本实用新型涉及内窥镜技术领域，具体是指一种基于机器视觉的工业内窥镜。
背景技术：
由于炼制原油的过程中会产生大量的反应物，这些反应物对炼油设备有腐蚀作用，加氢空冷器是炼油厂关键设备之一。为防止长期腐蚀造成空冷器穿孔泄漏酿成事故，对其定期检查，修补损伤具有非常重要的意义。
空冷器翅片管束表面布满了非常密集的翅片，内部反应物多为铁磁性材质，这些特点约束了大部分检测手段，目前主要的技术手段有：
1.工业内窥镜。此类产品全程需要人为操作，人为分辨与识别，不能智能检测识别，也无法自动化检测。
2、远场涡流检测技术。此类产品自动化程度低，约束因素较多，检测精度不高，且没有自动分析功能，智能性较差。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种基于机器视觉的工业内窥镜，其目的在于克服现有技术中的缺陷，实现工业内窥镜自动化且准确检测出管束内部损伤缺陷。
为了实现上述目的，本实用新型具有如下构成：
该基于机器视觉的工业内窥镜，包括用于翅片管束的内部损伤检测，其特征在于，包括电机驱动系统、图像采集设备、图像预处理设备和上位机，所述图像采集设备设置于所述翅片管束的内部，所述电机驱动系统包括伺服电机和电机控制器，所述伺服电机与所述电机控制器相连接，所述伺服电机通过传动装置驱动所述图像采集设备于所述翅片管束的内部移动，所述图像采集设备通过所述图像预处理设备与所述上位机相连接。
可选地，所述传动装置包括转盘、线缆以及至少一个支线架，所述线缆缠绕于所述转盘的外部，所述支线架支撑于所述转盘与所述线缆之间，所述伺服电机驱动所述转盘转动，所述线缆的一端与所述图像采集设备相连接。
可选地，所述伺服电机为松下A6系列400w电机。
可选地，所述图像采集设备为CCD摄像头。
可选地，所述CCD摄像头为摄像头MD30L。
可选地，所述图像预处理设备采用FPGA芯片，所述FPGA芯片为SPARTAN6系列的XC6SLX452FG484。
可选地，所述图像预处理设备和所述上位机之间还设置有图像采集卡，所述图像采集卡采用美乐威Pro capture hdmi。
与现有技术相比，采用了该实用新型中的基于机器视觉的工业内窥镜，解决了传统内窥镜所需大量人力的问题，提升了检测的精度，弥补了人为识别能力的不足。可应用于较长的管束，相比传统内窥镜提升了检测速度与效率，适用于大规模推广应用。
附图说明
图1是本实用新型的基于机器视觉的工业内窥镜的结构示意图。
图2是本实用新型的基于机器视觉的工业内窥镜的结构框图；
图3是本实用新型的传动装置的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
如图1所示，本实用新型提供了一种基于机器视觉的工业内窥镜，用于翅片管束4的内部损伤检测，包括电机驱动系统、图像采集设备3、图像预处理设备和上位机1，所述图像采集设备设置于所述翅片管束4的内部，所述电机驱动系统包括伺服电机3和电机控制器，所述伺服电机3与所述电机控制器相连接，所述伺服电机3通过传动装置驱动所述图像采集设备3于所述翅片管束4的内部移动，所述图像采集设备3通过所述图像预处理设备与所述上位机相连接。
在一种可选的实施方式中，所述传动装置包括转盘7、线缆5以及至少一个支线架6，所述线缆5缠绕于所述转盘7的外部，所述支线架6支撑于所述转盘7与所述线缆5之间，所述伺服电机3驱动所述转盘7转动，所述线缆5的一端与所述图像采集设备3相连接。
在一种可选的实施方式中，所述伺服电机为松下A6系列400w电机。
在一种可选的实施方式中，所述图像采集设备为CCD摄像头。
在一种可选的实施方式中，所述CCD摄像头型号为深圳赛德爱电子有限公司生产的摄像头MD30L。
在一种可选的实施方式中，所述图像预处理设备采用FPGA芯片，所述FPGA芯片选用XILINX公司SPARTAN6系列的XC6SLX452FG484。
在一种可选的实施方式中，所述图像预处理设备和所述上位机之间还设置有图像采集卡，所述图像采集卡采用美乐威Pro capture hdmi。
此内窥镜的检测流程为：系统启动并初始化，电机控制器启动经传动装置使得摄像头在管束内部匀速前进采集图像。图像数据由显示测量系统运行特定的机器视觉算法进行分析处理，显示图像并输出管束内部损伤检测结果。
本实用新型的基于机器视觉的工业内窥镜，其中所采用的各种功能模块和结构均为现有技术中已有的硬件产品，因此，本实用新型不涉及对软件方法的改进。
综上所述，与现有技术相比，采用了该实用新型中的基于机器视觉的工业内窥镜，
在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。