本实用新型涉及测量仪器技术领域，特别涉及3D四轮定位仪技术领域，具体是指一种稳定方便的3D四轮定位仪。
背景技术：
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机(摄像机)而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等。
四轮定位仪用于测量汽车底盘中轮胎的各个角度，四轮定位仪可以测量汽车底盘的前束、外倾角、主销后倾角和主销内倾角等，减少和纠正方向盘不正、轮胎磨胎吃胎、车辆跑偏等问题。3D四轮定位仪是通过两个相机拍摄四个卡在轮胎上的目标盘，计算出四个轮胎的各角度。3D四轮定位仪是需要推车测量，在汽车每个轮胎上装上带图案的目标盘后，推车20度后，根据0度和20度拍摄的图片，计算目标盘空间三维向量，得到旋转角度，再计算出上述的汽车四轮定位角度。
目前在所有的3D四轮定位仪产品中，都用的是USB接口的工业相机，其有以下缺点，USB接线不能太长，超过5米信号会不稳定，容易中断，外部电源干扰大容易导致信号中断。
因此，需要提供一种3D四轮定位仪，其接线能够较长，方便使用，且性能稳定可靠。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术中的缺点，本实用新型的一个目的在于提供一种稳定方便的3D四轮定位仪，其接线能够较长，方便使用，且性能稳定可靠，适于大规模推广应用。
本实用新型的另一目的在于提供一种稳定方便的3D四轮定位仪，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。
为达到以上目的，本实用新型提供一种稳定方便的3D四轮定位仪，包括工业相机和角度计算装置，其特点是，所述的稳定方便的3D四轮定位仪还包括千兆网交换机，所述工业相机具有千兆网接口，所述工业相机通过所述千兆网接口线路连接所述千兆网交换机，所述千兆网交换机线路连接所述角度计算装置。
较佳地，所述角度计算装置是电脑。
较佳地，所述的稳定方便的3D四轮定位仪还包括立柱和横梁，所述横梁设置在所述立柱上，所述工业相机的数目为2个，2个所述工业相机分别设置在所述横梁的两端。
更佳地，所述横梁的中部设置在所述立柱上。
更佳地，所述横梁是铝横梁。
更佳地，所述立柱是铝立柱。
本实用新型的有益效果主要在于：
1、本实用新型的稳定方便的3D四轮定位仪包括工业相机、角度计算装置和千兆网交换机，工业相机具有千兆网接口，工业相机通过千兆网接口线路连接千兆网交换机，千兆网交换机线路连接角度计算装置，因此，其接线能够较长，方便使用，且性能稳定可靠，适于大规模推广应用。
2、本实用新型的稳定方便的3D四轮定位仪包括工业相机、角度计算装置和千兆网交换机，工业相机具有千兆网接口，工业相机通过千兆网接口线路连接千兆网交换机，千兆网交换机线路连接角度计算装置，因此，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。
本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现，并可通过所附权利要求中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。
附图说明
图1是本实用新型的稳定方便的3D四轮定位仪的一具体实施例的结构示意图。
(符号说明)
1工业相机；2角度计算装置；3千兆网交换机；4立柱；5横梁。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。
请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，本实用新型的稳定方便的3D四轮定位仪包括工业相机1、角度计算装置2和千兆网交换机3，所述工业相机1具有千兆网接口，所述工业相机1通过所述千兆网接口线路连接所述千兆网交换机3，所述千兆网交换机3线路连接所述角度计算装置2。即所述工业相机1是千兆网接口工业相机。
所述角度计算装置2可以是任何合适的角度计算装置，请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述角度计算装置2是电脑。
所述工业相机1可以安装在任何合适的位置，请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述的稳定方便的3D四轮定位仪还包括立柱4和横梁5，所述横梁5设置在所述立柱4上，所述工业相机1的数目为2个，2个所述工业相机1分别设置在所述横梁5的两端。
所述横梁5设置在所述立柱4上可以是所述横梁5的任何合适的位置设置在所述立柱4上，请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述横梁5的中部设置在所述立柱4上。
所述横梁5可以是任何合适材质的横梁，在本实用新型的一具体实施例中，所述横梁5是铝横梁。
所述立柱4可以是任何合适材质的立柱，在本实用新型的一具体实施例中，所述立柱4是铝立柱。
本实用新型组装时，将两个工业相机1分别安装到横梁5的两端，再将工业相机1线路连接到千兆网交换机3，再例如用网线将千兆网交换机3接到角度计算装置2例如电脑上。
千兆网以高效、高速、高性能为特点，是目前工业相机中发展最快的接口，同时也是可普遍应用的数字接口，几乎可全面取代usb相机接口。本实用新型用千兆网接口工业相机取代usb相机，在行业内首次使用，具备高稳定性，可恢复性能，在可靠性和传输速度上具有usb相机不可比拟的优势。以前工业相机和电脑之间的距离最长只能做到5米，现在可以到50米，大大方便了用户的使用。
综上，本实用新型的稳定方便的3D四轮定位仪结构接线能够较长，方便使用，且性能稳定可靠，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。
由此可见，本实用新型的目的已经完整并有效的予以实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中予以展示和说明，在不背离所述原理下，实施方式可作任意修改。所以，本实用新型包括了基于权利要求精神及权利要求范围的所有变形实施方式。