一种用于X射线测试的自动输送电路板设备的制作方法

本发明涉及自动化测试领域，特别是涉及一种用于x射线测试的自动输送电路板设备。

背景技术：

x-ray测试机每测试一片电路板都需要有人工手动从电路板周转筐取出电路板，再送板进入测试机器进行测试，测试完毕测试机器出板，人工收板放入周转筐，确认测试误报，再继续下一片电路板测试，x-ray测试机的进出板方式只能采用左进左出或者右进右出，x-ray测试机的测试速度非常快，平均一片电路板的测试时间大约在20秒左右，操作x-ray测试机的员工需要每隔20秒左右就重复以上整套操作动作，动作频繁、枯燥，容易造成操作人员疲劳，误触发测试机器的进板口感应器，造成机器报警；同时因为太过频繁的操作，操作人员注意力容易下降，会出现误判的情况，导致缺陷电路板漏到客户端。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于x射线测试的自动输送电路板设备。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种用于x射线测试的自动输送电路板设备，包括：送板装置、控制电路和设置在送板装置与测试设备之间的运输轨道，所述运输轨道包括第一轨道、第二轨道、第三轨道，由测试设备到送板装置方向依次设置，所述送板装置包括入料口、待进板工位、电路板周转筐、用于沿竖直方向搬动电路板周转筐的第一升降机构、将电路板周转筐的电路板推出至第三轨道上的水平的第一推杆、驱动电路板周转筐水平移动至入料口的第一伺服电机、驱动第一升降机构的第二伺服电机、驱动第一推杆的第三伺服电机，第一轨道上设置用于沿竖直方向搬动电路板的第二升降机构，第二轨道上设置不良板收集装置、用于沿竖直方向搬动不良板收集装置的第三升降机构及报警装置，第三轨道上设置将电路板从第三轨道推回电路板周转筐的水平的第二推杆，第一推杆依次推出电路板周转筐的电路板。

在本发明一个较佳实施例中，所述控制电路包括plc、直流电源、交流电源、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机，第一伺服电机、第二伺服电机分别通过互锁电路与交流电源连接，第三伺服电机通过接触器与直流电源连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一轨道、第二轨道、第三轨道设置在同一水平面上。

在本发明一个较佳实施例中，所述电路板逐层放置在电路板周转筐内。

在本发明一个较佳实施例中，所述送板装置还包括用于感应电路板周转筐的触发感应器。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一轨道上方设置用于扫描电路板的扫描装置。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一推杆把电路板周转筐的一片电路板推出后，电路板周转筐会移动至下一片电路板准备被推出的位置。

在本发明一个较佳实施例中，所述运输轨道上没有电路板时，第一推杆会把电路板周转筐的下一片电路板推出，电路板周转筐会移动回上一片电路板准备被推回的位置。

在本发明一个较佳实施例中，所述测试设备内的电路板测试结束后，第一轨道上的未测试的电路板被抬起，测试完成的电路板从未测试的电路板的下方移动至第二轨道。

在本发明一个较佳实施例中，所述不良板收集装置装满后，报警装置发出报警信号至控制电路。

本发明的有益效果是：提供一种用于x射线测试的自动输送电路板设备，能自动送板进入x-ray测试机，测试完毕能从x-ray测试机收板进入电路板周转筐，实现自动进板收板替代人工进板收板，能够智能识别电路板是ok板还是ng板，如果是ng板需要发出报警，提醒操作人员及时处理不良板，不需要人工干预，整体结构简单易操作，并且成本低，同时在自动化生产的应用及普及上有着广泛的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的用于x射线测试的自动输送电路板设备一较佳实施例的整体结构示意图；

图2是本发明的用于x射线测试的自动输送电路板设备一较佳实施例的扫描装置扫描电路板示意图；

图3是本发明的用于x射线测试的自动输送电路板设备一较佳实施例的已测试电路板与待测试电路板交汇时示意图；

图4是本发明的用于x射线测试的自动输送电路板设备一较佳实施例的不良板收集装置结构示意图；

图5是本发明的用于x射线测试的自动输送电路板设备一较佳实施例的控制电路示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明实施例包括：

一种用于x射线测试的自动输送电路板设备，包括：送板装置、控制电路和设置在送板装置与测试设备之间的运输轨道。

送板装置包括入料口1、待进板工位、电路板周转筐2、用于沿竖直方向搬动电路板周转筐的第一升降机构、将电路板周转筐的电路板推出至第三轨道上的水平的第一推杆3、驱动电路板周转筐水平移动至入料口的第一伺服电机、驱动第一升降机构的第二伺服电机、驱动第一推杆的第三伺服电机。

操作人员将放满电路板的电路板周转筐放置在第一准备轨道的起始端，第四伺服电机驱动第一准备轨道运送电路板周转筐至第二准备轨道，第一伺服电机驱动第二准备轨道运送电路板周转筐至入料口，触发感应器感应到电路板周转筐，第二伺服电机驱动第一升降机构运送电路板周转筐至待进板工位，图1所示为电路板周转筐位于待进板工位。

运输轨道包括第一轨道4、第二轨道5、第三轨道6，第一轨道、第二轨道、第三轨道设置在同一水平面上，由测试设备到送板装置方向依次设置，第一轨道上设置用于沿竖直方向搬动电路板的第二升降机构8，第二轨道上设置不良板收集装置9、用于沿竖直方向搬动不良板收集装置的第三升降机构及报警装置，第三轨道上设置将电路板从第三轨道推回电路板周转筐的水平的第二推杆7，第一推杆依次推出电路板周转筐内的对应层的电路板。

多片电路板逐层放置在电路板周转筐内，每当一片电路板被推出，电路板周转筐就自动进行升降调整位置，准备下一片电路板的推出与收回已测试过的好的电路板，第一推杆把电路板周转筐的第一片电路板推出至第三轨道后，电路板周转筐会移动至下一片电路板准备被推出的位置，第一片电路板在运输轨道上移动至x-ray测试设备进板处，等待进板，第一轨道上方设置用于扫描电路板的扫描装置，扫描装置自动扫描电路板上的条形码，读取电路板信息后，进入x-ray测试设备进行测试。

当运输轨道上都没有电路板时，第一推杆会把电路板周转筐的第二片电路板推出，电路板推出后，电路板周转筐会降回第一片电路板的位置。

当x-ray测试设备内的电路板测试结束，第二升降机构将第一轨道的等待测试的电路板抬起，已测试的电路板通过第一轨道从等待测试的电路板的下方通过，继续移动至第二轨道，已测试的电路板到达第二轨道时，等待测试的电路板会下降至第一轨道上，准备进入测试设备。

维修站接收测试设备发出的电路板的测试结构，已测试的电路板在第二轨道上等待维修站的判断测试结果，如果判断为好板，维修站会发个好板信号给控制电路，电路板继续往第三轨道移动，如果维修站判断结果为不良板，不良板收集装置会把电路板抬起一格，不良板收集装置多层结构用于放置不良电路板，当不良板收集装置装满不良电路板后，报警装置发出报警信号至控制电路。

判断为好板的电路板则继续移动至第三轨道，第二推杆把电路板推回电路板周转筐对应的一层，第二推杆动作前，通过测试设备出口设置的出板触发感应器来判断电路板的存储位置，电路板周转框需要升降调节高度使得电路板周转筐对应的一层对准电路板。

控制电路包括plc、直流电源、交流电源、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机，第一伺服电机、第二伺服电机分别通过互锁电路与交流电源连接，第三伺服电机通过接触器与直流电源连接。

直流电源为24伏，交流电源为220伏，互锁电路包括4个接触器和电容。

本发明用于x射线测试的自动输送电路板设备的有益效果是：提供一种用于x射线测试的自动输送电路板设备，能自动送板进入x-ray测试机，测试完毕能从x-ray测试机收板进入电路板周转筐，实现自动进板收板替代人工进板收板，能够智能识别电路板是ok板还是ng板，如果是ng板需要发出报警，提醒操作人员及时处理不良板，不需要人工干预，整体结构简单易操作，并且成本低，同时在自动化生产的应用及普及上有着广泛的市场前景。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。