高负载时移动平台上电机辅助启动装置的制作方法

本发明是一种高负载时移动平台上电机辅助启动装置。

背景技术：

一般电机在高负载时需要较大的启动电压，但往往因电压不足难以正常启动。例如AGV小车在有较大载重时其驱动电机就需要较大的启动电压。

为了让电机在高负载时正常启动，在生产中设计了额外供能的辅助启动装置。但是移动平台上的电机往往受制于工作地点的不固定，而无法便捷应用辅助启动装置。并且现在电机额外启动装置的造价都比较高，属于易损设备，使用和维修保养起来都具有较高的成本。

无线充电技术是近来最为热门和最有潜在市场的技术之一，目前实现的方式之一是通过初级和次级线圈感应产生电流，从而将能量从传输端转移到接收端，其主要技术核心为通过在两个足够接近的线圈之间产生感应电流来进行充电。

本发明提供一种利用无线充电技术解决以上高负载时移动平台上电机辅助启动所存在问题的装置。

技术实现要素：

本发明提供了一种通过无线充电和主电源供电相配合的方式，使电机在需要高电压启动的环境下，可以正常启动的装置。解决了移动平台上的电机在高负载时因电压不足启动困难的问题，而且方便快捷，提高工效，造价低廉，经久耐用。

本发明所采用的技术方案是：

一种高负载时移动平台上电机辅助启动装置，其特征是：包括无线充电发射线圈和接收线圈。

发射线圈连接电流逆变器，接收线圈上连接电流整流器。

在电流整流器的输出端连接有可充放电的储能器件，储能器件通过控制电路和电机设备相连接。

接收线圈及其相连的电流整流器、可充放电的储能器件与移动平台一体连接，发射线圈及其相连的电流逆变器预置在移动平台不同的工作地点并与相应供电系统连接。

所述的可充放电的储能器件为电容。

所述的移动平台是AGV小车。

本发明的有益效果是：

工作时，使移动平台上接收线圈和预置在工作地点的发射线圈对正，进行无线充电，储能器件充满电后放电，为电机启动提供额外电 压，额外电压与主电源提供的一部分电压相加达到升压的目的，使在高负载下移动平台上需要较大启动电压的电机能够正常启动。从而解决了电机在高负载启动时，因电压不足出现的启动困难的问题，而且这种方式方便快捷，提高工效，装置造价低廉，经久耐用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的发射线圈端示意图；

图3为本发明的接收线圈端及控制电路示意图；

具体实施方式

为了能更清楚地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1中：1无线充电发射线圈、2电流逆变器、3直流电输入端、4电流整流器及控制电路、5经控制电路后储能器件放电输出端、6可充放电储能器件、7无线充电接收线圈

图2中：L1为无线充电发射线圈，B1为直流电源。

图3中：L2为无线充电接收线圈，C为可充放电储能器件，B2为机电设备主供电电源，K1为单刀双掷型复式开关，K2、K3为开关。

图1为本发明的总体结构示意图，发射线圈1和接收线圈7以及可充放电储能器件6组成无线充电系统，其中接收线圈7连接电流整流器后与储能器件6相连，储能器件6通过控制电路和电机设备相连接。发射线圈1连接逆变器2后与直流电源相连。

如图2和图3所示，通过连接在发射线圈上的电流逆变器和连接在接收线圈上的电流整流器实现电流控制。通过控制电路实现电路关系的转换(控制电路示意图如图3所示)，即通过控制开关K1的位置及K2、K3的通断，可以实现储能器件与主电源在电路连接关系中的改变。

进一步的，如图2所示，直流电源B1通过逆变电路给供电线圈L1供电。图3中，接收线圈L2感应到电流经过整流电路变为直流电，并为储能器件C充电。此时，储能器件C充电，控制电路控制K1在1位置，K2断开、K3闭合，被供电设备此时仅由主电源B2供电。

进一步的，储能器件充满后放电时，控制电路控制K1在2位置、K2、K3为闭合态，此时处于放电状态的储能器件与主电源串联，被供电设备由主电源和放电状态的储能器件共同供电，机电设备达到高压 供电的目的，此时设备若处于高负载的情况下便能正常启动。

进一步的，储能器件放电后，控制电路控制K1在1位置、K2断开，K3闭合，被供电设备正常运行。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。