技术特征：
技术总结
本发明涉及一种不完全依赖导航卫星信号的自主定位方法与系统，包括：当在设定时间期限内不能获取导航卫星定位时，基于最近获取的导航卫星定位的第一位置信息和多传感器数据，采用扩展卡尔曼滤波方法进行计算得到当前的位置信息。本发明为一种不完全依赖导航卫星信号的自主定位方法与系统，当导航卫星系统受到电磁干扰等环境影响时，机器人或无人车智能通过获取有限的导航卫星信号，仍然能够准确进行定位。
技术研发人员：康晓;吴越;靳璐;靳保;余雪玮;马睿璘;罗涛;陶进;苏治宝;苏波
受保护的技术使用者：中国北方车辆研究所
技术研发日：2018.11.14
技术公布日：2019.03.12