1.一种基于机器视觉的工业内窥镜，用于翅片管束的内部损伤检测，其特征在于，包括电机驱动系统、图像采集设备、图像预处理设备和上位机，所述图像采集设备设置于所述翅片管束的内部，所述电机驱动系统包括伺服电机和电机控制器，所述伺服电机与所述电机控制器相连接，所述伺服电机通过传动装置驱动所述图像采集设备于所述翅片管束的内部移动，所述图像采集设备通过所述图像预处理设备与所述上位机相连接。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的工业内窥镜，其特征在于，所述传动装置包括转盘、线缆以及至少一个支线架，所述线缆缠绕于所述转盘的外部，所述支线架支撑于所述转盘与所述线缆之间，所述伺服电机驱动所述转盘转动，所述线缆的一端与所述图像采集设备相连接。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的工业内窥镜，其特征在于，所述伺服电机为松下A6系列400w电机。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的工业内窥镜，其特征在于，所述图像采集设备为CCD摄像头。
5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的工业内窥镜，其特征在于，所述CCD摄像头为摄像头MD30L。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的工业内窥镜，其特征在于，所述图像预处理设备采用FPGA芯片，所述FPGA芯片为SPARTAN6系列的XC6SLX452FG484。
7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的工业内窥镜，其特征在于，所述图像预处理设备和所述上位机之间还设置有图像采集卡，所述图像采集卡采用美乐威Pro capture hdmi。