本实用新型涉及一种自动检测装置，尤其涉及一种玻璃性能自动检测装置。
背景技术：
在玻璃加工行业中，玻璃制品多种多样，对玻璃的各种性能需求不一，目前的玻璃性能检测装置大多为单一性能检测，不能满足对多玻璃性能同时检测的需求，且对于玻璃性能的精密检测多为单独个体检测，不适用于大批量生产的检测。本实用新型提供一种玻璃性能自动检测装置，不仅可一次性检测玻璃的多种性能、适用于大批量的连续检测、并且带有自动筛除不合格产品的功能，本装置结构简单，使用方便、维护方便，根据产品需求可选择性关闭或开启装置的任一检测功能，更加节能环保。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供一种玻璃性能自动检测装置，不仅可一次性检测玻璃的多种性能、适用于大批量检测、并且带有自动筛除不合格产品的功能，本装置结构简单，使用方便、维护方便，根据产品需求可选择性关闭或开启装置的任一检测功能，更加节能环保。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种玻璃性能自动检测装置，包括主架体，所述主架体包括上下两个矩形平台和分布在矩形平台四角的支撑立柱；
所述主架体的上平台位于四个立柱的顶端，所述上平台分布有位于矩形平台两端的两个输送机构和位于两输送机构之间的检测机构；所述检测机构包括上部架体和检测台，所述上部架体由四个支柱及支柱顶端的操作台组成，四个支柱固定于检测台的四角，所述检测台包括多个检测传动机构，所述多个检测传动机构并列分布并且检测传动机构的传动方向与输送机构的传动方向互相垂直，所述检测传动机构尾部还包括自动筛除机构，所述自动筛除机构的正下方设置有玻璃回收系统；
所述主架体的下平台位于四个立柱的中部。
优选的，按照玻璃的输送方向，所述两个输送机构分别为位于检测台前端的第一输送机构、位于检测台尾部的第二输送机构，两个输送机构结构相同，均包括传动轴及与传动轴相连的传送带和驱动机构。
优选的，第一输送机构远离检测机构的一侧设有推进装置，所述推进装置包括平台，所述平台固定连接在输送机构的侧面架体上，在平台上设有多个呈直线排列的安装座，安装座的位置与检测传动机构位置对应，每个安装座上均设有电动推杆，所述电动推杆与第一输送机构的传送带平行设置。
优选的，每个检测传动机构位置对应的电动推杆数量不少于2个，以便能够有效迅速的将玻璃推进检测传动机构中。
优选的，所述操作台上设置有多个工业相机，所述工业相机设置于各检测传动机构中部对应的操作台上，所述工业相机与控制电脑相连，用于在电脑中对个玻璃外观进行对比并得出结果。
优选的，所述检测传动机构架体前端的内侧壁上设置有红外探测装置，所述红外探测装置分别与对应的工业相机连接，当红外探测装置检测到有玻璃进入检测传动机构中时，将信息传递给工业相机，相机启动开始工作。
优选的，所述检测传动机构靠近第二输送机构的尾端架体的两个内侧壁上分别设置有点光源激光器、打光锥镜及打光板，所述点光源激光器、打光锥镜位于同一水平轴线上，保证光束可以准确的发射到打光锥镜的尖端，所述打光板的相应区域设置有传感器了，以便探测到杂光或者不符合要求的光束。
优选的，所述检测传动机构的自动筛除机构位于检测传动机构和第二输送机构的连接处，包括活动板，所述活动板固定与检测传动机构架体的末端电动轴上，所述电动轴的电机分别与电脑及打光板的感应器相连接，当打光板的传感器将不合格信号反映给自动筛除机构电动轴的电机，电机带动活动板向下转动，不合格玻璃掉落进回收装置。
优选的，输送机构及检测传动机构的驱动电机均设置在下平台上，节省空间，方便维护。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：不仅可一次性检测玻璃的多种性能、适用于大批量检测、并且带有自动筛除不合格产品的功能，本装置结构简单，使用方便、维护方便，根据产品需求可选择性关闭或开启装置的任一检测功能，更加节能环保。
附图说明
图1为本实用新型整体结构图；
图2为本实用新型上平台结构图；
图3为本实用新型检测传动机构结构图；
图中：1挡板、2立柱、3打光锥镜、4点光源激光器、5活动板、6电机、7支柱、8输送带、9检测传动机构、10第一输送机构、11第二输送机构、12红外探测装置、13工业相机、14安装座、15操作台、16电动推杆、17平台、18下平台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1：
一种玻璃性能自动检测装置，包括主架体，所述主架体包括上下两个矩形平台和分布在矩形平台四角的支撑立柱2；
所述主架体的上平台位于四个立柱2的顶端，所述上平台分布有位于矩形平台两端的两个输送机构和位于两输送机构之间的检测机构；所述检测机构包括上部架体和检测台，所述上部架体由四个支柱7及支柱7顶端的操作台15组成，四个支柱7固定于检测台的四角，所述检测台包括多个检测传动机构9，所述多个检测传动机构9并列分布并且检测传动机构9的传动方向与输送机构的传动方向互相垂直，所述检测传动机构9尾部还包括自动筛除机构，所述自动筛除机构的正下方设置有玻璃回收系统；
所述主架体的下平台18位于四个立柱2的中部。
按照玻璃的输送方向，所述两个输送机构分别为位于检测台前端的第一输送机构10、位于检测台尾部的第二输送机构11，两个输送机构结构相同，均包括传动轴及与传动轴相连的传送带和驱动机构。
第一输送机构10远离检测机构的一侧设有推进装置，所述推进装置包括平台17，所述平台17固定连接在输送机构的侧面架体上，在平台17上设有多个呈直线排列的安装座14，安装座14的位置与检测传动机构位置对应，每个安装座14上均设有电动推杆16，所述电动推杆16与第一输送机构10的传送带平行设置。
每个检测传动机构位置对应的电动推杆16数量不少于2个，以便能够有效迅速的将玻璃推进检测传动机构中。
所述操作台15上设置有多个工业相机13，所述工业相机13设置于各检测传动机构中部对应的操作台15上，所述工业相机13与控制电脑相连，用于在电脑中对个玻璃外观进行对比并得出结果。
所述检测传动机构架体前端的内侧壁上设置有红外探测装置12，所述红外探测装置12分别与对应的工业相机13连接，当红外探测装置12检测到有玻璃进入检测传动机构中时，将信息传递给工业相机13，相机启动开始工作。
所述检测传动机构靠近第二输送机构11的尾端架体的两个内侧壁上分别设置有点光源激光器4、打光锥镜3及打光板，所述点光源激光器4、打光锥镜3位于同一水平轴线上，保证光束可以准确的发射到打光锥镜3的尖端，所述打光板的相应区域设置有传感器了，以便探测到杂光或者不符合要求的光束。
所述检测传动机构的自动筛除机构位于检测传动机构9和第二输送机构11的连接处，包括活动板5，所述活动板5固定与检测传动机构架体的末端电动轴上，所述电动轴的电机6分别与电脑及打光板的感应器相连接，所述自动筛除机构处于常态时活动板5衔接检测传动机构9和第二输送机构11，当打光板的传感器将不合格信号反映给自动筛除机构电动轴的电机6，电机6带动活动板5向下转动，活动板5成竖直状态，则检测传动机构和第二输送机构11无法衔接，不合格玻璃掉落进回收系统。
所述检测传动机构的宽度及数量可根据玻璃的大小灵活设置。
输送机构及检测传动机构的驱动电机均设置在下平台18上，节省空间，方便维护。
本实用新型具体实施时，玻璃批量传送到第一输送机构10上，电动推杆16将玻璃推入相对应的检测传动机构9，此时位于检测传动机构9架体前端内侧壁上的红外探测装置12感应到玻璃后将信号传递给操作台15上的工业相机13，使相机开始工作，将拍摄的玻璃照片在电脑中对玻璃外观进行对比并筛选出不合格产品，并传递信号给控制活动板5电动轴的电机6，当不合格产品运行到活动板5处，电机6带动电动轴转动，使活动板5翻转，不合格产品下落进回收系统；通过外观检测的合格产品运行到检测传动机构9尾端的点光源激光器4、打光锥镜3处时，点光源激光器4通电发射激光射线由打光锥镜3产生水平360°射线通过玻璃打在打光板上，形成光斑或者杂光，观察光斑及杂光的分布来判断玻璃内壁是否合格，打光板上设置有感应器，当打光板的不合格区域出现光斑或者杂光时触发感应器，感应器传递信号给控制活动板5电动轴的电机6，当不合格产品运行到活动板5处，活动板5翻转，不合格产品下落进回收系统；只有均通过两侧检测的合格产品才会顺利运行至检测传动机构9末端并通过活动板到达第二输送机构11传送带上，完成产品的多项检测。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。