技术总结
本发明属于精密测量的领域，并具体公开了光笔式机器人原位测量系统与方法。该系统主要包括工业机器人、光笔测量单元、双目视觉单元和工业计算机，在光笔测量单元中设置有光笔、探针、弹簧和力传感器。采用工业机器人夹持光笔测量单元按照规划的路径运动，使得探针在弹簧的作用下与被测工件柔性接触，同时采用双目视觉单元按照设定的帧率实时采集光笔图像，传输到工业计算机中进行图像处理，运用双目视觉三维重建原理计算光笔上探针球心的位置，并在此基础上基于力传感器采集的接触力合力方向进行探针球头半径误差补偿，进而获得工件表面的测量结果。本发明中光笔测量单元按照规划的路径进行自动化测量，有效地提高了轮廓测量的效率和精度。
技术研发人员：赵欢;李昊;杨拥萍;陈茜;谭峰;丁汉
受保护的技术使用者：华中科技大学;中国航发贵州黎阳航空动力有限公司
技术研发日：2018.11.19
技术公布日：2019.10.08