技术特征：
技术总结
本发明公开了一种柔性管道变形率的间接测量装置，属于市政工程技术领域，包括X5‑HT管道CCTV检测爬行机器人；爬行机器人包括管内工作部分和管外工作部分；管内工作部分包括能够在管道内行走的爬行器及设在爬行器上的遥控起落架、摄像系统和照明系统；遥控起落架安装在所述爬行器的上端中心处；遥控起落架上设有安装盘；安装盘内设有N对距离传感器；管外工作部分包括控制管内工作部分的控制系统，控制系统上连接有用于接收距离传感器输出信号的数据终端；距离传感器的信号输出端子与数据终端的I/O端子进行数据交互。本发明整个测量过程精确、智能、安全快速，可以为市政柔性管道的建设提供精确的参考，利于提高本领域的测量水平。
技术研发人员：李川振
受保护的技术使用者：中国电建市政建设集团有限公司
技术研发日：2018.11.16
技术公布日：2019.02.15