本实用新型属于电气自动化技术领域，涉及一种转台切换负载的交流伺服电机系统测试装置。
背景技术：
随着电气自动化技术的不断发展，制造业向高效率、高性能、高精度的方向发展。同时交流伺服电机的需求也越来越大，对交流伺服电机系统的性能要求也越来越高。因此，对于交流伺服电机系统新产品、新技术的研发需要有更高的性能指标。交流伺服电机系统传统的测试方法仅针对某一种特定负载进行测试，如果要更换一种负载，一种方法是完全新设计生产一个测试平台，缺点是周期长，成本高；另一种方法是在现有平台上进行改造，在电机负载侧更换负载平台，缺点是效率低，同轴度不能保证。因此，一种能够很方便的更换负载种类，且保证联接同轴度的交流伺服电机系统测试平台，对于降低测试成本、提高测试效率和质量是十分具有现实意义的。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种转台切换负载的交流伺服电机系统测试装置。
一种转台切换负载的交流伺服电机系统测试装置，其包括：控制单元、功率单元、数据采集单元和负载单元，其中控制单元中的负载切换控制器根据操作台发出的操作指令，通过转台助力驱动来控制转台切换电机连接的负载，其中负载具有不同类型。
优选地，所述负载类型包括：扭矩负载发生器、柔性杆惯量负载和刚性惯量负载这三种。
优选地，所述控制单元包括操作台、测试上位控制器和负载切换控制器，操作台分别与测试上位控制器和负载切换控制器连接。
优选地，功率单元包括整流单元、伺服电机驱动器、转台助力驱动和被测电机。其中测试上位控制器连接伺服电机驱动器，伺服电机驱动器连接被测电机，被测电机连接至转台切换的负载，负载切换控制器连接转台助力驱动，转台助力驱动连接转台。
优选地，数据采集单元连接被测电机和伺服电机驱动器，并检测转台切换的负载类型。
优选地，转台通过联轴节切换负载类型。
对于现有技术，本实用新型提供了一种测试效率更高的交流伺服电机系统负载测试装置，通过该装置，可以很方便的更换电机测试负载，且能够通过转盘机械定位和码盘定位精确控制同轴度，测试过程中，如果被测伺服驱动器发生异常，装置自动停止，并保存测试数据，便于分析。
附图说明：
图1 为本实用新型一种转台切换负载的交流伺服电机系统测试装置的系统架构图；
图2 为本实用新型一种转台与负载之间连接结构的设计示意图；
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型的一种实施例的系统架构图，图中绘出了各单元的相关连接关系。转台切换负载的交流伺服电机系统测试装置1包括控制单元、功率单元、数据采集单元和负载单元四部分，其中控制单元包括操作台10、测试上位控制器11和负载切换控制器14，功率单元包括整流单元12、伺服电机驱动器13、转台助力驱动16和被测电机18，数据采集单元包括数据采集模块17，负载单元包括负载转台15；其中，操作台10与上位控制器11和负载切换控制器14通过串口总线连接，设定的测试条件、测试项目及顺序生成指令分别发送给上位控制器11和负载切换控制器14；上位控制器11与伺服电机驱动器13通过工业以太网连接，测试上位控制器11发送设定的测试指令给伺服电机驱动器13，并由伺服电机驱动器13按照指令运行被测电机18；负载切换控制器14连接转台助力驱动16，根据设定的测试顺序及测试项目，选择对应的负载类型，并运行负载转台至对应位置，固定机械定位销；数据采集单元17采集伺服电机驱动器13的输入电压和电流、被测电机18的输入电压和电流、被测电机18输出转速和转矩等数据，同时，数据采集单元17也能检测转台切换的负载类型，通过数据线把采集到的数据传送给操作台10实时显示并自动存储，同时伺服电机驱动器13连接有用于供电的整流单元12，被测电机18和转台助力驱动16均连接至转台，转台可切换负载类型，包括扭矩负载发生器、柔性杆惯量负载和刚性惯量负载，转台通过联轴节连接不同类型的负载进行负载切换。