6次)，整车车轮定位参数精度低，各转向架推进角定位后车辆仍存在转向性能差、胶轮磨损等异常情况。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种步骤简单、无需重复检测、可快速消除推力角的胶轮转向架列车车轮定位方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种胶轮转向架列车车轮定位方法，包括以下步骤：

s1：各胶轮转向架分装前，调节轮端使左右前束值大小相等，调节转向横拉杆使总前束值为零，然后锁定，完成预定位；

s2：将各个完成预定位的胶轮转向架安装于整车上，在车身左右两侧对称安装多组检测标靶，在各胶轮中心位置安装照相传感器；

s3：照相传感器对检测标靶进行检测得到各胶轮的定位参数，其中通过调整转向横拉杆使车轮前束值至目标值；若推进角向左偏，则在左侧下推力杆加垫块；反之则在右侧下推力杆加垫块，加垫厚度为h，则h＝l*cosα，l为下推力杆与车架中心的距离，α为推进角。

作为上述技术方案的进一步改进：步骤s2中，各组检测标靶包括用于检测车轮前束和推进角的下检测标靶、以及用于检测气囊高度的上检测标靶，步骤s3中，照相传感器对下检测标靶进行检测得到车轮前束值及推进角数值，照相传感器对上检测标靶进行测量，检测出胶轮中心和上检测标靶的连线与水平面之间的夹角，然后通过调整高度阀使检测夹角与理论夹角一致。

作为上述技术方案的进一步改进：步骤s2中，先将下检测标靶和上检测标靶安装于一u型支架的外侧，u型支架的内侧设有一对真空吸盘和一对锁紧把手，然后将一对真空吸盘分别吸附在车身的左右两侧，最后拧紧锁紧把手。

作为上述技术方案的进一步改进：步骤s1中，将胶轮转向架悬架安装于一简易车架上，简易车架上设有上推力杆、下推力杆及检测标靶的安装支架、且安装尺寸与胶轮转向架悬架在车架上的实际安装尺寸相同。

作为上述技术方案的进一步改进：步骤s1中，在胶轮转向架悬架上安装一锁止杆，在转向横拉杆上安装一锁止块，锁止杆上开设有腰型调节孔，腰型调节孔中穿设有用于固定锁止块的紧固件，拧紧所述紧固件后完成预定位。

作为上述技术方案的进一步改进：步骤s1和s3中，利用光学水准式定位仪检测左右前束值和推进角。

作为上述技术方案的进一步改进：步骤s1和s3中，利用拉线式四轮定位仪检测左右前束值和推进角。

作为上述技术方案的进一步改进：步骤s1和s3中，利用激光式四轮定位仪检测左右前束值和推进角。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的胶轮转向架列车车轮定位方法，在各胶轮转向架分装之前，先进行预定位，使胶轮转向架固定在零转角状态(左右前束值大小相等)，方便后续安装于整车之后所有胶轮转向架一起进行定位；定位时在车身左右两侧对称安装多组检测标靶，整车一起检测各胶轮定位参数，避免了重复检测，其中可以根据检测得到的推进角、以及下推力杆与车架中心的距离快速确定加垫位置和加垫厚度，从而消除推力角，试验表明依次加垫后推进角精度可达到＜0.01°。

附图说明

图1是本发明胶轮转向架列车车轮定位方法的流程示意图。

图2是本发明中胶轮转向架预定位时的结构示意图。

图3是本发明中检测标靶安装时的结构示意图。

图4是本发明中检测标靶在车身上的安装位置的结构示意图。

图5是本发明中消除推力角时的结构示意图。

图中各标号表示：1、胶轮转向架；11、下推力杆；12、上推力杆；13、锁止杆；131、腰型调节孔；132、紧固件；2、转向横拉杆；21、锁止块；3、车身；4、检测标靶；41、下检测标靶；42、上检测标靶；5、胶轮；6、u型支架；61、真空吸盘；62、锁紧把手；7、u型支架安装位置。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1至图5示出了本发明胶轮转向架列车车轮定位方法的一种实施例，本实施例的胶轮转向架列车车轮定位方法，包括以下步骤：

s1：各胶轮转向架1分装前，调节轮端使左右前束值大小相等，然后调节转向横拉杆2使总前束值为零，最后锁定，完成预定位；

s2：将各个完成预定位的胶轮转向架1安装于整车上，在车身3左右两侧对称安装多组检测标靶4，在各胶轮5中心位置安装照相传感器；

s3：照相传感器对检测标靶4进行检测得到各胶轮5的定位参数，其中通过调整转向横拉杆2使车轮前束值至目标值；若推进角向左偏，则在左侧下推力杆11加垫块；反之若推进角向右侧偏，则在右侧下推力杆11加垫块，加垫厚度为h，则h＝l*cosα，l为下推力杆11与车架中心的距离，α为推进角。其中，步骤s1和s3中胶轮5定位参数的检测可通过汽车行业常用的光学水准式定位仪、拉线式四轮定位仪或激光式四轮定位仪实现。

该胶轮转向架列车车轮定位方法，在各胶轮转向架1分装之前，先进行预定位，使胶轮转向架1固定在零转角状态(也即左右前束值大小相等)，方便后续安装于整车之后所有胶轮转向架1一起进行定位；定位时在车身3左右两侧对称安装多组检测标靶4，整车一起检测各胶轮5定位参数，避免了重复检测，其中可以根据检测得到的推进角、以及下推力杆11与车架中心的距离快速确定加垫位置和加垫厚度，从而消除推力角，试验表明依次加垫后推进角精度可达到＜0.01°。

进一步地，本实施例中，步骤s2中，各组检测标靶4包括用于检测车轮前束和推进角的下检测标靶41、以及用于检测气囊高度的上检测标靶42，步骤s3中，照相传感器对下检测标靶4进行检测得到车轮前束值及推进角数值，照相传感器对上检测标靶42进行测量，检测出胶轮5中心和上检测标靶42的连线与水平面之间的夹角，然后通过调整高度阀使检测夹角与理论夹角一致。设置上检测标靶42，通过理论夹角、检测得到的胶轮5中心和上检测标靶42的连线与水平面之间的夹角的差值来调整气囊高度，当检测夹角和理论夹角一致时，则实现整车高度与设计高度一致，在完成胶轮5定位参数的检测同时，实现整车高度一次性快速调整到位。

更进一步地，本实施例中，步骤s2中，先将下检测标靶41和上检测标靶42安装于一u型支架6的外侧，u型支架6的内侧设有一对真空吸盘61和一对锁紧把手62，然后将一对真空吸盘61分别吸附在车身的左右两侧，最后拧紧锁紧把手62。通过该种手段能够将各下检测标靶41和上检测标靶42方便、快速、可靠地安装于车身3上，有利于提高定位效率，保证定位精度。

进一步地，本实施例中，步骤s1中，将胶轮转向架悬架1安装于一简易车架上，简易车架上设有上推力杆12、下推力杆11及检测标靶4的安装支架、且安装尺寸与胶轮转向架悬架1在车架上的实际安装尺寸相同，能够方便、准确地完成胶轮转向架悬架1的预定位。

进一步地，本实施例中，步骤s1中，在胶轮转向架悬架1上安装一锁止杆13，在转向横拉杆2上安装一锁止块21，锁止杆13上开设有腰型调节孔131，腰型调节孔131中穿设有用于固定锁止块21的紧固件132，拧紧紧固件132后完成预定位。需要调节转向横拉杆2时，拧松紧固件132，调节到位后，将紧固件132移动至腰型调节孔131合适位置并再次拧紧即可，操作方便，锁紧可靠。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。